1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种盒体翻转机。
背景技术：2.现有包装盒，如酒盒、卷烟盒等，大多包括天盖和地盖两部分，在生产加工天盖或地盖时，会根据加工工艺的要求，对流水线上的天盖或地盖进行翻转180
°
，改变天盖或地盖的开口姿态以配合后续的加工工艺流程。由于包装盒整个生产流水线均是连续性工作，因此便需要在连续的生产线上设计一种可以快速将盒体翻转的翻转机构，以满足现有工艺的需要。
技术实现要素：3.本实用新型的主要目的在于提供一种盒体翻转机，旨在解决现有技术中对盒体进行快速翻转的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种盒体翻转机，包括固定部件、翻转承接部件和动力部件；所述固定部件设于盒体输送装置的行进方向上方，用于使所述动力部件和所述翻转承接部件相对所述盒体输送装置的位置固定；所述翻转承接部件，用于承接所述盒体输送装置输送过来的盒体，并带动盒体翻转；所述动力部件为所述翻转承接部件的翻转提供动力。
5.进一步地，所述翻转承接部件包括与所述固定部件转动连接的转动件以及设在所述转动件上的承接件；所述承接件至少包括一个卡槽结构，所述卡槽结构的开口方向面向输送过来的盒体；所述卡槽结构用于承接行进至所述翻转机处的盒体。
6.进一步地，所述卡槽结构包括上卡板和下卡板，所述下卡板的上表面与输送过来的盒体底面齐平，所述上卡板和所述下卡板之间的间距与所述盒体的高度相适应。
7.进一步地，所述卡槽结构为一对，相对所述转动件对称设置。
8.进一步地，所述承接件还包括一卡位组件；所述卡位组件包括从所述上卡板或所述下卡板伸入所述上卡板和所述下卡板之间的压头；所述压头与盒体底面接触形成夹持或与盒体敞口的口沿配合形成卡销限位。
9.进一步地，所述卡位组件还包括位于所述上卡板上方或所述下卡板下方的承载板、固定安装在所述承载板上的固定块以及位于所述固定块下方或位于所述固定块上方的移动块；
10.所述压头设在移动块上，所述移动块通过滑轨或滑杆与所述固定块上下滑动配合，且所述固定块和所述移动块之间设置有弹性件。
11.进一步地，所述压头为滑轮，与所述移动块转动连接，所述上卡板或所述下卡板的相应所述压头的位置处开设有让位孔，所述滑轮通过所述让位孔伸入所述上卡板和所述下卡板之间。
12.进一步地，所述上卡板和所述下卡板形成的口部设为便于盒体进入的导向结构。
13.进一步地，所述承接件中还设置有吸附单元，所述吸附单元用于对进入所述卡槽结构中盒体的侧面或者迎面进行吸附。
14.进一步地，所述承接件还包括一伸缩件；所述伸缩件与所述上卡板或所述下卡板连接，用于调整所述上卡板和所述下卡板之间的间距。
15.本实用新型的有益效果体现在：
16.本实用新型能够适用于生产流水线的连续性工作，可以快速将盒体进行翻转，能够满足现有工艺的需要，同时结构简单、可靠，成本低、实用性强、便于安装制造。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例一所述的盒体翻转机的总体视图；
18.图2为本实用新型实施例一中所述的固定部件的结构视图；
19.图3为本实用新型实施例一中所述的翻转承接部件的结构视图；
20.图4为图3中a处的放大视图；
21.图5为本实用新型实施例二中所述的翻转承接部件的结构视图。
22.附图标记说明：
23.1-盒体，2-盒体输送装置，21-机架，22-输送带，3-固定部件，31-固定板，4-动力部件，5-翻转承接部件，51-转动件，52-卡槽结构，521-连接板，522-上卡板，523-下卡板，524-导向板，525-让位孔，6-卡位组件，61-压头，62-承载板，63-固定块，64-移动块，65-滑杆，66-挡板，67-弹性件，68-螺栓，69-螺孔，7-伸缩件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
