1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构。
背景技术：2.在电子器材的加工和生产中，经常需要用到线材。线材的使用过程中，经常要求对线材进行打端子处理。端子，即电器线路的连接头，打端子利用打端机将端子和导线连接在一起。目前，市面上的打端机功能单一，只能打端子，对于一些特殊需求的线束，例如需要在线束上穿热缩管，这就需要人工穿好热缩管后放置在打端机上打端子，对于那些需要双向打端子的线束来讲，加工工艺更加复杂，且人工穿热缩管的效率低下，人工劳动强度大，且人工穿热缩管的位置不统一，导致产品不良率高。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，具备结构简单，设计合理新颖，可以自动送热缩管，并将热缩管穿在线束上，代替了传统的人工，提高了加工效率，降低了人工的劳动强度，同时保证了产品加工的一致性，降低了产品的不良率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，包括固定板、外壳、穿管料斗、穿管组件、第一送管滚轮和第二送管滚轮，所述固定板与外壳固定连接形成一内部中空一侧有开口的腔体结构，所述穿管料斗设置在该开口处，在腔体内设置有送管电机、第一传动轴和第二传动轴，所述送管电机的输出端通过皮带与第一传动轴和第二传动轴连接，所述第一传动轴和第二传动轴由内向外贯穿固定板后分别与第一送管滚轮和第二送管滚轮连接，所述固定板上位于穿管料斗内设置有剪管组件，所述穿管组件固定安装在固定板上，且穿管组件将剪管组件处的热缩管穿入线束内。
5.优选的，所述固定板上位于第一送管滚轮和第二送管滚轮的两侧设置有导线管。
6.优选的，所述外壳上远离剪管组件一侧贯穿设置有送热缩管提轮杆。
7.优选的，所述穿管组件包括与固定板固定连接的支撑板、固定安装在支撑板上的滑块压板以及固定安装在滑块压板上的齿轮滑块，所述滑块压板上设置有穿管感应器，且滑块压板上位于齿轮滑块的上方设置有穿管电机固定板，在穿管电机固定板上固定安装有穿管电机，所述穿管电机外侧套设有电机罩，且穿管电机的输出端上设置有齿轮，所述齿轮与齿轮滑块上的齿轮槽相啮合，所述齿轮滑块的一端设置有夹热缩管组件。
8.优选的，所述夹热缩管组件包括与齿轮滑块固定连接的气动手指固定板以及固定安装在气动手指固定板上的第一气动手指和第二气动手指，所述气动手指固定板上设置有与穿管感应器相适配的穿管感应片，所述第一气动手指和第二气动手指上分别设置有夹料夹和导向夹。
9.优选的，所述第一送管滚轮和第二送管滚轮外切设置。
10.优选的，所述剪管组件包括固定安装在固定板上的导向滑轨以及与外壳固定连接的滑台手指气缸，所述导向滑轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述滑台手指气缸的输出端连接有第一刀片固定块和第二刀片固定块，所述第一刀片固定块和第二刀片固定块分别与第一滑块和第二滑块固定连接，且第一刀片固定块和第二刀片固定块上均固定安装有切刀。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型提供了一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，该自动穿管机构整体结构简单，设计合理新颖，通过送管电机来驱动第一传动轴和第二传动轴转动，第一传动轴和第二传动轴带动第一送管滚轮和第二送管滚轮转动，第一送管滚轮和第二送管滚轮配合将热缩管送至穿管组件处，穿管组件上的第一气动手指和第二气动手指配合将热缩管穿入线束内，同时剪管组件上的切刀对热缩管进行裁切，实现自动送管与穿管，代替了传统的人工，提高了加工效率，降低了人工的劳动强度，同时保证了产品加工的一致性，降低了产品的不良率。
13.2、本实用新型通过在滑块压板上设置穿管感应器，在气动手指固定板上设置与穿管感应器相适配的穿管感应片，通过穿管感应器感应器来感应穿管感应片之间的距离来给切刀裁切热缩管信号，保证了裁切的热缩管长度一致性。
附图说明
14.图1为本实用新型的爆炸图；
15.图2为本实用新型的整体结构图；
16.图3为本实用新型穿管组件的爆炸图；
17.图4为本实用新型夹热缩管组件的结构图；
18.图5为本实用新型剪管组件的结构图。
19.图中的附图标记及名称如下：
