1.本发明属于捆扎技术领域，尤其涉及一种甘蔗用的捆包设备。
背景技术：2.由于甘蔗普遍是种植在丘陵、山区之地，较难实现大面积的器械收割，收割过程中需要对将若干跟甘蔗进行捆绑，便于后续运输。目前，很多地区还是采用人工收割，需要人工捆扎，费时费力，劳动强度大，捆扎效率低，效率无法保证，无法满足现阶段有些大型的甘蔗处理加工厂的生产需求。因此，现急需一种可以代替人工捆包，大幅度提高捆包效率的捆包设备。
技术实现要素：3.本发明提供一种甘蔗用的捆包设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明是这样实现的，一种甘蔗用的捆包设备，包括底板、设置在底板上的支撑架板，还包括用于盛放甘蔗的下捆包承载托架、位于下捆包承载托架上方的上捆包包合架，下捆包承载托架铰接在支撑架板的前侧侧壁上，上捆包包合架上下滑装在支撑架板的前侧壁上；下捆包承载托架上左右对称设有下捆包组件，上捆包包合架上左右对称设有上捆包组件，上捆包组件与下捆包组件上下对应配合以实现对甘蔗左右两端的捆包。
5.优选的，下捆包承载托架包括左右对称分布的两个下捆包承载托板以及起连接作用的连接横板，每个下捆包承载托板均包括呈u形结构的承载限位托板以及呈半圆形结构的下捆包托板，承载限位托板与下捆包托板共中心轴线且固定连接，承载限位托板的板底高度高于下捆包托板的板底高度，下捆包组件设置在下捆包托板上。
6.优选的，支撑架板的前侧壁上左右对称设有前伸板，两个下捆包托板的相对外侧壁对应铰接在前伸板的相对内侧壁上，其中左侧的铰接前伸板上设有与左侧的下捆包托板连接的旋转电机。
7.优选的，每组下捆包组件均包括设置在下捆包托板相对内侧端部前后侧边上的上热熔加热块、位于下捆包托板内部且沿下捆包托板轴线方向分布的下压带导板、设置在下捆包托板外部且与下捆包托板共中心轴线的下半圆形连接杆、沿下捆包托板轴线方向分布在下捆包托板外侧底部且与下半圆形连接杆连接的下输送丝杆、与下输送丝杆连接的下驱动马达，下半圆形连接杆的前后两端部上对称设有下气动伸拉夹手、底部设有伸入下捆包托板且滑装在下捆包托板上的下气动吸盘。
8.优选的，下压带导板固定在下捆包托板的相对外侧壁上，且与下捆包托板的下侧板底之间具有一定间隙。
9.优选的，上捆包包合架包括左右对称且上下滑装在支撑架板前侧壁上的两个升降板、连接两个升降板的同步连板、左右对称分布固定在两个升降板相对内侧壁上的两个上捆包包合板，两个上捆包包合板均呈半圆形结构，上捆包组件设置在上捆包包合板上。
10.优选的，每组上捆包组件均包括设置在上捆包包合板相对内侧端部前后侧边上的下热熔加热块、位于上捆包包合板内部且沿上捆包包合板轴线方向分布的上压带导板、设置在上捆包包合板外部且与上捆包包合板共中心轴线的上半圆形连接杆、沿上捆包包合板轴线方向分布在上捆包包合板外侧上方且与上半圆形连接杆连接的上输送丝杆，上半圆形连接杆的前后两端部上对称设有上气动伸拉夹手、底部设有伸入上捆包包合板且滑装在上捆包包合板上的上气动吸盘。
11.优选的，两组上捆包组件中的上输送丝杆之间通过传动轴连接，同步连板的前侧壁上设有与传动轴连接的平衡轴承座，左侧上捆包组件中的上输送丝杆同轴连接有上驱动马达。
12.优选的，上压带导板固定在上捆包包合板的相对外侧壁上，且与上捆包包合板的上侧板底之间具有一定间隙。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种甘蔗用的捆包设备，本发明通过下捆包托板、上捆包包合板实现对甘蔗端部的预包合，为捆包带提供了捆包导向；通过下压带导板、上压带导板，使得下捆包托板、上捆包包合板能够存储捆包带，使得本发明能够一次性连续捆包；通过下气动伸拉夹手、下气动吸盘、上气动伸拉夹手、上气动吸盘，使得上、下捆包带能够预贴合连接，再通过上热熔加热块、下热熔加热块的加热熔化，使得上、下捆包带能够熔化连接为一个闭合的捆包带，实现甘蔗的捆包；与现有的人工捆包方式相比，本发明的的捆包质量以及捆包效率大大提高，能够满足现有大型甘蔗处理加工厂的生产需求。