27.参见图1至图5。
28.实施例一：
29.如图1所示，本实用新型提供了一种盒体翻转机，包括固定部件3、翻转承接部件5
和动力部件4。固定部件3设于盒体输送装置2的行进方向的上方，用于使动力部件4和翻转承接部件5相对盒体输送装置2的位置固定，固定部件3包括分别设置在盒体输送装置2的长度方向两侧的两个固定板31，动力部件4安装在其中一个固定板31上；翻转承接部件5，用于承接盒体输送装置2输送过来的盒体1，并带动盒体1翻转；动力部件4为翻转承接部件5的翻转提供动力。其中，盒体输送装置2可以是输送机，动力部件4可以是电机。
30.在实际工作过程中，包装盒的地盖开口朝上的位于盒体输送装置2上，盒体输送装置2带动地盖向前移动，地盖移动至翻转承接部件5处时，在盒体输送装置2的带动下进入翻转承接部件5中。之后，动力部件4启动带动翻转承接部件5进行翻转，翻转承接部件5将地盖开口朝下置于盒体输送装置2上，然后在盒体输送装置2的带动下，地盖从翻转承接部件5中移出，随后翻转承接部件5复位，开口朝下的地盖随盒体输送装置2移动至下一工位。
31.实用新型能够适用于生产流水线的连续性工作，可以快速将盒体进行翻转，能够满足现有工艺的需要，同时结构简单、可靠，成本低、实用性强、便于安装制造。
32.如图2、图3所示，翻转承接部件5包括与固定部件3转动连接的转动件51以及设在转动件51上的承接件；承接件至少包括一个卡槽结构52，卡槽结构52的开口方向面向输送过来的盒体1；卡槽结构52用于承接行进至翻转机处的盒体1。
33.具体的，转动件51为转轴，转轴由动力部件4带动进行转动。卡槽结构52包括连接板521、上卡板522和下卡板523，连接板521固定在转轴上，上卡板522和下卡板523分别位于连接板521上下两端，下卡板523的上表面与输送过来的盒体1底面齐平，上卡板522和下卡板523之间的间距与盒体1的高度相适应。
34.工作时，地盖在盒体输送装置2的带动下进入卡槽结构52中，地盖被连接板521挡住对其来料方向进行限位，此时下卡板523的上表面与地盖的底面齐平，之后动力部件4启动，使转轴进行转动，转轴的转动带动卡槽结构52进行翻转。在翻转的过程中，下卡板523带动地盖进行翻转，地盖在下卡板523与上卡板522的约束下随之一同翻转，在翻转后的地盖的开口端接触到输送装置后，在盒体输送装置2的带动下，地盖从翻转承接部件5中移出，随后翻转承接部件5复位。
35.如图1、图2所示，卡槽结构52为一对，相对转动件51对称设置。盒体输送装置2包括机架21和设置在机架21上的两条输送带22，两条输送带22设置在机架21的长度方向的两边，两条输送带22之间留有供翻转承接部件5进行360
°
翻转的空间，卡槽结构52位于两条输送带22之间。
36.工作时，在其中一个卡槽结构52带动盒体1进行翻转时，与之相对的另一个卡槽结构52就随之开始了复位的动作，当盒体1翻转到位时，与之相对的另一个卡槽结构52就完成复位，如此一来就极大的提高了翻转作业的工作效率。
37.优选的，盒体输送装置2上位于翻转承接部件5的前方设置有导向组件，导向组件用于辅正移动至翻转承接部件5位置处的盒体1的姿态。因此处的导向组件可以选用现有技术中用于导向的常规结构，因此具体结构不做赘述。
38.如图3、图4所示，承接件还包括一卡位组件6；卡位组件6包括从上卡板522或下卡板523伸入上卡板522和下卡板523之间的压头61；压头61与盒体1底面接触形成夹持或与盒体1敞口的口沿配合形成卡销限位。
39.具体的，卡位组件6还包括位于上卡板522上方或下卡板523下方的承载板62、固定
安装在承载板62上的固定块63以及位于固定块63的靠近上卡板522一方或靠近下卡板523一方的移动块64。压头61设置在移动块64上，移动块64通过滑轨或滑杆65与固定块63上下滑动配合，且固定块63和移动块64之间设置有弹性件67。上卡板522或下卡板523的相应压头61的位置处开设有让位孔525，压头61通过让位孔525伸入至上卡板522和下卡板523之间。
