1.本技术涉及除雪设备的领域，尤其是涉及机械式自带动力扫雪滚刷。
背景技术：2.随着国力的增强，对城市路面的积雪实现机械自动化已经大范围展开，在城市中大范围降雪后，为了快速恢复路面的交通通畅，需要通过除雪设备对路面上的积雪进行清扫。
3.目前针对我国的积雪清扫一般是通过滚刷对积雪来进行清理，且由于滚刷的体积较大，一般是通过将除雪设备以及扫雪滚刷安装在扫雪车上，且通过位于车上的动力驱动装置驱动除雪设备的液压系统，进而驱动滚刷的滚刷轴带动刷片进行扫雪作业。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为通过扫雪车上的驱动装置对滚刷进行驱动，整体的改动较大，不便于滚刷的安装和车辆整体装备的调试，从而造成整体的安装效果较差、原车恢复性能难。
技术实现要素：5.为了减少扫雪车通过驱动装置对滚刷驱动造成的改动，提高滚刷整体的功能性，本技术提供机械式自带动力扫雪滚刷。
6.本技术提供的机械式自带动力扫雪滚刷，采用如下的技术方案：机械式自带动力扫雪滚刷，包括有安装壳，所述安装壳的下方转动连接有滚刷，所述安装壳的上方固定连接有发动机，所述发动机的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴背离所述发动机的一端固定连接有减速机，所述减速机与所述滚刷之间通过联动结构相连，通过所述联动结构能够带动所述滚刷转动。
7.通过采用上述技术方案，通过安装在安装壳上的发动机带动转动轴转动，进而转动轴带动减速机运作，从而减速机通过联动结构带动滚刷转动，从而减少扫雪车通过驱动装置对滚刷驱动造成的改动，提高滚刷整体的功能性。
8.可选的，所述联动结构包括有与所述减速机的输出轴同轴固定连接的第一链轮，所述滚刷靠近所述第一链轮的一端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上绕有链条，所述链条与所述第一链轮相对啮合，且所述链条与所述第二链轮相对啮合，所述链条上设置有张紧结构。
9.通过采用上述技术方案，通过第一链轮带动链条转动，且链条带动第二链轮转动，从而第二链轮带动滚刷转动，且通过张紧结构调节第一链轮和第二链轮之间的链条的张紧，便于对链条进行控制。
10.可选的，所述张紧结构包括有与所述链条相对啮合的第三链轮，所述第三链轮位于所述链条的外侧，所述第三链轮上转动连接有支撑杆，所述支撑杆的轴线沿着自所述第三链轮到所述链条之间的连线方向设置，所述安装壳相对于所述支撑杆的位置转动连接有铰接杆，所述支撑杆相对于所述铰接杆的位置同轴开设有卡槽，所述卡槽的内部卡设有卡
环，所述铰接杆与所述卡环铰接设置，所述铰接杆背离所述卡环的一侧固定连接有配重块，所述铰接杆靠近所述卡环的一侧为可伸缩结构。
11.通过采用上述技术方案，通过配重块带动铰接杆转动，从而铰接杆带动卡环朝向靠近链条的一侧移动，进而带动第三链轮朝向靠近链条的一侧移动，从而将链条拉紧，且通过配重块的持续施加压力，进而带动第三链轮将链条时刻拉紧，便于调节链条的张紧。
12.可选的，所述链条背离所述第三链轮一侧啮合连接有第四链轮，所述第四链轮上转动连接有检测杆，所述安装壳相对于所述检测杆外侧套设有压力传感器，所述压力传感器与所述安装壳固定连接，所述检测杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述压力传感器的检测面固定连接，所述弹性件的另外一端与所述检测杆固定连接，所述支撑杆背离所述第三链轮的一侧竖直有缓冲结构，所述缓冲结构与所述压力传感器之间信号相连。
13.通过采用上述技术方案，通过弹性件带动第四链轮朝向靠近链条的一侧移动，且当链条张紧力差时，弹性件推动第四链轮移动，从而弹性件的弹性变小，压力传感器受到弹性件的压力变小，从而压力传感器产生信号报警，同时带动缓冲结构对链条进行张紧，减少在报警后维修人员来之前链条产生损坏的情况。
14.可选的，所述缓冲结构包括有套设在所述支撑杆外侧的压力桶，所述压力桶相对于所述支撑杆的位置开设有压力腔，所述支撑杆伸入到所述压力腔的内部，所述支撑杆与所述压力桶之间滑动连接，所述压力腔的内部滑动连接有压力板，所述压力板背离所述支撑杆的一端设置有驱动所述压力板朝向靠近所述支撑杆一侧移动的驱动件；所述安装壳相对于所述配重块的下方固定连接有挡板，当所述配重块向下转动时，所述配重块能够与所述挡板抵接，所述卡槽沿着所述卡槽的轴线方向的长度大于所述卡环沿着所述卡槽的轴线方向的长度。