20.1、固定板；2、外壳；3、穿管料斗；4、穿管组件；41、支撑板；42、滑块压板；43、齿轮滑块；44、穿管电机固定板；45、穿管电机；46、齿轮；47、齿轮槽；48、电机罩；49、夹热缩管组件；491、气动手指固定板；492、第一气动手指；493、第二气动手指；494、夹料夹；495、导向夹；496、穿管感应片；410、穿管感应器；5、送管电机；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、皮带；9、第一送管滚轮；10、第二送管滚轮；11、剪管组件；111、导向滑轨；112、滑台手指气缸；113、第一刀片固定块；114、第二刀片固定块；115、第一滑块；116、第二滑块；117、切刀；12、导线管；13、送热缩管提轮杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
24.请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，包括固定板1、外壳2、穿管料斗3、穿管组件4、第一送管滚轮9和第二送管滚轮10，所述固定板1与外壳2固定连接形成一内部中空一侧有开口的腔体结构，所述穿管料斗3设置在该开口处，在腔体内设置有送管电机5、第一传动轴6和第二传动轴7，所述送管电机5的输出端通过皮带8与第一传动轴6和第二传动轴7连接，所述第一传动轴6和第二传动轴7由内向外贯穿固定板1后分别与第一送管滚轮9和第二送管滚轮10连接，所述第一送管滚轮9和第二送管滚轮10外切设置，当送管电机5驱动第一送管滚轮9和第二送管滚轮10转动时，第一送管滚轮9和第二送管滚轮10配合将热缩管送至剪管组件11，所述固定板1上位于穿管料斗3内设置有剪管组件11，所述穿管组件4固定安装在固定板1上，且穿管组件4将剪管组件11处的热缩管穿入线束内。
25.具体的，所述固定板1上位于第一送管滚轮9和第二送管滚轮10的两侧设置有导线管12，导线管12可以有效的防止热缩管在传送过程中发生位移。
26.具体的，所述外壳2上远离剪管组件11一侧贯穿设置有送热缩管提轮杆13，送热缩管提轮杆13用于对热缩管进行牵引。
27.通过采用上述的技术方案，送管电机5驱动第一传动轴6和第二传动轴7转动，第一传动轴6和第二传动轴7带动第一送管滚轮9和第二送管滚轮10转动，第一送管滚轮9和第二送管滚轮10配合将热缩管送至穿管组件4处，穿管组件4将热缩管穿入线束内，同时剪管组件11对热缩管进行裁切，实现自动送管与穿管，代替了传统的人工，提高了加工效率，降低了人工的劳动强度，同时保证了产品加工的一致性，降低了产品的不良率。
28.请参阅图3，图中的穿管组件4包括与上述固定板1固定连接的支撑板41、固定安装在支撑板41上的滑块压板42以及固定安装在滑块压板42上的齿轮滑块43，所述滑块压板42上设置有穿管感应器410，在本实施例中穿管感应器410为位移传感器，所述滑块压板42上位于齿轮滑块43的上方设置有穿管电机固定板44，在穿管电机固定板44上固定安装有穿管电机45，所述穿管电机45外侧套设有电机罩48，且穿管电机45的输出端上设置有齿轮46，所述齿轮46与齿轮滑块43上的齿轮槽47相啮合，所述齿轮滑块43的一端设置有夹热缩管组件49。
29.通过采用上述的技术方案，穿管电机45驱动齿轮46转动，齿轮46与齿轮滑块43上
的齿轮槽47相啮合，当齿轮46转动时齿轮滑块43可沿其长度方向来回移动，进一步的带动齿轮滑块43一端的夹热缩管组件49移动，通过啮合的方式，使得设备更加稳固。
30.请参阅图4，图中的夹热缩管组件49包括与上述齿轮滑块43固定连接的气动手指固定板491以及固定安装在气动手指固定板491上的第一气动手指492和第二气动手指493，所述气动手指固定板491上设置有与穿管感应器410相适配的穿管感应片496，所述第一气动手指492和第二气动手指493上分别设置有夹料夹494和导向夹495。
31.通过采用上述的技术方案，当热缩管到达夹热缩管组件49时，此时的第一气动手指492驱动夹料夹494夹住热缩管，并将热缩管送至导向夹495处，同时第二气动手指493驱动导向夹495夹住线束，第一气动手指492和第二气动手指493配合将热缩管穿入线束。
32.请参阅图5，图中的剪管组件11包括固定安装在固定板1上的导向滑轨111以及与外壳2固定连接的滑台手指气缸112，所述导向滑轨111上滑动设置有第一滑块115和第二滑块116，所述滑台手指气缸112的输出端连接有第一刀片固定块113和第二刀片固定块114，所述第一刀片固定块113和第二刀片固定块114分别与第一滑块115和第二滑块116固定连接，且第一刀片固定块113和第二刀片固定块114上均固定安装有切刀117。
