1.本实用新型涉及涂布机技术领域，尤其涉及一种全自动的精密涂布机。
背景技术：2.涂布机是用于在材料表面上定量涂布粘合剂、涂料或浆料等液体(或熔体)材料的机械，其适用于鞋材、电子行业、海绵、eva、pe、布料等领域的涂布作业。而现有的涂布机大多设计复杂、工作不便，且在设备使用一段时间后(连续生产6个月左右/ 每天20小时)，就需要对涂布机的机头的染料钢辊进行修磨，才能保证涂布精度，而现有的涂布机的染料钢辊的安装位置是固定的，且操作空间有限，后期拆辊难度较大，对维修人员专业要求高，因此，需要对其进行改进。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种全自动的精密涂布机，该涂布机设计合理、结构紧凑，可实现对物料的精密高效涂布，自动化程度高、工作效率高、涂布精度高，且设有第一升降机构和第二升降机构，在拆卸染料钢辊时，可经第一升降机构驱动涂料刮刀辊上升，增大涂料刮刀辊与染料钢辊之间的间距，随后，将染料钢辊从安装竖板一侧拖出即可，简单方便，且不易损坏染料钢辊，此外，可经第二升降机构精密调节染料钢辊与涂料刮刀辊之间的间距，以保证涂布的精度，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种全自动的精密涂布机，包括安装架、安装于安装架下部的物料上料机构、安装于安装架顶部一端的出料机构、安装于安装架顶部另一端的涂料上料机构，以及安装于出料机构与涂料上料机构之间的染料机构；所述物料上料机构包括安装于安装架上的第一上料辊、安装于安装架且位于第一上料辊上方的第一张力调节机构，以及安装于安装架上且靠近第一张力调节机构布置的第一导向辊；所述物料上料机构用于将物料传输至染料机构与出料机构之间，染料机构用于将涂料上料机构上的涂料涂至物料上，出料机构用于对涂有涂料的物料进行收料。
6.进一步地，所述安装架包括两间隔布置的安装竖板，第一上料辊、第一张力调节机构和第一导向辊均安装于两安装竖板之间；所述第一张力调节机构包括连接于两安装竖板之间的第一转轴、安装于第一转轴上的第一张力架、安装于第一张力架上的第一张力调节辊，以及布置于安装竖板上并与第一张力架驱动连接的第一调节气缸。
7.进一步地，两所述安装竖板之间还安装有色标传感器，且色标传感器位于第一导向辊与出料机构之间。
8.进一步地，每一安装竖板的顶部中间还分别开设一滑槽，染料机构包括其两端分别布置于一滑槽内的安装横板、安装于安装横板上的染料钢辊，以及布置于其中一安装竖板一侧并用于驱动染料钢辊转动的第一旋转电机；所述染料钢辊的正上方还设有涂料刮刀辊，且安装竖板上还安装有用于驱动涂料刮刀辊升降的第一升降机构。
9.进一步地，每一安装竖板的正面均布置一第一升降机构，且每一第一升降机构均包括沿竖直方向布置于安装竖板上的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的第一升降座，以及布置于安装竖板顶部并与第一升降座驱动连接的第一升降气缸；所述涂料刮刀辊连接于两第一升降座之间。
10.进一步地，每一安装竖板的一侧还均布置一第二升降机构，且每一第二升降机构均包括布置于安装竖板上的固定板、沿涂料刮刀辊长度方向布置于固定板上的第二滑轨组件、滑动布置于第二滑轨组件上的第一滑动座，以及安装于固定板并用于驱动第一滑动座滑动的第一平移模组；所述第一滑动座的顶部还设有一斜块座，且斜块座的顶部还设有倾斜面，第一升降座的底部布置于倾斜面上。
11.进一步地，所述第一平移模组包括安装于固定板上的减速机、沿第二滑轨组件长度方向布置并与减速机连接的第一丝杆组件，以及用于经减速机驱动第一丝杆组件运转的第二旋转电机；所述第一滑动座安装于第一丝杆组件上。
12.进一步地，所述涂料上料机构包括承料板；所述承料板布置于两安装竖板之间，且承料板的一侧靠近染料钢辊布置；两所述安装竖板之间还设有安装横梁，安装横梁位于承料板的上方，且安装横梁上还滑动设有一搅拌杆。
13.进一步地，所述出料机构包括出料辊组件，以及用于驱动出料辊组件运转的驱动电机组件。
14.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
15.设计合理、结构紧凑，可实现对物料的精密高效涂布，自动化程度高、工作效率高、涂布精度高，且设有第一升降机构和第二升降机构，在拆卸染料钢辊时，可经第一升降机构驱动涂料刮刀辊上升，增大涂料刮刀辊与染料钢辊之间的间距，随后，将染料钢辊从安装竖板一侧拖出即可，简单方便，且不易损坏染料钢辊，此外，可经第二升降机构精密调节染料钢辊与涂料刮刀辊之间的间距，以保证涂布的精度，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为图1省却部分结构的立体图；
18.图3为图2省却物料上料机构的立体图；
19.图4为图3省却出料机构的立体图；
20.图5为本实用新型的第二升降机构与涂料刮刀辊的立体图；
21.图6为本实用新型的第二升降机构的立体图；
22.其中，附图标识说明：
23.1—安装竖板；
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2—物料上料机构；
24.3—出料机构；
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4—涂料上料机构；
25.5—染料机构；
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21—第一上料辊；
26.22—第一导向辊；
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23—第一张力架；