40.工作时，地盖在盒体输送装置2的带动下进入卡槽结构52中，在此过程中：当固定块63位于下卡板523上时，地盖在盒体输送装置2的带动下，地盖的底部挤压压头61，压头61受挤推动移动块64向固定块63方向移动，同时对弹性件67进行压缩，待地盖移动到位后，地盖停止移动，此时压头61在弹性件67的弹力下抵在地盖的底面，对卡槽结构52内的地盖形成夹持；当固定块63位于上卡板522上时，地盖在盒体输送装置2的带动下，地盖的顶部先是挤压压头61，压头61受挤推动移动块64向固定块63方向移动，同时对弹性件67进行压缩，待地盖移动到位后，因地盖的顶部为敞口状，压头61在弹性件67的弹力下复位，并与地盖敞口的口沿形成卡销限位。以此来确保在翻转过程中，卡槽结构52中的地盖不会在离心力的作用下，甩出卡槽结构52。在翻转动作完成之后，地盖的开口端与盒体输送装置2接触，在盒体输送装置2的带动下，地盖挤压压头61从翻转承接部件5中移出。
41.优选的，压头61为滑轮，滑轮与移动块64转动连接，滑轮通过让位孔525伸入上卡板522和下卡板523之间。这样设计，因滑轮在与地盖接触后，更容易将与地盖之间的接触力转换成使移动块上下移动的力，而且不易对地盖的外表面造成损伤。
42.优选的，弹性件为弹簧，移动块的顶部设置有至少两个滑杆65，两个滑杆65的一端穿过固定块63并连接有挡板66，滑杆65可在固定块63中上下滑动，弹簧设有至少两个并分别套设在对应滑杆65的外部。
43.优选的，固定块63上还穿设有螺栓68，螺栓68可在固定块63中上下滑动；移动块64的相应螺栓68的位置处设置有螺孔69，螺栓68的一端螺接在螺孔69内。这样设计，通过转动螺栓，可以使螺栓旋入或旋出螺孔，进而改变了螺栓的位于螺孔外的长度，而因弹性件的缘故，改变了螺栓的位于螺孔外的长度就改变了固定块与移动块之间的最大距离，进而使得压头的伸入至上卡板和下卡板之间的距离发生改变，以此使适用与不同尺寸的盒体，提高了设备的适用性。
44.如图3所示，上卡板522和下卡板523形成的口部设为便于盒体1进入的导向结构。具体的，上卡板522和下卡板523的口部分别设置有导向板524，导向板524由原本的上卡板522和下卡板523向远离卡槽结构52的方向弯折而成。这样设计，通过导向板的引导，能够使盒体更为顺畅的进入卡槽结构内。
45.承接件中还设置有吸附单元，吸附单元用于对进入卡槽结构52中盒体1的侧面或者迎面进行吸附。具体的，吸附单元包括设置在各个卡槽结构52中的底板上或连接板521上的吸盘，通过将吸盘与外部的抽真空设备进行连接，对进入卡槽结构52中盒体1的侧面或者迎面进行吸附，进而在翻转过程中稳定盒体1的姿态，避免盒体1发生倾斜。
46.实施例二：
47.如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于，承接件还包括一伸缩件7，用伸缩件7替换掉实施例一中的卡位组件6。
48.具体的，位于上卡板522的上方或下卡板523的下方设有承载板62，伸缩件7固定在
承载板62上，伸缩件7与临近的上卡板522或下卡板523连接，并带动对应的上卡板522或下卡板523移动，从而调整上卡板522和下卡板523之间的间距。
49.工作时，地盖在盒体输送装置2的带动下进入卡槽结构52中后，伸缩件7带动对应的上卡板522或下卡板523移动，使上卡板522和下卡板523之间的间距变小，对位于上卡板522和下卡板523之间的盒体1进行夹持，在确保卡槽结构52中的盒体1不会在离心力的作用下甩出卡槽结构52的同时，还能在翻转过程中稳定盒体1的姿态，避免盒体1发生倾斜。在翻转动作完成之后，伸缩件7带动对应的上卡板522或下卡板523移动，使上卡板522和下卡板523之间的间距变大，之后盒体输送装置2的带动下从翻转承接部件5中移出。
