1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种便于机器人关节收卷的连接线。
背景技术：2.现今，连接在机器人关节的连接线在进行收卷时，没有设置相应的收卷结构，导致连接线无法根据使用需要进行自动收卷，同时在进行收卷时因没有设置一定分隔机构，使其在收卷的过程中容易发生缠绕等现象，进一步影响到机器人关节的使用。
3.目前，专利号为cn202021429541.3的实用新型专利公开了一种便于连接的自动化机器人线束，包括连接导线，所述连接导线两端的表面均固定套设有加强套，所述连接导线和加强套的表面之间固定套设有加强网套，所述连接导线的两侧分别固定连接有母接头和公接头，两个加强套相反的一侧分别与母接头和公接头固定连接，所述母接头和公接头的表面均固定套设有干燥盒，两个干燥盒相反的一侧均贯穿固定连接有塑料网板，所述干燥盒的内腔填充有固体干燥颗粒，所述母接头和公接头的表面均活动套设有挡板，所述挡板靠近干燥盒的一侧固定连接有螺纹管，所述螺纹管位于干燥盒的内腔。其具备使用寿命长且具备除湿功能的优点，但是在需要进行收卷时，没有设置相应的收卷结构，导致连接线无法根据使用需要进行自动收卷，大大降低了连接线的使用效率。
4.因此，针对上述连接线在使用后需要进行收卷时，没有设置相应的收卷结构，导致连接线无法根据使用需要进行自动收卷的问题，亟需得到解决，以改善连接线的使用场景。
技术实现要素：5.（1）要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于机器人关节收卷的连接线，该连接线旨在解决现有技术下连接线在使用后需要进行收卷时，没有设置相应的收卷结构，导致连接线无法根据使用需要进行自动收卷同时在收卷过程中容易发生缠绕等现象的技术问题。
7.（2）技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便于机器人关节收卷的连接线，该连接线包括连接线本体、安装在所述连接线本体上的收卷模块、设置于所述收卷模块内部用于控制收卷的转动模块、设置于所述收卷模块内部用于进行分隔的分隔组件、设置于所述收卷模块外侧用于固定连接的固定连线组件、连接于所述收卷模块用于进行安装固定的定位安装组件；所述收卷模块内部设置有圆筒形的收纳卷筒，所述转动模块内部设置有竖向的旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有竖向的旋转轴杆。
9.使用本技术方案的连接线时，通过转动模块内部设置的竖向的旋转电机可以带动旋转轴杆进行旋转，从而使连接线本体能够转动收纳至收纳卷筒中，而通过分隔组件的设置，可以确保连接线本体在收卷的过程中不会发生缠绕等现象，进一步确保了连接线本体使用的稳定性。
10.优选地，所述旋转轴杆外侧设置有用于固定连接线本体的固定杆，所述收纳卷筒内部开设有用于收纳的收纳空腔。通过固定杆的设置，可以将固定连接线本体的一端进行固定，而通过收纳空腔的设置，可以起到收纳效果。
11.进一步的，所述收纳空腔内部设置有进行分隔收纳的分隔弧板，所述分隔弧板外侧设置有用于缓冲卡位的缓冲弹簧。通过分隔弧板的设置，可以使连接线本体在收卷的过程中能够进行分类收卷，而通过缓冲弹簧的设置，能够起到缓冲的作用。
12.再进一步的，所述缓冲弹簧外侧设置有用于固定连接线本体的固定弧板，所述分隔弧板内部设置有用于和缓冲弹簧进行连接的减震卡板。通过固定弧板的设置，可以对连接线本体起到缓冲卡位的效果，确保了收纳的稳定性。
13.优选地，所述连接线本体下侧设置有用于配合旋转轴杆进行使用的连接轴座，所述收纳卷筒内部开设有用于连接线本体进出的连接通孔。通过连接轴座的设置，能够确保旋转轴杆旋转的稳定性，而通过连接通孔的设置，便于连接线本体进出。