33.通过采用上述的技术方案，滑台手指气缸112驱动第一刀片固定块113和第二刀片固定块114沿导向滑轨111的长度方向做相向运动或相对运动，当做相向运动时第一刀片固定块113和第二刀片固定块114上的切刀117接触对热缩管进行裁切。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，包括固定板(1)、外壳(2)、穿管料斗(3)、穿管组件(4)、第一送管滚轮(9)和第二送管滚轮(10)，其特征在于：所述固定板(1)与外壳(2)固定连接形成一内部中空一侧有开口的腔体结构，所述穿管料斗(3)设置在该开口处，在腔体内设置有送管电机(5)、第一传动轴(6)和第二传动轴(7)，所述送管电机(5)的输出端通过皮带(8)与第一传动轴(6)和第二传动轴(7)连接，所述第一传动轴(6)和第二传动轴(7)由内向外贯穿固定板(1)后分别与第一送管滚轮(9)和第二送管滚轮(10)连接，所述固定板(1)上位于穿管料斗(3)内设置有剪管组件(11)，所述穿管组件(4)固定安装在固定板(1)上，且穿管组件(4)将剪管组件(11)处的热缩管穿入线束内。2.根据权利要求1所述的一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，其特征在于：所述固定板(1)上位于第一送管滚轮(9)和第二送管滚轮(10)的两侧设置有导线管(12)。3.根据权利要求1所述的一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，其特征在于：所述外壳(2)上远离剪管组件(11)一侧贯穿设置有送热缩管提轮杆(13)。4.根据权利要求1所述的一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，其特征在于：所述穿管组件(4)包括与固定板(1)固定连接的支撑板(41)、固定安装在支撑板(41)上的滑块压板(42)以及固定安装在滑块压板(42)上的齿轮滑块(43)，所述滑块压板(42)上设置有穿管感应器(410)，且滑块压板(42)上位于齿轮滑块(43)的上方设置有穿管电机固定板(44)，在穿管电机固定板(44)上固定安装有穿管电机(45)，所述穿管电机(45)外侧套设有电机罩(48)，且穿管电机(45)的输出端上设置有齿轮(46)，所述齿轮(46)与齿轮滑块(43)上的齿轮槽(47)相啮合，所述齿轮滑块(43)的一端设置有夹热缩管组件(49)。5.根据权利要求4所述的一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，其特征在于：所述夹热缩管组件(49)包括与齿轮滑块(43)固定连接的气动手指固定板(491)以及固定安装在气动手指固定板(491)上的第一气动手指(492)和第二气动手指(493)，所述气动手指固定板(491)上设置有与穿管感应器(410)相适配的穿管感应片(496)，所述第一气动手指(492)和第二气动手指(493)上分别设置有夹料夹(494)和导向夹(495)。6.根据权利要求1所述的一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，其特征在于：所述第一送管滚轮(9)和第二送管滚轮(10)外切设置。7.根据权利要求1所述的一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，其特征在于：所述剪管组件(11)包括固定安装在固定板(1)上的导向滑轨(111)以及与外壳(2)固定连接的滑台手指气缸(112)，所述导向滑轨(111)上滑动设置有第一滑块(115)和第二滑块(116)，所述滑台手指气缸(112)的输出端连接有第一刀片固定块(113)和第二刀片固定块(114)，所述第一刀片固定块(113)和第二刀片固定块(114)分别与第一滑块(115)和第二滑块(116)固定连接，且第一刀片固定块(113)和第二刀片固定块(114)上均固定安装有切刀(117)。
技术总结本实用新型公开了一种全自动双头打端穿热缩管机的自动穿管机构，包括固定板、外壳、穿管料斗、穿管组件、第一送管滚轮和第二送管滚轮，所述固定板与外壳固定连接形成一内部中空一侧有开口的腔体结构，所述穿管料斗设置在该开口处，在腔体内设置有送管电机、第一传动轴和第二传动轴，所述送管电机的输出端通过皮带与第一传动轴和第二传动轴连接，所述第一传动轴和第二传动轴由内向外贯穿固定板后分别与第一送管滚轮和第二送管滚轮连接。本实用新型具备结构简单，设计合理新颖，可以自动送热缩管，并将热缩管穿在线束上，代替了传统的人工，提高了加工效率，降低了人工的劳动强度，同时保证了产品加工的一致性，降低了产品的不良率。率。率。
技术研发人员：赵文华 赵佳豪
受保护的技术使用者：东莞市佳豪精工科技有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