15.通过采用上述技术方案，当压力传感器产生信号时，说明此时的配重块接触到挡板，且此时的第三链轮驱动链条的张紧到达安全底线位置，需要维修人员对链条进行维修，进而控制驱动件带动压力板朝向靠近支撑杆的一侧移动，进而支撑杆带动第三链轮朝向靠近链条的一侧移动，将链条张紧，减少在报警后维修人员来之前链条产生损坏的情况。
16.可选的，所述安装壳的一侧设置有平衡架，所述安装壳通过所述平衡架安装在车体上，所述平衡架与所述安装壳之间铰接设置，所述平衡架的两侧分别设置有第一可伸缩件，所述第一可伸缩件的一端于所述平衡架铰接，所述第一可伸缩件的另外一端与所述安装架铰接设置。
17.通过采用上述技术方案，通过平衡架将安装壳与车体进行连接，且通过调整两个第一可伸缩件的长度，进而调节平衡架与车体之间的角度，进而对安装壳和位于安装壳下方的滚刷的角度进行调整。
18.可选的，所述平衡架包括有靠近所述安装壳一侧的第一安装部以及背离所述安装壳一侧的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间通过连接部相连，所述连接部与所述第一安装部之间能够水平转动连接，所述连接部和所述第二安装之间竖直转动连接，所述第一安装部和所述第二安装部之间还设置有第二可伸缩件，所述第二伸缩件的一端于所述安装壳铰接，所述第二伸缩件的另外一端与所述第二安装部之间铰接。
19.通过采用上述技术方案，通过第二可伸缩件调节防护壳和平衡架之间的竖直方向上的角度，使得位于防护壳下方的滚刷能够时刻压紧在地面上，便于对位于地面上的雪进
行清扫。
20.可选的，所述安装壳的尾端设置有刮板，所述刮板能够将位于所述滚刷上的雪进行清理。
21.通过采用上述技术方案，通过安装设置在安装壳上的刮板能够对滚动的滚刷进行清理，从而将位于滚刷上残留的雪进行清理。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过安装在安装壳上的发动机带动转动轴转动，进而转动轴带动减速机运作，从而减速机通过联动结构带动滚刷转动，从而减少扫雪车通过驱动装置对滚刷驱动造成的改动，提高滚刷整体的功能性。
23.2.通过配重块带动铰接杆转动，从而铰接杆带动卡环朝向靠近链条的一侧移动，进而带动第三链轮朝向靠近链条的一侧移动，从而将链条拉紧，且通过配重块的持续施加压力，进而带动第三链轮将链条时刻拉紧，便于调节链条的张紧。
24.3.通过安装设置在安装壳上的刮板能够对滚动的滚刷进行清理，从而将位于滚刷上残留的雪进行清理。
附图说明
25.图1是本技术实施例中的机械式自带动力扫雪滚刷的整体结构示意图；图2是本技术实施例中的机械式自带动力扫雪滚刷的平衡架位置处的结构示意图；图3是本技术实施例中的机械式自带动力扫雪滚刷的防护壳位置处的结构示意图；图4是本技术实施例中的机械式自带动力扫雪滚刷的联动结构位置处的结构示意图；图5是本技术实施例中的机械式自带动力扫雪滚刷的第三链轮位置处的结构示意图；图6是本技术实施例中的机械式自带动力扫雪滚刷的刮板位置处的结构示意图。
26.附图标记说明：1、安装壳；11、滚刷；12、横梁；13、防护壳；14、第三液压缸；15、油箱；16、减速机；17、第一防护罩；18、挡板；19、第二防护罩；110、安装孔；2、驱动结构；21、发动机；22、转动轴；3、平衡架；31、第一安装部；32、第二安装部；33、连接部；34、第一液压缸；35、第二液压缸；36、固定轴；4、清理结构；41、刮板；42、调节板；43、调节孔；5、联动结构；51、第一链轮；52、第二链轮；53、链条；54、第三链轮；55、支撑杆；551、卡槽；56、压力桶；561、压力腔；562、压力板；563、第四液压缸；57、卡环；58、铰接杆；581、内杆；582、外杆；59、配重块；510、第四链轮；5101、检测杆；5102、压力传感器；5103、弹簧。
具体实施方式
27.以下结合附1-6对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开机械式自带动力扫雪滚刷。参照图1、图2，机械式自带动力扫雪滚刷包括有安装壳1，安装壳1靠近车体的一端为头端，且安装壳1背离车体的一端为尾端。安装壳1的下方转动连接有滚刷11，滚刷11水平设置，且安装壳1的上方设置有带动滚刷11