27.24—第一张力调节辊；
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25—第一调节气缸；
28.26—色标传感器；
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41—承料板；
29.42—搅拌杆；
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51—安装横板；
30.52—染料钢辊；
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53—第一旋转电机；
31.54—涂料刮刀辊；
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55—第一升降机构；
32.56—第二升降机构；
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551—第一升降座；
33.552—第一升降气缸；
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561—固定板；
34.562—第二滑轨组件；
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563—第一滑动座；
35.564—斜块座；
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565—减速机；
36.566—第一丝杆组件；
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567—第二旋转电机。
具体实施方式
37.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
38.参照图1至6所示，本实用新型提供一种全自动的精密涂布机，包括安装架、安装于安装架下部的物料上料机构2、安装于安装架顶部一端的出料机构3、安装于安装架顶部另一端的涂料上料机构4，以及安装于出料机构3与涂料上料机构4之间的染料机构5；所述物料上料机构2包括安装于安装架上的第一上料辊21、安装于安装架且位于第一上料辊21上方的第一张力调节机构，以及安装于安装架上且靠近第一张力调节机构布置的第一导向辊22；所述物料上料机构2用于将物料传输至染料机构5与出料机构3之间，染料机构5用于将涂料上料机构4上的涂料涂至物料上，出料机构3用于对涂有涂料的物料进行收料。
39.其中，所述安装架包括两间隔布置的安装竖板1，第一上料辊21、第一张力调节机构和第一导向辊22均安装于两安装竖板1之间；所述第一张力调节机构包括连接于两安装竖板1之间的第一转轴、安装于第一转轴上的第一张力架23、安装于第一张力架 23上的第一张力调节辊24，以及布置于安装竖板1上并与第一张力架23驱动连接的第一调节气缸25；两所述安装竖板1之间还安装有色标传感器26，且色标传感器26位于第一导向辊22与出料机构3之间；每一安装竖板1的顶部中间还分别开设一滑槽，染料机构5包括其两端分别布置于一滑槽内的安装横板51、安装于安装横板51上的染料钢辊52，以及布置于其中一安装竖板1一侧并用于驱动染料钢辊52转动的第一旋转电机53；所述染料钢辊52的正上方还设有涂料刮刀辊54，且安装竖板1上还安装有用于驱动涂料刮刀辊54升降的第一升降机构55。
40.每一安装竖板1的正面均布置一第一升降机构55，且每一第一升降机构55均包括沿竖直方向布置于安装竖板1上的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的第一升降座551，以及布置于安装竖板1顶部并与第一升降座551驱动连接的第一升降气缸552；所述涂料刮刀辊54连接于两第一升降座551之间；每一安装竖板1的一侧还均布置一第二升降机构56，且每一第二升降机构56均包括布置于安装竖板1上的固定板561、沿涂料刮刀辊54长度方向布置于固定板561上的第二滑轨组件562、滑动布置于第二滑轨组件562上的第一滑动座563，以及安装于固定板561并用于驱动第一滑动座563滑动的第一平移模组；所述第一滑动座563的顶部还设有一斜块座564，且斜块座564的顶部还设有倾斜面，第一升降座551的底部布置于倾斜面上。
41.所述第一平移模组包括安装于固定板561上的减速机565、沿第二滑轨组件562长度方向布置并与减速机565连接的第一丝杆组件566，以及用于经减速机565驱动第一丝杆组件566运转的第二旋转电机567；所述第一滑动座563安装于第一丝杆组件566 上；所述涂料上料机构4包括承料板41；所述承料板41布置于两安装竖板1之间，且承料板41的一侧靠
近染料钢辊52布置；两所述安装竖板1之间还设有安装横梁，安装横梁位于承料板41的上方，且安装横梁上还滑动设有一搅拌杆42；所述出料机构3包括出料辊组件，以及用于驱动出料辊组件运转的驱动电机组件。
42.本实用新型工作原理：
