1.本发明涉及工件上料技术领域，具体涉及一种弹夹上料机构。
背景技术：2.现代工业生产中，需要大量的自动化生产设备，为提高自动化生产设备的生产效率，需要不间断地进行上料。现有的上料方式中，有的采用人工上料，每个工位安排一名操作员，操作员将单个物料放入生产设备中，此种上料方式需要操作员随时守在生产设备旁，一旦离开就需要停机等待，严重影响生产效率，有的采用机械手臂进行上料，先将物料堆叠，机械手依次抓取物料进行上料，抓取完后需要再次准备物料，无法做到连续生产。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种弹夹上料机构，以解决无法连续上料的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种弹夹上料机构，包括支撑座、转盘、驱动装置，所述转盘转动设置在所述支撑座上，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动；所述转盘上设有多个弹夹料仓，其中，各弹夹料仓沿上下方向设置，所述弹夹料仓底部镂空设置，所述弹夹料仓下方设有顶出装置，所述顶出装置用于在所述弹夹料仓转动至顶出装置对应位置时向上顶出所述弹夹料仓中的工件。
6.进一步优选，所述顶出装置包括顶出杆和顶出气缸，所述顶出气缸上下设置，所述顶出杆与所述顶出气缸的活塞杆连接。
7.进一步优选，所述顶出装置还包括推进气缸，所述顶出气缸安装在推进气缸上，所述推进气缸用于驱动所述顶出气缸沿水平方向运动。
8.进一步优选，所述驱动装置安装在支撑座上，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述转盘通过同步带传动连接。
9.进一步优选，所述弹夹料仓包括料仓本体和料仓底座，所述料仓本体设置在所述料仓底座上端，所述料仓底座安装在所述转盘上，其中，所述料仓底座上端具有用于支撑工件的支撑部。
10.进一步优选，所述转盘边缘设有缺口，所述弹夹料仓安装在所述缺口所在位置，所述弹夹料仓与所述缺口上下贯通。
11.进一步优选，所述料仓底座上设有供所述顶出杆水平出入的滑槽。
12.进一步优选，所述推进气缸设在推进气缸安装座上，所述推进气缸安装座的边缘设有供所述顶出杆水平出入的滑槽。
13.进一步优选，所述料仓本体侧壁上沿上下方向设有开槽。
14.进一步优选，所述顶出杆的顶端设有顶出套，所述顶出套套设在所述顶出杆上。
15.本发明的有益效果：
16.本发明的弹夹上料机构，采用在转盘上设置多个弹夹料仓，转盘的转动带动弹夹
料仓转动，机构简单高效，不仅可以缓存较多的物料，同时还可以做到放置工件和上料互不影响，可以同时进行，保证了持续生产，显著提高生产效率，解决了连续上料的问题。同时，通过顶出装置将工件从弹夹料仓中顶出，便于后续工序进行操作，进一步提高生产效率。
附图说明
17.图1是本发明弹夹上料机构的结构示意图；
18.图2是本发明弹夹上料机构另一视角的结构示意图；
19.图3是本发明弹夹上料机构中转盘和弹夹料仓的结构示意图；
20.图4是本发明弹夹上料机构中顶出装置的结构示意图；
21.图5是本发明弹夹上料机构中弹夹料仓的结构示意图。
22.图中各标记对应的名称：
23.1、支撑座，2、转盘，21、缺口，3、驱动装置，4、弹夹料仓，41、料仓本体，411、开槽，42、料仓底座，421、支撑部，422、第一滑槽，5、底板，6、轴承，7、同步带，8、顶出杆，81、顶出套，9、顶出气缸，10、推进气缸，11、推进气缸安装座，111、第二滑槽，12、底板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.本发明的实施例1：
26.图1和图2所示，弹夹上料机构，包括支撑座1、转盘2、驱动装置3，转盘2转动设置在支撑座1上，驱动装置3用于驱动转盘2转动，转盘2上设有多个弹夹料仓4，各弹夹料仓4沿上下方向设置，弹夹料仓4底部镂空设置，弹夹料仓4下方设有顶出装置，当弹夹料仓4转动到顶出装置上方时，顶出装置向上顶出弹夹料仓4中的工件，下一工序取走工件。多个弹夹料仓4转动可以确保上料工作连续进行，提高生产效率。
27.具体地，如1和图3所示，支撑座1安装在底板12上，转盘2通过轴承6安装在支撑座1上，能够在水平方向上转动，转盘2的转动由驱动装置3驱动，本实施例中，驱动装置3采用驱动电机，驱动电机安装在支撑座1上，驱动电机与转盘2通过同步带7传动连接，驱动电机驱动转盘2转动。
28.弹夹料仓4安装在转盘2上，本实施例中，弹夹料仓4有六个，六个弹夹料仓4均匀设置在转盘2的边缘，弹夹料仓4包括料仓本体41和料仓底座42，料仓本体41设置在料仓底座42上端，料仓底座42安装在转盘2上，料仓底座42的上端与料仓本体41相交的位置设有支撑部421，支撑部421用于在工件放入料仓本体41后对工件进行支撑，避免工件下落，同时方便顶出装置顶出工件。
29.如图4所示，顶出装置包括顶出杆8、顶出气缸9和推进气缸10，顶出气缸9上下设置，顶出杆8与顶出气缸9的活塞杆连接，顶出气缸9能够驱动顶出杆8上下运动，顶出弹夹料仓4中的工件，推进气缸10水平设置，顶出气缸9与推进气缸10的活塞杆连接，推进气缸10能够驱动顶出气缸9水平运动。
30.实际工作时，当装有工件的弹夹料仓4转动到顶出杆8上方位置时，推进气缸10驱动顶出气缸9伸出，顶出气缸9驱动顶出杆8向上伸出，顶出弹夹料仓4中的工件，供下一工序
取走，待弹夹料仓4中的工件被取走后，顶出气缸9驱动顶出杆8向下收缩收回顶出杆8，推进气缸10收缩，驱动顶出气缸9复位，当下一个弹夹料仓4转动到顶出杆8上方位置时，重复上述动作，从而完成工件的上料工作。