14.优选地，所述收纳卷筒外侧设置有用于配合固定连线组件进行连接的连接套圈，所述连接套圈外侧设置有用于和机器人关节进行连接的固定线。通过连接套圈的设置，便于固定线和机器人关节之间能够固定连接，从而确保了使用的稳固性。
15.优选地，所述定位安装组件内部设置有用于支撑连接的连接支杆，所述连接支杆下侧设置有用于定位安装的安装侧板，所述安装侧板内部开设有用于进行固定安装的固定孔。通过连接支杆的设置，可以对收纳卷筒整体起到支撑左右，而通过固定孔的设置，可以使安装侧板能够和机器人关节之间进行定位安装，从而使收纳卷筒便于拆卸和使用。
16.（3）有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的连接线利用转动模块内部设置的旋转电机可以带动旋转轴杆进行旋转，从而使连接线本体能够转动收纳至收纳卷筒中，而通过分隔组件可以确保连接线本体在收卷的过程中不会发生缠绕等现象，进一步确保了连接线本体使用的稳定性，而利用定位安装组件可以便于收纳卷筒进行拆卸和使用。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型连接线一种具体实施方式的结构示意图；
20.图2为本实用新型连接线一种具体实施方式中收纳卷筒的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型连接线一种具体实施方式的剖视图；
22.图4为本实用新型连接线一种具体实施方式图2中a处放大结构示意图。
23.附图中的标记为：1、连接线本体；2、收卷模块；3、转动模块；4、分隔组件；5、固定连线组件；6、定位安装组件；7、收纳卷筒；8、旋转电机；9、旋转轴杆；10、固定杆；11、收纳空腔；12、分隔弧板；13、缓冲弹簧；14、固定弧板；15、减震卡板；16、连接轴座；17、连接通孔；18、连接套圈；19、固定线；20、连接支杆；21、安装侧板；22、固定孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是一种便于机器人关节收卷的连接线，其结构示意图如图1所示，其中收纳卷筒的俯视结构示意图如图2所示，该连接线包括连接线本体1、安装在连接线本体1上的收卷模块2、设置于收卷模块2内部用于控制收卷的转动模块3、设置于收卷模块2内部用于进行分隔的分隔组件4、设置于收卷模块2外侧用于固定连接的固定连线组件5、连接于收卷模块2用于进行安装固定的定位安装组件6；收卷模块2内部设置有圆筒形的收纳卷筒7，转动模块3内部设置有竖向的旋转电机8，旋转电机8的输出端设置有竖向的旋转轴杆9。
27.针对本具体实施方式，旋转电机8可以直接带动旋转轴杆9进行转动，也可以采用旋转电机8与传递运动组件的组合，该传递运动的组合可以是齿轮等。
28.其中，旋转轴杆9外侧设置有用于固定连接线本体1的固定杆10，收纳卷筒7内部开设有用于收纳的收纳空腔11，收纳空腔11内部设置有进行分隔收纳的分隔弧板12，分隔弧板12外侧设置有用于缓冲卡位的缓冲弹簧13。分隔弧板12的位置和数量可以根据实际需要进行相应的调整。
29.同时，缓冲弹簧13外侧设置有用于固定连接线本体1的固定弧板14，分隔弧板12内部设置有用于和缓冲弹簧13进行连接的减震卡板15，连接线本体1下侧设置有用于配合旋转轴杆9进行使用的连接轴座16，收纳卷筒7内部开设有用于连接线本体1进出的连接通孔17。当然，缓冲弹簧13和固定弧板14的数量可以根据分隔弧板12的数量进行相应的调整。
30.另外，收纳卷筒7外侧设置有用于配合固定连线组件5进行连接的连接套圈18，连接套圈18外侧设置有用于和机器人关节进行连接的固定线19。
31.此外，定位安装组件6内部设置有用于支撑连接的连接支杆20，连接支杆20下侧设置有用于定位安装的安装侧板21，安装侧板21内部开设有用于进行固定安装的固定孔22。