43.继续参照图1至6所示，本实施例中，安装架包括两安装竖板1，且两安装竖板1 之间还连接有若干支撑柱，以保证安装架的稳定性；工作时，物料依次经过第一上料辊 21、第一张力调节辊24、第一导向辊22、染料钢辊52与出料辊组件之间，经出料辊组件收料，在物料经过染料钢辊52与出料辊组件之间时，涂料刮刀辊54与染料钢辊52 相互配合以将承料板41上的涂料涂布至物料上，实现物料的涂布工作；在物料传输过程中，第一调节气缸25可驱动第一张力架23转动，进而可调节物料上料的张紧度，保证上料顺畅，同时，在第一导向辊22与出料机构3之间还设有一色标传感器26，在对物料进行双面涂布时，可识别物料已经染色或未染色的区域，以便对其进行局部涂布；安装横板51的两端分别布置于一滑槽内，染料钢辊52安装于安装横板51上，当设备长时间运作后，需要更换保养染料钢辊52时，可首先经第一升降机构55的第一升降气缸552驱动第一升降座551带动涂料刮刀辊54上升，以增大涂料刮刀辊54与染料钢辊 52之间的间距，随后，将染料钢辊52从安装竖板1一侧拖出即可，简单方便，且增大了两者之间的间距，在拖动染料钢辊52时，不易刮伤染料钢辊52，提高其拆卸保养的安全性；同时，还设有第二升降机构56，在安装调试涂料刮刀辊54时，可首先经第一升降机构55粗略调节涂料刮刀辊54和染料钢辊52间的间距，随后，第二旋转电机567 经减速机565、第一丝杆组件566驱动第一滑动座563滑动，以经斜块座564精密调节涂料刮刀辊54和染料钢辊52间的间距，保证涂布的精度；此外，在承料板41的上方还设有搅拌杆42，可将涂料搅拌均匀，以便上料。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种全自动的精密涂布机，其特征在于，包括安装架、安装于安装架下部的物料上料机构、安装于安装架顶部一端的出料机构、安装于安装架顶部另一端的涂料上料机构，以及安装于出料机构与涂料上料机构之间的染料机构；所述物料上料机构包括安装于安装架上的第一上料辊、安装于安装架且位于第一上料辊上方的第一张力调节机构，以及安装于安装架上且靠近第一张力调节机构布置的第一导向辊；所述物料上料机构用于将物料传输至染料机构与出料机构之间，染料机构用于将涂料上料机构上的涂料涂至物料上，出料机构用于对涂有涂料的物料进行收料。2.根据权利要求1所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，所述安装架包括两间隔布置的安装竖板，第一上料辊、第一张力调节机构和第一导向辊均安装于两安装竖板之间；所述第一张力调节机构包括连接于两安装竖板之间的第一转轴、安装于第一转轴上的第一张力架、安装于第一张力架上的第一张力调节辊，以及布置于安装竖板上并与第一张力架驱动连接的第一调节气缸。3.根据权利要求2所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，两所述安装竖板之间还安装有色标传感器，且色标传感器位于第一导向辊与出料机构之间。4.根据权利要求2所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，每一安装竖板的顶部中间还分别开设一滑槽，染料机构包括其两端分别布置于一滑槽内的安装横板、安装于安装横板上的染料钢辊，以及布置于其中一安装竖板一侧并用于驱动染料钢辊转动的第一旋转电机；所述染料钢辊的正上方还设有涂料刮刀辊，且安装竖板上还安装有用于驱动涂料刮刀辊升降的第一升降机构。5.根据权利要求4所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，每一安装竖板的正面均布置一第一升降机构，且每一第一升降机构均包括沿竖直方向布置于安装竖板上的第一滑轨组件、滑动布置于第一滑轨组件上的第一升降座，以及布置于安装竖板顶部并与第一升降座驱动连接的第一升降气缸；所述涂料刮刀辊连接于两第一升降座之间。6.根据权利要求5所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，每一安装竖板的一侧还均布置一第二升降机构，且每一第二升降机构均包括布置于安装竖板上的固定板、沿涂料刮刀辊长度方向布置于固定板上的第二滑轨组件、滑动布置于第二滑轨组件上的第一滑动座，以及安装于固定板并用于驱动第一滑动座滑动的第一平移模组；所述第一滑动座的顶部还设有一斜块座，且斜块座的顶部还设有倾斜面，第一升降座的底部布置于倾斜面上。7.根据权利要求6所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，所述第一平移模组包括安装于固定板上的减速机、沿第二滑轨组件长度方向布置并与减速机连接的第一丝杆组件，以及用于经减速机驱动第一丝杆组件运转的第二旋转电机；所述第一滑动座安装于第一丝杆组件上。8.根据权利要求4所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，所述涂料上料机构包括承料板；所述承料板布置于两安装竖板之间，且承料板的一侧靠近染料钢辊布置；两所述安装竖板之间还设有安装横梁，安装横梁位于承料板的上方，且安装横梁上还滑动设有一搅拌杆。9.根据权利要求1所述的全自动的精密涂布机，其特征在于，所述出料机构包括出料辊组件，以及用于驱动出料辊组件运转的驱动电机组件。
技术总结本实用新型公开一种全自动的精密涂布机，包括安装架、安装于安装架下部的物料上料机构、安装于安装架顶部一端的出料机构、安装于安装架顶部另一端的涂料上料机构，以及安装于出料机构与涂料上料机构之间的染料机构；所述物料上料机构包括安装于安装架上的第一上料辊、安装于安装架且位于第一上料辊上方的第一张力调节机构，以及安装于安装架上且靠近第一张力调节机构布置的第一导向辊。本实用新型设计合理、结构紧凑，可实现对物料的精密高效涂布，自动化程度高、工作效率高、涂布精度高。涂布精度高。涂布精度高。
技术研发人员：郭春雷 胡连新
受保护的技术使用者：深圳市兴和力精密机械有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
