1.本实用新型涉及电机测试领域，具体地说是一种多功能测试设备。
背景技术：2.电机、编码器、驱动器一直是伺服驱控系统中不可缺少的核心部件，而这些部件性能的好坏直接影响到整体驱动系统的性能，其中编码器用于记录转角信息，编码器性能直接影响到整个系统的控制精度，电机作为驱动源始终为系统提供驱动力，电机的性能直接影响到整个系统的驱动能力，而驱动器作为伺服电机控制的重要一环，直接影响着整个系统的稳定性与可靠性。目前，电机、编码器、驱动器都是分别进行独立测试，只能满足各自条件下的单一性能测试，并未涉及驱控系统联合测试及对比测试。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种多功能测试设备，其通过不同组合既可以实现电机、编码器、驱动器的独立测试，也可以实现联合测试和对比测试。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种多功能测试设备，包括电机模块、驱动器、电源和平台底板，其中所述电机模块包括机壳和设于机壳内的定子、转子和转轴，其中转轴一端设有前出轴，另一端设有后出轴，转子套装于转轴上并随所述转轴转动，定子固定于机壳上并套设于转子外侧，所述平台底板上对称设有两个电机安装座，对编码器测试时，两个电机模块分别安装于对应的电机安装座上且前出轴通过联轴器连接，两个电机模块的前出轴和后出轴上均设有编码器，平台底板上设有两个驱动器，且电机模块通过对应的驱动器驱动，各个驱动器均通过所述电源供电。
6.所述机壳前端设有机壳连接板，且所述机壳连接板前侧设有前连接板与所述电机安装座连接，所述转轴前部通过前支撑轴承支撑安装于所述机壳连接板中，所述前出轴一端设有前出轴连接板与所述转轴对应侧端部固连，另一端穿过所述电机安装座，所述后出轴一端设有后出轴连接板与所述转轴对应侧端部固连，且所述后出轴连接板通过后支撑轴承支撑安装于所述机壳后端，所述机壳后端设有后盖板，且所述后出轴远离所述转轴一端穿过所述后盖板。
7.所述平台底板各个角端均设有缓冲支脚。
8.对电机进行测试时，电机模块从电机安装座上卸下，待测电机安装于任一电机安装座上且末端安装标准编码器，任一驱动器与待测电机连接。
9.对驱动器进行测试时，电机模块从电机安装座上卸下，标准电机安装于任一电机安装座上，且所述标准电机末端安装标准编码器，待测驱动器安装于平台底板上并与所述标准电机连接。
10.利用标准电机对拖测试未知电机时，电机模块从电机安装座上卸下，标准电机和未知电机分别安装于不同的电机安装座上，且标准电机和未知电机的输出轴通过联轴器连
接，标准电机和未知电机分别与对应的驱动器的连接。
11.本实用新型的优点与积极效果为：
12.1、本实用新型的电机模块设计成无框力矩电机结构，并通过设计不同出轴结构安装不同编码器，而电机面对面布置方便联轴器连接，方便对编码器测试分析。
13.2、本实用新型的电机模块由于选用了力矩电机结构，无需匹配额外的减速器就可以进行加载测试，避免了减速器环节的干扰影响，保证编码器检测准确。
14.3、本实用新型还可以用于测试电机和驱动器性能，其中当待测电机末端安装标准编码器时，可以分析电机电流、转矩、电压等相关参数，当选用标准电机与标准编码器时，可以将驱动器参数反馈给上位机进行驱动参数匹配，形成驱动测试平台，当两台电机的前出轴通过联轴器连接在一起时，两台电机可以是一台标准电机，一台未知电机，可以用标准电机对拖测试未知电机，进而实现对未知电机的电流、转矩等参数进行标定。
15.3、本实用新型平台选用两组相同结构的驱控系统，可以实现更直观的对比测试效果，同时根据相互匹配测试可以测试出驱控系统的最佳性能参数。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图，
17.图2为本实用新型的俯视图，
18.图3为图1中电机模块的剖视图，
19.图4为本实用新型编码器测试原理图。