50.优选的，伸缩件7可以为气压伸缩缸或液压伸缩缸。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.盒体翻转机，其特征在于：包括固定部件(3)、翻转承接部件(5)和动力部件(4)；所述固定部件(3)设于盒体输送装置(2)的行进方向上方，用于使所述动力部件(4)和所述翻转承接部件(5)相对所述盒体输送装置(2)的位置固定；所述翻转承接部件(5)，用于承接所述盒体输送装置(2)输送过来的盒体(1)，并带动盒体(1)翻转；所述动力部件(4)为所述翻转承接部件(5)的翻转提供动力。2.如权利要求1所述的盒体翻转机，其特征在于：所述翻转承接部件(5)包括与所述固定部件(3)转动连接的转动件(51)以及设在所述转动件(51)上的承接件；所述承接件至少包括一个卡槽结构(52)，所述卡槽结构(52)的开口方向面向输送过来的盒体(1)；所述卡槽结构(52)用于承接行进至所述翻转机处的盒体(1)。3.如权利要求2所述的盒体翻转机，其特征在于：所述卡槽结构(52)包括上卡板(522)和下卡板(523)，所述下卡板(523)的上表面与输送过来的盒体(1)底面齐平，所述上卡板(522)和所述下卡板(523)之间的间距与所述盒体(1)的高度相适应。4.如权利要求2所述的盒体翻转机，其特征在于，所述卡槽结构(52)为一对，相对所述转动件(51)对称设置。5.如权利要求3所述的盒体翻转机，其特征在于：所述承接件还包括一卡位组件(6)；所述卡位组件(6)包括从所述上卡板(522)或所述下卡板(523)伸入所述上卡板(522)和所述下卡板(523)之间的压头(61)；所述压头(61)与盒体(1)底面接触形成夹持或与盒体(1)敞口的口沿配合形成卡销限位。6.如权利要求5所述的盒体翻转机，其特征在于，所述卡位组件(6)还包括位于所述上卡板(522)上方或所述下卡板(523)下方的承载板(62)、固定安装在所述承载板(62)上的固定块(63)以及位于所述固定块(63)下方或位于所述固定块(63)上方的移动块(64)；所述压头(61)设在移动块(64)上，所述移动块(64)通过滑轨或滑杆(65)与所述固定块(63)上下滑动配合，且所述固定块(63)和所述移动块(64)之间设置有弹性件(67)。7.如权利要求6所述的盒体翻转机，其特征在于，所述压头(61)为滑轮，与所述移动块(64)转动连接，所述上卡板(522)或所述下卡板(523)的相应所述压头(61)的位置处开设有让位孔(525)，所述滑轮通过所述让位孔(525)伸入所述上卡板(522)和所述下卡板(523)之间。8.如权利要求3所述的盒体翻转机，其特征在于，所述上卡板(522)和所述下卡板(523)形成的口部设为便于盒体(1)进入的导向结构。9.如权利要求2所述的盒体翻转机，其特征在于，所述承接件中还设置有吸附单元，所述吸附单元用于对进入所述卡槽结构(52)中盒体(1)的侧面或者迎面进行吸附。10.如权利要求3所述的盒体翻转机，其特征在于，所述承接件还包括一伸缩件(7)；所述伸缩件(7)与所述上卡板(522)或所述下卡板(523)连接，用于调整所述上卡板(522)和所述下卡板(523)之间的间距。
技术总结本实用新型公开了一种盒体翻转机，包括固定部件、翻转承接部件和动力部件；所述固定部件设于盒体输送装置的行进方向上方，用于使所述动力部件和所述翻转承接部件相对所述盒体输送装置的位置固定；所述翻转承接部件，用于承接所述盒体输送装置输送过来的盒体，并带动盒体翻转；所述动力部件为所述翻转承接部件的翻转提供动力。本实用新型能够适用于生产流水线的连续性工作，可以快速将盒体进行翻转，能够满足现有工艺的需要，同时结构简单、可靠，成本低、实用性强、便于安装制造。便于安装制造。便于安装制造。
技术研发人员：胡纯军 黄正烈 张双印 罗星 鄢泽华
受保护的技术使用者：中科天工（武汉）智能技术有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