转动的驱动结构2，安装壳1的头端设置有用于与车体相连的平衡架3，且安装壳1的尾端设置有用于清理位于滚刷11残留的积雪的清理结构4。
29.平衡架3包括有靠近安装壳1一侧的第一安装部31和背离安装壳1一侧的第二安装部32，第一安装部31与安装壳1之间固定设置。第一安装部31和第二安装部32之间水平设置有连接部33，连接部33为相对设置的两个杆体，且两个杆体靠近第一安装部31的一端与第一安装部31之间通过竖直的固定轴36相连，固定轴36与第一安装部31固定连接，且连接部33与固定轴36之间能够水平转动连接，且连接部33能够与固定轴36之间通过横穿过固定轴36上的横轴竖直转动连接。两个杆体靠近第二安装部32的一端于第二安装部32之间铰接设置，且杆体与第二安装部32之间竖直转动。
30.位于第一安装部31和第二安装部32之间相对水平设置有两个第一液压缸34，两个第一液压缸34分别位于第一安装部31的两侧，第一液压缸34与第二安装部32之间铰接设置，且第一液压缸34与第二安装部32之间水平转动。第一液压缸34的液压杆与安装壳1之间铰接设置，且第一液压缸34的液压杆与安装壳1之间水平转动。
31.第一安装部31和第二安装部32之间还设置有第二液压缸35，第二液压缸35与第二安装部32之间铰接设置，且第二液压缸35与第二安装部32之间竖直转动连接。第二液压缸35的液压杆与第一安装部31之间铰接设置，且第二液压缸35的液压杆与第一安装部31之间竖直转动。
32.安装壳1包括有靠近第一安装部31一侧的横梁12以及位于背离第一安装部31一侧的防护壳13，横梁12水平设置，横梁12和防护壳13之间转动连接。横梁12上铰接设置有第三液压缸14，第三液压缸14的液压杆与防护壳13之间铰接设置，通过第三液压缸14的液压杆伸出，带动防护壳13进行翻转。
33.参照图1、图3，驱动结构2包括有固定安装在防护壳13上的发动机21，发动机21的一侧竖直有自动离合器，自动离合器能够对发动机21的输出力进行传递。自动离合器的一侧水平设置有转动轴22，自动离合器能够带动转动轴22转动，转动轴22与安装壳1之间回转相连。防护壳13上还固定连接有为发动机21供油的油箱15。
34.防护壳13位于转动轴22背离发动机21的一侧固定连接有减速机16，减速机16的输入轴与转动轴22之间同轴且固定连接。减速机16和发动机21之间相对于转动轴22的上方固定连接有第一防护罩17，第一防护罩17水平设置，且第一防护罩17能够对转动轴22提供遮挡。减速机16和滚刷11之间通过联动结构5相对连通，使得减速机16能够带动滚刷11转动。
35.参照图3、图4，联动结构5包括有位于减速机16的输出轴同轴固定连接的第一链轮51，且滚刷11靠近第一链轮51的一侧同轴固定连接有第二链轮52，第二链轮52与防护壳13之间转动连接。位于第一链轮51和第二链轮52的外侧套设有链条53，链条53与第一链轮51相对啮合，且链条53与第二链轮52相对啮合。通过第一链轮51带动链条53转动，进而链条53带动第二链轮52转动，从而第二链轮52带动滚刷11转动。
36.参照图4、图5，链条53的下方啮合连接有第三链轮54，第三链轮54与防护壳13之间转动连接，且第三链轮54的下方转动连接有支撑杆55，支撑杆55的设置方向沿着第三链轮54的中心点到靠近链条53与第三链轮54相啮合的啮合点的连线方向设置。
37.参照图5、图6，支撑杆55的下方同轴套设有压力桶56，压力桶56的顶端同轴开设有压力腔561，支撑杆55的底端伸入到压力腔561的内部，且支撑杆55与压力桶56之间滑动连
接。支撑杆55的侧壁同轴开设有卡槽551，卡槽551呈环形结构，且卡槽551的内部设置有卡环57，卡环57同轴套设在支撑杆55的外侧，且卡环57与支撑杆55之间滑动连接，且卡槽551沿着支撑杆55的轴线方向的长度大于卡环57沿着支撑杆55轴线方向的长度。
38.防护壳13的侧壁相对于支撑杆55的一侧铰接设置有铰接杆58，铰接杆58与防护壳13的铰接连接位置位于铰接杆58的中心位置处，铰接杆58的一端与卡环57铰接设置，且铰接杆58的另外一端固定连接有配重块59。
39.铰接杆58位于与防护壳13的铰接点靠近支撑杆55的一侧为可伸缩结构，且铰接杆58包括有与卡环57铰接相连的内杆581以及同轴套设在内杆581外侧的外杆582，内杆581和外杆582之间滑动连接。
