一种agv小车拣选装置
技术领域
1.本发明涉及拣选台技术领域，具体是涉及一种agv小车拣选装置。
背景技术：2.在料箱拣选的立体仓库中，拣选台是必不可少的设备。传统的辊筒线agv与拣选台通过辊筒线和翻转结构来实现拣选要求，使用板叉的agv无法将料箱直接和辊筒线对接，agv小车先需要行走至辊筒线接驳处，将背负的料箱输送至辊筒线上。辊筒线传输至拣选台处，拣选台翻转，便于人员拣货。这种拣选方式流程复杂，设备多，并且agv小车送完货物后，还需到另一个口接货，调度流程也复杂。
技术实现要素：3.实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种agv小车拣选装置，实现货到人拣选；并且满足人体工程学的要求，实现料箱拣选时向人方向倾斜的要求。
4.技术方案：为解决上述问题，本实用新型提供一种agv小车拣选装置，包括：拣选台本体、具有万向轮的agv小车；还包括固定于拣选台本体上的折弯钣金；所述折弯钣金包括第一弯折部、第二弯折部、第三弯折部、第四弯折部、第五弯折部、第六弯折部以及第七弯折部；第二弯折部的一端连接第一弯折部，第二弯折部的另一端连接第三弯折部的一端；第三弯折部的另一端与第四弯折部一端连接；第四弯折部的一端还连接第五弯折部的一端；第五弯折部的另一端与第六弯折部的一端连接；第六弯折部的另一端与第七弯折部连接；拣选台本体沿着第四弯折部外边缘向上设置挡板；
5.所述第一弯折部、第三弯折部、第五弯折部、第七弯折部均与水平面之间具有第一夹角，该第一夹角为锐角且具有预设阈值，该第一夹角小于等于预设阈值；第二弯折部、第五弯折部均与水平面平行；第四弯折部与水平面之间具有第二夹角，第二夹角为锐角且为第一夹角的两倍；所述agv小车依第一弯折部、第二弯折部、第三弯折部、第四弯折部、第五弯折部、第六弯折部、第七弯折部的顺序或者逆序通过折弯钣金，通过第四弯折部时，万向轮沿着挡板运动，装载在agv小车上的料箱面向挡板并向挡板方向倾斜。
6.有益效果：本实用新型相对于现有技术，其显著优点是：1、agv小车在折弯钣金上行走，通过第三弯折部、第四弯折部以及第五弯折部共同形成一定的倾斜角度，针对设置在agv小车上的料箱通过以上弯折部进行物料拣选时满足人体工程学的要求，方便人拣选时不用频繁的弯腰；并且通过第四弯折部和挡板的设置，agv小车万向轮沿着挡板的方向运动，顺利实现小车进入拣选台并转向离开拣选台，并且实现货到人拣选；2、通过设置连续的多个弯折部和第一夹角的预设阈值，保证在agv小车在有限的爬坡角度的限制内能够获得较大的倾斜角度时满足不用频繁的弯腰。
7.进一步的，所述第四弯折部为半圆形，通过设置为半圆形方便agv小车转向。
8.进一步的，折弯钣金中第一弯折部与第七弯折部、二弯折部与第四弯折部、第三弯折部与第五弯折部均平行设置，使得折弯钣金整体呈u型。
9.进一步的，所述挡板的高度小于料箱的高度，防止挡板影响工作人员进行物料的拣选。
10.进一步的，所述的拣选台本体包括第一延伸段、第二延伸段、连接第一延伸段与第二延伸段的弯折段；第一延伸段的顶面、第二延伸段的顶面与水平面之间均具有第一夹角；弯折段的顶面与水平面之间具第二夹角，第二夹角为锐角且为第一夹角的两倍。通过将拣选台本体顶面的夹角设置，使得拣选台本体与折弯钣金相贴合，可以进一步的提供支撑力，保证agv小车在折弯钣金行驶的安全。
11.进一步的，第一延伸段与第二延伸段平行设置。
12.进一步的，所述折弯钣金的尺寸为拣选台本体顶面的尺寸相同。相同的尺寸可以节省材料。
13.进一步的，所述的第一夹角预设阈值为8
°
。
14.进一步的，所述折弯钣金沿边缘位置设置若干用于固定于拣选台本体的固定孔。
附图说明
15.图1所示为本实用新型所述的agv小车拣选装置的正视图；
16.图2所示为本实用新型所述的agv小车拣选装置翻转处的放大图；
17.图3所示为本实用新型所述的agv小车拣选装置的俯视图；
