1.本实用新型涉及制动技术领域，具体涉及一种制动系统及包含该制动系统的车辆。
背景技术：2.制动系统是车辆的重要组成部分。传统的制动系统包括多个阀、制动缸组成的液压系统，当驾驶员踩下制动踏板时，能够通过液压系统给车轮制动器施加压力，从而实现车轮的制动。随着制动技术的发展，制动系统已经朝着自动化、功能复杂化的方向发展。例如，可以通过控制系统来采集车辆的各个状态参数，从而自动地控制施加到各个车轮上的制动力，由此可以实现车辆的制动力动态分配。
3.在现有技术中，abs是车辆制动系统的一个常见功能。abs功能能够动态地调节施加在车轮上的制动力，从而防止车轮完全停止转动。因此，当检测到车轮的速度降低超过限度时，制动系统会减小施加在车轮制动器上的力。对于液压制动系统来说，这需要把制动液泵回制动主缸。然而，由于abs一般均在紧急情况下触发，此时驾驶员会一直踏下制动踏板。因此，驾驶员会感受到制动踏板被向上顶，而动态的制动力控制会导致制动踏板的振动。这对于驾驶员来说是不好的体验，驾驶员可能会以为车辆发生故障，或者使驾驶员以为车辆发生故障而更加慌乱。
技术实现要素：4.针对上述技术问题，本实用新型提出了以下技术方案。
5.一种制动系统，用于对车辆进行制动，所述车辆包括制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，所述制动系统包括至少一个制动回路，所述制动回路能够在对应的车轮制动器中建立压力，所述制动回路包括：
6.进入阀，当车轮需要被致动时，液压流体通过所述进入阀到达车轮制动器；
7.排出阀，当需要释放车轮制动器中的压力时，所述液压流体通过所述排出阀流出；
8.所述排出阀连接至所述车辆的储液器。
9.根据本实用新型，由于排出阀连接至车辆的储液器，因此当车辆处于紧急状态例如abs状态下时，车轮制动器中的制动液可以通过排出阀直接排出至储液器中。由于制动液无需再返回至制动主缸，因此制动踏板也就不会再受到制动主缸中的制动液的反作用力。相应地，驾驶员也就不会再感受到制动踏板的振动。
10.根据本实用新型的一个方面，所述排出阀为模拟阀。
11.根据该方面，由于排出阀采用了模拟阀，而模拟阀的阀门开闭是连续变化的，因此对排出阀的流量进而车轮制动器的泄压速度可以更加精确地控制。
12.根据本实用新型的一个方面，所述排出阀为电磁阀。
13.根据本实用新型的一个方面，所述制动回路中设置有隔离阀，所述隔离阀位于所述进入阀和所述制动主缸之间。
14.根据本实用新型的一个方面，在所述进入阀和所述制动主缸之间，与所述隔离阀并联地设置有换向阀以及泵。
15.根据本实用新型的一个方面，所述泵为柱塞泵。
16.根据本实用新型的一个方面，所述泵的入口侧和出口侧均设置有单向阀。
17.根据本实用新型的一个方面，所述泵的出口侧设置有缓冲部件。
18.本实用新型还提出了一种车辆，包括：制动踏板、储液器、车轮制动器以及车轮，还包括上述的制动系统。
19.根据本实用新型的一个方面，还包括用于检测所述制动踏板行程的位移传感器。
20.本实用新型的进一步的优点和更多的有利特征将在下文结合附图进行的描述中进行说明。
附图说明
21.参考附图描述本实用新型的示例性实施例，其中：
22.图1示意性地示出了本实用新型的制动系统的液压原理图。
23.所有附图都只是示意性的，而且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本实用新型而必需的那些部分，其他部分被省略或仅仅提及。即，除附图中所示出的部件外，本实用新型还可以包括其他部件。
具体实施方式
24.下面将参照附图并通过实施例来描述根据本实用新型实现的制动系统。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的各个方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
25.图1示意性地示出了本实用新型的制动系统的液压原理图。具体地，本实用新型的制动系统100被安装到车辆上，用于根据驾驶员的操作意图而相应地对车轮制动器提供制动力，从而使相应的车轮被制动。为此，车辆具有制动踏板11、与制动踏板11相连的制动主缸12以及与制动主缸12流体连通的储液器13。此外，车辆还具有车轮15以及对应于每个车轮的车轮制动器14。
26.驾驶员的操作意图一般通过制动踏板11来体现。具体地，驾驶员可以通过踏下制动踏板11来向制动主缸12施加作用力，制动主缸12进一步地向本实用新型的制动系统100提供液压力。按照驾驶员的操作意图，本实用新型的制动系统100来控制对应的车轮制动器14，从而实现对对应的车轮15的制动。
27.优选地，制动主缸12可以是串联制动主缸。车辆上还可以设置踏板行程传感器和压力传感器，分别用于检测制动踏板11的行程和制动主缸12中的液压压力。
28.图1示出了四个车轮15，分别对应于车辆的左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮。相应地，这四个车轮各自具有单独的制动器14，例如盘式制动器。
29.为了执行对车轮的制动，图1中示例性地示出的本实用新型的制动系统100包括两
个制动回路，这两个制动回路均连接至制动主缸。这两个制动回路的结构是相同的，分别用于对两个车轮进行制动。
30.从图1中可以看出，制动系统100包括隔离阀101、换向阀102、进入阀103以及排出阀104。在由驾驶员直接制动的情况下，驾驶员踏下制动踏板11，在制动主缸12中产生压力，液压流体沿着制动回路经过设置为在正常状态下使其连接的油路连通的隔离阀101经过进入阀103，然后进入车轮制动器14，对车轮15产生制动。