40.当链条53的较松时，配重块59带动铰接杆58转动，进而带动卡环57朝向靠近链条53的一侧移动，进而带动支撑杆55朝向靠近链条53的一侧移动，带动位于支撑杆55上的第三链轮54朝向靠近链条53的一侧移动，使得链条53与第一链轮51和第二链轮52拉紧啮合。
41.链条53的上方啮合连接有第四链轮510，第四链轮510背离链条53的一侧转动连接有检测杆5101，检测杆5101沿着第四链轮510的转动中心到第四链轮510与链条53之间的啮合连接位置处的方向设置。
42.检测杆5101背离第四链轮510的一侧套设有压力传感器5102，压力传感器5102与防护壳13之间固定连接，且压力传感器5102与检测杆5101之间滑动连接。检测杆5101的外侧同轴套设有弹簧5103，弹簧5103的一端与检测杆5101固定连接，且弹簧5103的另外一端与压力传感器5102的检测位置固定连接。
43.压力腔561的内部滑动连接有压力板562，且压力板562背离支撑杆55的一侧设置有第四液压缸563，第四液压缸563与安装壳1之间固定连接，且第四液压缸563的液压杆与压力板562固定连接，第四液压缸563与压力传感器5102之间信号相连。
44.防护壳13的侧壁相对于配重块59的下方固定连接有挡板18，挡板18位于配重块59移动的轨迹上。当配重块59接触挡板18时，此时的第三链轮54拉紧链条53为安全底线，当此时的链条53仍然未被拉紧时，需要人工进行调整。
45.当链条53较松时，弹簧5103推动第四链轮510朝向靠近链条53的一侧移动，从而弹簧5103的弹力减小，使得对压力传感器5102的压力减小，压力传感器5102产生信号同时报警，控制第四液压缸563的液压杆伸出，带动压力板562朝向靠近支撑杆55的一侧移动，推动支撑杆55朝向靠近链条53的一侧移动，将链条53拉紧。
46.参照图1、图6，安装壳1相对于联动结构5的外侧套设有第二防护罩19，第二防护罩19与安装壳1之间固定连接。
47.清理结构4包括有安装在安装壳1尾端的刮板41，刮板41靠近滚刷11的一侧能够将位于滚刷11上残留的积雪进行清理，刮板41的两端固定连接有调节板42，调节板42与刮板41垂直设置，且调节板42上沿着开设有调节孔43，调节孔43沿着弧形等距开设多个。且安装壳1相对于调节孔43的位置开设有安装孔110，当刮板41转动时，调节孔43能够与安装孔110一一相对，进而调节孔43和安装孔110之间通过销固定连接。
48.本技术实施例机械式自带动力扫雪滚刷的实施原理为：通过发动机21带动转动轴22转动，进而转动轴22带动减速机16的输入轴转动，且减速机16的输出轴带动第一链轮51转动，第一链轮51带动链条53转动，从而链条53带动第二链轮52转动，进而第二链轮52带动
滚刷11转动。
49.通过配重块59带动铰接杆58转动，从而铰接杆58带动卡环57朝向靠近链条53的一侧移动，带动第三链轮54将链条53拉紧。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：包括有安装壳(1)，所述安装壳(1)的下方转动连接有滚刷(11)，所述安装壳(1)的上方固定连接有发动机(21)，所述发动机(21)的一侧固定连接有转动轴（22），所述转动轴(22)背离所述发动机(21)的一端固定连接有减速机(16)，所述减速机(16)与所述滚刷(11)之间通过联动结构(5)相连，通过所述联动结构(5)能够带动所述滚刷(11)转动。2.根据权利要求1所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：所述联动结构(5)包括有与所述减速机(16)的输出轴同轴固定连接的第一链轮(51)，所述滚刷(11)靠近所述第一链轮(51)的一端固定连接有第二链轮(52)，所述第一链轮(51)和所述第二链轮(52)上绕有链条(53)，所述链条(53)与所述第一链轮(51)相对啮合，且所述链条(53)与所述第二链轮(52)相对啮合，所述链条(53)上设置有张紧结构。3.根据权利要求2所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：所述张紧结构包括有与所述链条(53)相对啮合的第三链轮(54)，所述第三链轮(54)位于所述链条(53)的外侧，所述第三链轮(54)上转动连接有支撑杆(55)，所述支撑杆(55)的轴线沿着自所述第三链轮(54)到所述链条(53)之间的连线方向设置，所述安装壳(1)相对于所述支撑杆(55)的位置转动连接有铰接杆(58)，所述支撑杆(55)相对于所述铰接杆(58)的位置同轴开设有卡槽(551)，所述卡槽(551)的内部卡设有卡环(57)，所述铰接杆(58)与所述卡环(57)铰接设置，所述铰接杆(58)背离所述卡环(57)的一侧固定连接有配重块(59)，所述铰接杆(58)靠近所述卡环(57)的一侧为可伸缩结构。