32.该连接线的剖视图如图3所示，其图2中a处放大结构示意图如图4所示。
33.在此还需要特别说明的是，安装侧板21的数量以及固定孔22的数量也可以根据使用需要进行相应的增减。
34.使用本技术方案的连接线时，通过转动模块3内部设置的旋转电机8可以带动旋转轴杆9进行旋转，从而使连接线本体1能够转动收纳至收纳卷筒7中，而通过分隔弧板12可以确保连接线本体1在收卷的过程中不会发生缠绕等现象，同时利用缓冲弹簧13和固定弧板14可以对连接线本体1起到缓冲卡位的效果，确保了收纳的稳定性，进一步使连接线本体1在收纳时有足够的稳定性，而利连接套圈18的设置，便于固定线19和机器人关节之间能够固定连接，通过安装侧板21能够和机器人关节之间进行定位安装，进一步使收纳卷筒7便于拆卸和使用。
35.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用
新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种便于机器人关节收卷的连接线，该连接线包括连接线本体、安装在所述连接线本体上的收卷模块、设置于所述收卷模块内部用于控制收卷的转动模块、设置于所述收卷模块内部用于进行分隔的分隔组件、设置于所述收卷模块外侧用于固定连接的固定连线组件、连接于所述收卷模块用于进行安装固定的定位安装组件；其特征在于，所述收卷模块内部设置有圆筒形的收纳卷筒，所述转动模块内部设置有竖向的旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有竖向的旋转轴杆。2.根据权利要求1所述的一种便于机器人关节收卷的连接线，其特征在于，所述旋转轴杆外侧设置有用于固定连接线本体的固定杆，所述收纳卷筒内部开设有用于收纳的收纳空腔。3.根据权利要求2所述的一种便于机器人关节收卷的连接线，其特征在于，所述收纳空腔内部设置有进行分隔收纳的分隔弧板，所述分隔弧板外侧设置有用于缓冲卡位的缓冲弹簧。4.根据权利要求3所述的一种便于机器人关节收卷的连接线，其特征在于，所述缓冲弹簧外侧设置有用于固定连接线本体的固定弧板，所述分隔弧板内部设置有用于和缓冲弹簧进行连接的减震卡板。5.根据权利要求1所述的一种便于机器人关节收卷的连接线，其特征在于，所述连接线本体下侧设置有用于配合旋转轴杆进行使用的连接轴座，所述收纳卷筒内部开设有用于连接线本体进出的连接通孔。6.根据权利要求1所述的一种便于机器人关节收卷的连接线，其特征在于，所述收纳卷筒外侧设置有用于配合固定连线组件进行连接的连接套圈，所述连接套圈外侧设置有用于和机器人关节进行连接的固定线。7.根据权利要求1所述的一种便于机器人关节收卷的连接线，其特征在于，所述定位安装组件内部设置有用于支撑连接的连接支杆，所述连接支杆下侧设置有用于定位安装的安装侧板，所述安装侧板内部开设有用于进行固定安装的固定孔。
技术总结本实用新型公开了一种便于机器人关节收卷的连接线，该连接线旨在解决现有技术下连接线在使用后需要进行收卷时，没有设置相应的收卷结构，导致连接线无法根据使用需要进行自动收卷同时在收卷过程中容易发生缠绕等现象的技术问题。该连接线包括连接线本体、安装在所述连接线本体上的收卷模块、设置于所述收卷模块内部用于控制收卷的转动模块、设置于所述收卷模块内部用于进行分隔的分隔组件、设置于所述收卷模块外侧用于固定连接的固定连线组件、连接于所述收卷模块用于进行安装固定的定位安装组件。该连接线通过转动模块能够转动收纳至收纳卷筒中，而通过分隔组件可以确保连接线本体在收卷的过程中不会发生缠绕等现象。本体在收卷的过程中不会发生缠绕等现象。本体在收卷的过程中不会发生缠绕等现象。
技术研发人员：黄刚 胡帅 叶燕珍 李艳 唐孔
受保护的技术使用者：深圳市多维精密机电有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/7/5