附图说明
14.图1为本发明的前视立体结构示意图；图2为本发明的后视立体结构示意图；图3为本发明中下捆包承载托架的立体结构示意图；图4为图3中的i处放大结构示意图；图5为本发明中下捆包承载托板的立体结构示意图；图6为本发明中下捆包承载托板的俯视结构示意图；图7为图6中的a-a剖视结构示意图；图8为本发明中上捆包包合架的立体结构示意图；图9为本发明中上捆包包合板的立体结构示意图；图10为本发明中上捆包包合板的俯视结构示意图；图11为本发明中上捆包包合板的侧视结构示意图。
15.图中：1、底板；2、支撑架板；21、前伸板；3、下捆包承载托架；31、下捆包承载托板；311、承载限位托板；312、下捆包托板；32、连接横板；4、上捆包包合架；41、升降板；42、同步连板；421、平衡轴承座；43、上捆包包合板；5、旋转电机；61、上热熔加热块；62、下压带导板；63、下半圆形连接杆；631、下气动伸拉夹手；632、下气动吸盘；64、下输送丝杆；65、下驱动马达；71、下热熔加热块；72、上压带导板；73、上半圆形连接杆；731、上气动伸拉夹手；732、上气动吸盘；74、上输送丝杆；741、传动轴；75、上驱动马达；8、升降液压缸；9、捆包带。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种甘蔗用的捆包设备，包括底板1、设置在底板1上的支撑架板2，还包括用于盛放甘蔗的下捆包承载托架3、位于下捆包承载托架上方的上捆包包合架4，下捆包承载托架3铰接在支撑架板2的前侧侧壁上，上捆包包合架4上下滑装在支撑架板2的前侧壁上；下捆包承载托架3上左右对称设有下捆包组件，上捆包包合架4上左右对称设有上捆包组件，上捆包组件与下捆包组件上下对应配合以实现对甘蔗左右两端的捆包。
18.具体的是，底板1的底部四周处设有四个支撑减震支脚。所述支撑架板2焊接固定在底板1上，且所述支撑架板2的前侧壁与底板1之间还设有三个起到增强连接作用的加强筋。所述下捆包承载托架3的上摆动极限为水平位置，下摆动极限为45
°
至65
°
范围，所述下捆包承载托架3铰接的目的，是为了方便将捆包好后的甘蔗从下捆包承载托架3中卸下。所述支撑架板2的后侧壁上设有与上捆包包合架4连接的升降液压缸8，通过升降液压缸8来实现上捆包包合架4的上下升降。所述下捆包组件设有两组，所述上捆包组件设有两组，一组下捆包组件对应配合一组上捆包组件，每组捆包组件只能够实现甘蔗一端的半圈捆包，所以通过上下捆包组件的对应配合，实现甘蔗一端的一圈捆包，通过设置两组，从而就能够实现甘蔗两端的捆包。
19.作为本发明的进一步改进，下捆包承载托架3包括左右对称分布的两个下捆包承载托板31以及起连接作用的连接横板32，每个下捆包承载托板31均包括呈u形结构的承载限位托板311以及呈半圆形结构的下捆包托板312，承载限位托板311与下捆包托板312共中心轴线且固定连接，承载限位托板311的板底高度高于下捆包托板312的板底高度，下捆包组件设置在下捆包托板312上。
20.具体的是，所述连接横板32的左右两端通过螺栓连接在两个承载限位托板311的后侧外壁上，所述承载限位托板311起到承载甘蔗以及对甘蔗进行前后限位，防止掉落的作用。所述承载限位托板311左右贯通，所述下捆包托板312的相对内侧端部为贯通状，相对外侧壁端部处设有挡板。所述下捆包托板312起到承载下捆包组件以及存储捆包带9的作用。所述下捆包托板312的板底高度低于承载限位托板311板底高度的好处在于，方便下捆包托板312内的捆包带9从外部将甘蔗进行包捆。
21.作为本发明的进一步改进，支撑架板2的前侧壁上左右对称设有前伸板21，两个下捆包托板312的相对外侧壁对应铰接在前伸板21的相对内侧壁上，其中左侧的铰接前伸板21上设有与左侧的下捆包托板312连接的旋转电机5。