4.根据权利要求3所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：所述链条(53)背离所述第三链轮(54)一侧啮合连接有第四链轮(510)，所述第四链轮(510)上转动连接有检测杆(5101)，所述安装壳(1)相对于所述检测杆(5101)外侧套设有压力传感器(5102)，所述压力传感器(5102)与所述安装壳(1)固定连接，所述检测杆(5101)上套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述压力传感器(5102)的检测面固定连接，所述弹性件的另外一端与所述检测杆(5101)固定连接，所述支撑杆(55)背离所述第三链轮(54)的一侧竖直有缓冲结构，所述缓冲结构与所述压力传感器(5102)之间信号相连。5.根据权利要求4所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：所述缓冲结构包括有套设在所述支撑杆(55)外侧的压力桶(56)，所述压力桶(56)相对于所述支撑杆(55)的位置开设有压力腔(561)，所述支撑杆(55)伸入到所述压力腔(561)的内部，所述支撑杆(55)与所述压力桶(56)之间滑动连接，所述压力腔(561)的内部滑动连接有压力板(562)，所述压力板(562)背离所述支撑杆(55)的一端设置有驱动所述压力板(562)朝向靠近所述支撑杆(55)一侧移动的驱动件；所述安装壳(1)相对于所述配重块(59)的下方固定连接有挡板(18)，当所述配重块(59)向下转动时，所述配重块(59)能够与所述挡板(18)抵接，所述卡槽(551)沿着所述卡槽(551)的轴线方向的长度大于所述卡环(57)沿着所述卡槽(551)的轴线方向的长度。6.根据权利要求1所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于： 所述安装壳(1)的一侧设置有平衡架(3)，所述安装壳(1)通过所述平衡架(3)安装在车体上，所述平衡架(3)与所述安装壳(1)之间铰接设置，所述平衡架(3)的两侧分别设置有第一可伸缩件，所述第一可伸缩件的一端于所述平衡架(3)铰接，所述第一可伸缩件的另外一端与所述安装架铰接设置。
7.根据权利要求6所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：所述平衡架(3)包括有靠近所述安装壳(1)一侧的第一安装部(31)以及背离所述安装壳(1)一侧的第二安装部(32)，所述第一安装部(31)和所述第二安装部(32)之间通过连接部(33)相连，所述连接部(33)与所述第一安装部(31)之间能够水平转动连接，所述连接部(33)和所述第二安装之间竖直转动连接，所述第一安装部(31)和所述第二安装部(32)之间还设置有第二可伸缩件，所述第二伸缩件的一端于所述安装壳(1)铰接，所述第二伸缩件的另外一端与所述第二安装部(32)之间铰接。8.根据权利要求1所述的机械式自带动力扫雪滚刷，其特征在于：所述安装壳(1)的尾端设置有刮板(41)，所述刮板(41)能够将位于所述滚刷(11)上的雪进行清理。
技术总结本申请涉及机械式自带动力扫雪滚刷，包括有安装壳，所述安装壳的下方转动连接有滚刷，所述安装壳的上方固定连接有发动机，所述发动机的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴背离所述发动机的一端固定连接有减速机，所述减速机与所述滚刷之间通过联动结构相连，通过所述联动结构能够带动所述滚刷转动。本申请具有减少扫雪车通过驱动装置对滚刷驱动造成的改动，提高滚刷整体的功能性的效果。高滚刷整体的功能性的效果。高滚刷整体的功能性的效果。
技术研发人员：樊亚军 樊海滨 樊练军
受保护的技术使用者：北京天盛华达智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/7/5