31.作为一个优选的实施方式，从图1中可以看出，在该示意性实施例中，在隔离阀103之后的液压回路分为两条子线路，每条子线路各连接至一个车轮制动器，且在每个子线路中设置有一个进入阀103。
32.排出阀在通常情况下使其所连接的油路处于断开状态。当需要解除对车轮15的制动时，排出阀104打开，使其所连接的油路连通，车轮制动器14中的液压流体从排出阀104流出，然后返回至储液器13。
33.制动系统100还包括电动机105以及由电动机105驱动的泵106。当需要制动系统主动建立压力来制动时，隔离阀101的状态改变，使得其所连接的油路从连通变为断开，换向阀102的状态也发生改变，使得其所连接的油路从断开变为接通。此时电动机105工作，驱动泵106工作，从而来自制动主缸12的液压流体经过换向阀102，被泵106泵入到进入阀103中，实现主动建立压力。同样地，当需要解除对车轮15的制动时，排出阀104从常闭状态转为打开状态，车轮制动器14中的液压流体从排出阀104流出，然后返回至储液器13。
34.需要主动建立压力的情况包括设置于车辆上的各种传感器检测到车辆的运行状态参数已经超出了设定值，因而需要对车轮进行制动从而使运行状态参数回到正常范围内。传感器例如是用于检测车轮转速的轮速传感器，用于检测车辆横摆率的横摆率传感器等。
35.当驾驶员在踩下制动踏板并触发abs的情况下，根据本实用新型，由于在泄压的时候，车轮制动器中的液压流体通过排出阀104而流至储液器13中，因此不会再返回至制动主缸12，也就不会再对制动踏板11产生反作用力，不会使制动踏板12发生振动，消除了驾驶员对这一振动的不良感受。
36.此外，本实用新型的制动系统还能特别有利地被应用到电驱动车辆或混合动力车辆上。在电驱动车辆或者混合动力车辆上，当需要制动时，由于车轮制动器中的制动液可以通过排出阀快速、不受限制地流入储液器，因此可以由驱动电机进行制动能量回收，而本实用新型的制动系统不会影响车辆的制动能量回收。这尤其是能够支持0-1g或大于1g的减速度条件下的制动能量回收。
37.优选地，在泵106的入口侧和出口侧均设置有单向阀，以防止液压流体的回流。
38.进一步地，在泵106的出口侧，还设置有缓冲部件107，该缓冲部件107包括弹性元件。泵106优选地采用柱塞泵。
39.在本实用新型中，排出阀104采用模拟阀，因此当需要泄压时可以精准地控制泄压速度。
40.参考以上的示意性实施例已经对本实用新型做出了清楚、完整的说明，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，通过对所公开的技术方案的修改可以设想各种其它的实施例。这些实施例应当被理解成落在本实用新型的基于
权利要求和其任何等同技术方案所确定的范围之内。
技术特征：1.一种制动系统，用于对车辆进行制动，所述车辆包括制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，其特征在于，所述制动系统包括至少一个制动回路，所述制动回路能够在对应的车轮制动器中建立压力，所述制动回路包括：进入阀，当车轮需要被致动时，液压流体通过所述进入阀到达车轮制动器；排出阀，当需要释放车轮制动器中的压力时，所述液压流体通过所述排出阀流出；所述排出阀连接至所述车辆的储液器。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述排出阀为模拟阀。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述排出阀为电磁阀。4.根据权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动回路中设置有隔离阀，所述隔离阀位于所述进入阀和所述制动主缸之间。5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，在所述进入阀和所述制动主缸之间，与所述隔离阀并联地设置有换向阀以及泵。6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述泵为柱塞泵。7.根据权利要求5或6所述的制动系统，其特征在于，所述泵的入口侧和出口侧均设置有单向阀。8.根据权利要求5或6所述的制动系统，其特征在于，所述泵的出口侧设置有缓冲部件。9.一种车辆，包括：制动踏板、储液器、车轮制动器以及车轮，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任一项所述的制动系统。10.根据权利要求9所述的一种车辆，其特征在于，还包括用于检测所述制动踏板行程的位移传感器。
技术总结本实用新型一种制动系统及包含该制动系统的车辆，制动系统用于对车辆进行制动，所述车辆包括制动踏板、储液器、车轮制动器以及车轮，所述制动系统包括至少一个制动回路，所述制动回路能够在对应的车轮制动器中建立压力，所述制动回路包括进入阀，当车轮需要被致动时，液压流体通过所述进入阀到达车轮制动器；排出阀，当需要释放车轮制动器中的压力时，所述液压流体通过所述排出阀流出；所述排出阀连接至所述车辆的储液器。根据本实用新型，当车辆处于紧急状态下时，车轮制动器中的制动液可以通过排出阀直接排出至储液器中。由于制动液无需再返回至制动主缸，制动踏板不再受到制动主缸中的制动液的反作用力。相应地，驾驶员也就不会再感受到制动踏板的振动。就不会再感受到制动踏板的振动。就不会再感受到制动踏板的振动。
技术研发人员：倪权 朱锋
受保护的技术使用者：大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/5