22.具体的是，所述前伸板21设有两个且均焊接固定在支撑架板2的前侧壁上，所述下捆包托板312通过其相对外侧端部处的挡板铰接在前伸板21的相对内侧壁上，所述旋转电机5与左侧的下捆包托板312同轴连接，所述旋转电机5起到为两个下捆包承载托板31进行下倾卸料提供动力的作用。
23.作为本发明的进一步改进，每组下捆包组件均包括设置在下捆包托板312相对内侧端部前后侧边上的上热熔加热块61、位于下捆包托板312内部且沿下捆包托板312轴线方
向分布的下压带导板62、设置在下捆包托板312外部且与下捆包托板312共中心轴线的下半圆形连接杆63、沿下捆包托板312轴线方向分布在下捆包托板312外侧底部且与下半圆形连接杆63连接的下输送丝杆64、与下输送丝杆64连接的下驱动马达65，下半圆形连接杆63的前后两端部上对称设有下气动伸拉夹手631、底部设有伸入下捆包托板312且滑装在下捆包托板312上的下气动吸盘632。
24.作为本发明的进一步改进，下压带导板62固定在下捆包托板312的相对外侧壁上，且与下捆包托板312的下侧板底之间具有一定间隙。
25.具体的是，所述下压带导板62与下捆包托板312的下侧板底之间的间隙能够保证捆包带9可以放入同时位于下压带导板62与下气动吸盘632之间，所述下压带导板62起到可以使捆包带9存储在下捆包托板312内，同时又对捆包带9进行形状约束的作用。所述下半圆形连接杆63通过下输送丝杆64能够沿下捆包托板312的轴线方向往复移动，同时下半圆形连接杆63上的下气动吸盘632起到对下半圆形连接杆63移动时提供导向的作用。所述下气动伸拉夹手631设有两个且分别对应铰接安装在下半圆形连接杆63的前后两端部上，所述下气动伸拉夹手631、下气动吸盘632分别从捆包带9的前后两端、中部对其进行连接，保证能够将捆包带9从下压带导板62拿出移动至捆包位置处，所述下气动伸拉夹手631铰接的目的在于，在移动捆包位置处后，能够将捆包带9两端向前后外侧进行拉伸压平，使捆包带9的端头覆盖在上热熔加热块61上，同时还能够在上捆包组件与下捆包组件捆包配合时不造成干涉。
26.作为本发明的进一步改进，上捆包包合架4包括左右对称且上下滑装在支撑架板2前侧壁上的两个升降板41、连接两个升降板41的同步连板42、左右对称分布固定在两个升降板41相对内侧壁上的两个上捆包包合板43，两个上捆包包合板43均呈半圆形结构，上捆包组件设置在上捆包包合板43上。
27.具体的是，支撑架板2的前侧壁左右上方处设有两个滑槽，两个升降板41对应滑装在两个滑槽内，两个升降板41的后板部之间通过升降推板连接，所述升降液压缸8固定在支撑架板2的后侧壁上且伸缩轴与升降推板连接，所述升降液压缸8通过升降推板驱使两个升降板41沿滑槽上下升降。所述同步连板42能够保证两个升降板41上下升降同步，保证了捆包时的动作一致性。所述上捆包包合板43与下捆包托板312的半径尺寸、轴线长度尺寸均相同。
28.作为本发明的进一步改进，每组上捆包组件均包括设置在上捆包包合板43相对内侧端部前后侧边上的下热熔加热块71、位于上捆包包合板43内部且沿上捆包包合板43轴线方向分布的上压带导板72、设置在上捆包包合板43外部且与上捆包包合板43共中心轴线的上半圆形连接杆73、沿上捆包包合板43轴线方向分布在上捆包包合板43外侧上方且与上半圆形连接杆73连接的上输送丝杆74，上半圆形连接杆73的前后两端部上对称设有上气动伸拉夹手731、底部设有伸入上捆包包合板43且滑装在上捆包包合板43上的上气动吸盘732。
29.具体的是，所述上压带导板72与上捆包包合板43的下侧板底之间的间隙能够保证捆包带9可以放入同时位于上压带导板72与上气动吸盘732之间，所述上压带导板72起到可以使捆包带9存储在上压带导板72内，同时又对捆包带9进行形状约束，以及还能够防止捆包带9掉落的作用。所述上半圆形连接杆73通过上输送丝杆74能够沿上捆包包合板43的轴线方向往复移动，同时上半圆形连接杆73上的上气动吸盘732起到对上半圆形连接杆73移