31.本实施例中，为便于顶出杆8的水平移动，在转盘2边缘设有缺口21，弹夹料仓4安装在缺口21所在位置，弹夹料仓4与缺口21上下贯通，同时，料仓底座42上还设有供顶出杆8水平出入的第一滑槽422，这样使得顶出杆8可以顺利在弹夹料仓4底部出入。
32.如图4所示，推进气缸10设在推进气缸安装座11上，推进气缸安装座11的边缘设有供顶出杆8水平出入的第二滑槽111，顶出杆8在完成一次顶出动作后，移动至第二滑槽111中，等待顶出下一弹夹料仓4中的工件，推进气缸安装座11上端可以安装下一工序的工件抓取机构。
33.如图5所示，料仓本体41侧壁上沿上下方向设有开槽411，开槽411贯通料仓本体41的上端和下端，便于下一工序对料仓本体41中的工件进行抓取。
34.本实施例中，顶出杆8的顶端设有顶出套81，顶出套81套设在顶出杆8的上端，实际工作时，顶出杆8完成顶出工作后，顶出套81从第一滑槽422中滑出。
35.工作原理：
36.将工件放置在弹夹料仓4中，驱动电机驱动转盘2转动时，当一个弹夹料仓4转动至顶出杆8上方位置，也即上料位置时，推进电机驱动顶出杆8从设置在推进气缸安装座11中的第二滑槽111滑出，顶出杆8从第一滑槽422滑出后，进入第一滑槽422中，然后经顶出气缸9的驱动向上顶出工件，工件经下一工序的设备抓取进入下一工序，然后顶出杆8复位，待下一弹夹料仓4转动到位后，重复以上动作，即可依次将所有弹夹料仓4中的工件完成上料，操作人员可以在上料的同时继续向弹夹料仓4中装填工件，或者在所有弹夹料仓4即将完成上料时，装填下一批工件，从而确保持续地上料，保证连续生产。
37.本发明的弹夹上料机构，采用在转盘2上设置多个弹夹料仓4，转盘2的转动带动弹夹料仓4转动，机构简单高效，不仅可以缓存较多的物料，同时还可以做到放置工件和上料互不影响，可以同时进行，保证了持续生产，显著提高生产效率。
38.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
39.在其他实施例中，只设置有顶出气缸，不设置推进气缸，通过顶出气缸从弹夹料仓下方通过弹夹料仓设置的镂空部进入顶出弹夹料仓中的工件。
技术特征：1.一种弹夹上料机构，其特征在于：包括支撑座、转盘、驱动装置，所述转盘转动设置在所述支撑座上，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动；所述转盘上设有多个弹夹料仓，其中，各弹夹料仓沿上下方向设置，所述弹夹料仓底部镂空设置，所述弹夹料仓下方设有顶出装置，所述顶出装置用于在所述弹夹料仓转动至顶出装置对应位置时向上顶出所述弹夹料仓中的工件。2.根据权利要求1所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述顶出装置包括顶出杆和顶出气缸，所述顶出气缸上下设置，所述顶出杆与所述顶出气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述顶出装置还包括推进气缸，所述顶出气缸安装在推进气缸上，所述推进气缸用于驱动所述顶出气缸沿水平方向运动。4.根据权利要求3所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述驱动装置安装在支撑座上，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述转盘通过同步带传动连接。5.根据权利要求4所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述弹夹料仓包括料仓本体和料仓底座，所述料仓本体设置在所述料仓底座上端，所述料仓底座安装在所述转盘上，其中，所述料仓底座上端具有用于支撑工件的支撑部。6.根据权利要求5所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述转盘边缘设有缺口，所述弹夹料仓安装在所述缺口所在位置，所述弹夹料仓与所述缺口上下贯通。7.根据权利要求6所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述料仓底座上设有供所述顶出杆水平出入的滑槽。8.根据权利要求7所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述推进气缸设在推进气缸安装座上，所述推进气缸安装座的边缘设有供所述顶出杆水平出入的滑槽。9.根据权利要求8所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述料仓本体侧壁上沿上下方向设有开槽。10.根据权利要求9所述的弹夹上料机构，其特征在于：所述顶出杆的顶端设有顶出套，所述顶出套套设在所述顶出杆上。
技术总结本发明涉及一种弹夹上料机构，弹夹上料机构包括支撑座、转盘、驱动装置，转盘转动设置在所述支撑座上，驱动装置用于驱动转盘转动，转盘上设有多个弹夹料仓，其中，各弹夹料仓沿上下方向设置，弹夹料仓底部镂空设置，弹夹料仓下方设有顶出装置，顶出装置用于在弹夹料仓转动至顶出装置对应位置时向上顶出弹夹料仓中的工件。本发明的弹夹上料机构，采用在转盘上设置多个弹夹料仓，转盘的转动带动弹夹料仓转动，机构简单高效，不仅可以缓存较多的物料，同时还可以做到放置工件和上料互不影响，可以同时进行，保证了持续生产，显著提高生产效率。显著提高生产效率。显著提高生产效率。
技术研发人员：陈志宏 吴阳 张星岩 左永会
受保护的技术使用者：郑州科慧科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/7/5