18.图4所示为本本实用新型中折弯钣金的结构示意图；
19.图5所示为本实用新型中折弯钣金的截面图。
具体实施方式
20.下面结合附图对对实用新型进行进一步的说明。
21.如图1至图5所示，本实用新型所述的一种agv小车拣选装置包括拣选台本体1、固定于拣选台本体1上的折弯钣金2、agv小车3；所述的agv小车3上安装有料箱31、万向轮32、导向轮33；
22.如图1至图3所示，所述的拣选台本体1整体呈u型，包括第一延伸段11、与第一延伸段11平行设置的第二延伸段12、连接第一延伸段11与第二延伸段12的弯折段13；第一延伸段11的顶面、第二延伸段12的顶面与水平面之间均具有第一夹角，所述第一夹角设有预设阈值，该预设阈值为agv小车3能够爬坡的最大度数，本实施例第一夹角取值为6
°
；弯折段13的顶面与水平面之间具第二夹角，第二夹角为12
°
。
23.如图4至图5所示，所述折弯钣金2具体包括第一弯折部21、第二弯折部22、第三弯折部23、第四弯折部24、第五弯折部25、第六弯折部26以及第七弯折部27；第二弯折部22的一端连接第一弯折部21，第二弯折部22的另一端连接第三弯折部23的一端；第四弯折部24为半圆形，第三弯折部23的另一端与第四弯折部24的一端连接；第四弯折部24的一端还连接第五弯折部25的一端；第五弯折部25的另一端与第六弯折部26的一端连接；第六弯折部26的另一端与第七弯折部27连接，整体呈u型；拣选台本体1沿着第四弯折部24外边缘向上设置挡板14，挡板14的高度小于料箱31的高度；
24.第一弯折部21与水平面之间的夹角为6
°
；第二弯折部22与水平面平行，第三弯折部23与水平面之间的夹角为6
°
；第四弯折部24与水平面之间的夹角为12
°
；第六弯折部26与
水平面之间的夹角为6
°
；第二弯折部22与水平面平行；第七弯折部27水平面之间的夹角为6
°
；折弯钣金2整体呈u型；所述折弯钣金2沿边缘位置设置若干用于固定于拣选台本体1的固定孔28。
25.agv小车3依次通过第一弯折部21、第二弯折部22、第三弯折部23、第四弯折部24、第五弯折部25、第六弯折部26、第七弯折部27或者依次通过第七弯折部27、第六弯折部26、第五弯折部25、第四弯折部24、第三弯折部23、第二弯折部22、第一弯折部21，通过第四弯折部24时，万向轮32沿着挡板14运动，装载在agv小车3上的料箱31面向挡板14并向挡板14方向倾斜。
26.如图3所示，第一弯折部21、第七弯折部27以及第一延伸段11、第二延伸段12与平面的夹角均为6
°
，第四弯折部24与水平面之间的夹角为12
°
与弯折段13与水平面之间的夹角相同，故折弯钣金2与拣选台本体1之间的是较为紧密的贴合，并且折弯钣金2的尺寸为拣选台本体1顶面的尺寸相同，拣选台本体1能够给折弯钣金2提供支撑作用力。
27.工作原理：第一弯折部21作为agv小车3的入口，第七弯折部27作为agv小车3的出口；agv小车3依次通过第一弯折部21、第二弯折部22，至第三弯折部23开始向挡板14的方向倾斜6
°
，行至第四弯折部24实现agv小车3与向挡板14的方向倾斜12
°
，位于第四弯折部24的工作人员可以正面agv小车3上安置的料箱31，避免弯腰就可以进行拣选，减少人员的弯腰频次和角度；拣选后的agv小车3通过第五弯折部25、第六弯折部26、第七弯折部27最终实现到货到人拣选。
28.或者第七弯折部27作为agv小车3的入口，第一弯折部21作为agv小车3的出口；agv小车3依次通过第七弯折部27、第六弯折部26至第五弯折部25开始向挡板14的方向倾斜6
°
，行至第四弯折部24实现agv小车3与向挡板14的方向倾斜12
°
，位于第四弯折部24的工作人员可以正面agv小车3上安置的料箱31，避免弯腰就可以进行拣选，减少人员的弯腰频次和角度；拣选后的agv小车3通过第三弯折部23、第二弯折部22、第一弯折部21最终实现到货到人拣选。