20.其中，1为电机模块，101为电机安装座，102为后盖板，103为后出轴，1031为后出轴连接板，104为后支撑轴承，105为机壳，1051为机壳连接板，106为定子，107为转子，108为前支撑轴承，109为前连接板，110为前出轴，1101为前出轴连接板，111为转轴，2为驱动器，3为电源，4为平台底板，5为缓冲支脚。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
22.如图1～4所示，本实用新型包括电机模块1、驱动器2、电源3和平台底板4，其中如图3所示，所述电机模块1包括机壳105和设于机壳105内的定子106、转子107和转轴111，其中转轴111一端设有前出轴110，另一端设有后出轴103，转子107套装于转轴111上并随所述转轴111转动，定子106固定于机壳105上并套设于转子107外侧，所述平台底板4上对称设有两个电机安装座101，且编码器测试时，所述前出轴110和后出轴103上均设有编码器，两个电机模块1分别安装于对应的电机安装座101上且前出轴110通过联轴器连接，平台底板4上设有两个驱动器2，且电机模块1通过对应的驱动器2驱动，各个驱动器2均通过所述电源3供电。
23.如图3所示，所述机壳105前端设有机壳连接板1051，且所述机壳连接板1051前侧设有前连接板109与所述电机安装座101连接，所述转轴111前部通过前支撑轴承108支撑安装于所述机壳连接板1051中，所述前出轴110一端设有前出轴连接板1101与所述转轴111对应侧端部固连，所述前出轴110另一端穿过所述电机安装座101，所述后出轴103一端设有后出轴连接板1031与所述转轴111对应侧端部固连，且所述后出轴连接板1031通过后支撑轴
承104支撑安装于所述机壳105后端，所述机壳105后端设有后盖板102，且所述后出轴103远离所述转轴111一端穿过所述后盖板102。
24.如图1所示，所述平台底板4各个角端均设有缓冲支脚5起到振动缓冲作用，所述缓冲支脚5为本领域公知技术。
25.另外本实用新型进行其他测试时，所述电机安装座101上可以根据测试需要安装待测电机或标准电机，电机出轴上根据测试需要安装标准编码器。
26.本实用新型的工作原理为：
27.本实用新型可实现多种测试，其中如图4所示，对编码器测试时，两个电机模块1分别安装于对应的电机安装座101上，其中第一驱动器驱动第一电机模块，第二驱动器驱动第二电机模块，两个电机模块1的前出轴110通过联轴器相连，电源3为两个驱动器供电，第一电机模块一端设有编码器一，另一端设有编码器二，第二电机模块一端设有编码器三，另一端设有编码器四，各个编码器与上位机相连，测试时编码器信息可以反馈给上位机进行数据对比分析，从而对编码器数据进行测试分析。
28.本实用新型也可以测试电机性能，对待测电机进行测试时，待测电机安装于任一电机安装座101上且末端安装标准编码器，任一驱动器2与待测电机连接，电机运行时，末端标准编码器将电机数据反馈给上位机就可以分析待测电机的电流、转矩、电压等相关参数。
29.本实用新型还可以对驱动器2进行测试，测试时，将待测驱动器2安装于平台底板4上，并且将标准电机安装于电机安装座101上，且所述标准电机末端安装标准编码器，所述标准电机运行时，可将待测的驱动器2的参数反馈给上位机进行驱动参数匹配，形成驱动测试平台，所述平台底板4设有驱动安装孔方便驱动器2安装和更换，更换只需利用工具将原来的驱动器2由所述驱动安装孔撬起取出，然后将待测的驱动器2放入所述驱动安装孔中即可。
30.本实用新型也可以利用标准电机对拖测试未知电机，测试时标准电机和待测的未知电机分别安装于不同的电机安装座101上，且两台电机的输出轴通过联轴器连接，标准电机和未知电机分别与对应的驱动器2的连接,标准电机启动对拖测试未知电机，可以实现对未知电机的电流、转矩等参数进行标定。