动时提供导向的作用。所述上气动伸拉夹手731设有两个且分别对应铰接安装在上半圆形连接杆73的前后两端部上，所述上气动伸拉夹手731、上气动吸盘732分别从捆包带9的前后两端、中部对其进行连接，保证能够将捆包带9从上压带导板72拿出移动至捆包位置处，所述上气动伸拉夹手731铰接的目的在于，在移动捆包位置处后，能够将捆包带9两端向前后外侧进行拉伸压平，使捆包带9的端头覆盖在下热熔加热块71上，同时还能够在上捆包组件与下捆包组件捆包配合时不造成干涉。
30.作为本发明的进一步改进，两组上捆包组件中的上输送丝杆74之间通过传动轴741连接，同步连板42的前侧壁上设有与传动轴741连接的平衡轴承座421，左侧上捆包组件中的上输送丝杆74同轴连接有上驱动马达75。
31.作为本发明的进一步改进，上压带导板72固定在上捆包包合板43的相对外侧壁上，且与上捆包包合板43的上侧板底之间具有一定间隙。
32.此外，每个下捆包托板312上的上热熔加热块61前后对称设有两个，每个上捆包包合板43上的下热熔加热块71前后对称设有两个，一个上热熔加热块61对应一个下热熔加热块71，所述上热熔加热块61与下热熔加热块71配合，能够对上下捆包带9贴合的端头进行加热熔化，再经过冷却后，使得上下捆包带9贴合的端头处连接在一起，从而形成一个闭合的捆包带，实现了对甘蔗的捆包。
33.本发明的工作原理及使用流程：先人工地在两个下捆包托板312、上捆包包合板43内依次装入若干个捆包带9，要求装入的捆包带9的数量一致。装入好后的捆包带9，如图1所示。
34.第一种使用场合：为人工上料。
35.人工地将甘蔗从前侧方向放入到承载限位托板311上，承载限位托板311前后向上延伸的挡板有效地避免甘蔗掉落，待甘蔗放到限定数量后，下驱动马达65、上驱动马达75同步启动，下驱动马达65、上驱动马达75同步地启动各自对应的下输送丝杆64、上输送丝杆74转动，使下半圆形连接杆63、上半圆形连接杆73同步地先向各自对应的下压带导板62、上压带导板72方向移动，然后通过各自的下气动伸拉夹手631、下气动吸盘632，上气动伸拉夹手731、上气动吸盘732从对应的下压带导板62、上压带导板72内各自取出一个捆包带9，并同步地向各自对应的上热熔加热块61、下热熔加热块71的捆包位置处移动，待上下捆包带9移动到捆包位置处后，下气动伸拉夹手631、上气动伸拉夹手731将各自的捆包带9两端向前后外侧拉伸压平，使得上、下捆包带9各自覆盖在对应的上热熔加热块61、下热熔加热块71上，然后下气动伸拉夹手631、上气动伸拉夹手731在绕着各自对应的铰接点向外侧旋转，旋转过程中保持按压捆包带9的端头不变；接着，升降液压缸8启动，通过升降板41、同步连板42，带动上捆包包合板43下降，将甘蔗左右两端部包合起来，上、下捆包带9的两端端头上下贴合在一起，然后上热熔加热块61、下热熔加热块71开始加热工作，将覆盖在上热熔加热块61、下热熔加热块71上的捆包带9端头进行加热熔化，待冷却后，上、下捆包带9连接为一个闭合的捆包带，实现对甘蔗的捆包。完成捆包后，旋转电机5启动，使下捆包承载托架3向下倾斜，使捆包好的甘蔗从下捆包承载托架3内倒出。
36.第二种使用场合：为自动化上料。
37.将本设备移动至输送线的末端，使本设备中的下捆包承载托架3位于输送线末端的下方，同时要求保证上捆包包合架4不会对输送线输送的甘蔗造成干涉，在输送线的底部
放置导料倾斜板。
38.使用时，输送线将甘蔗依次地送入下捆包承载托架3上，待甘蔗放到限定数量后，输送线暂停，接着，捆包过程与上述第一种使用场合中的捆包过程一致。捆包好后的甘蔗通过下捆包承载托架3向下倾倒，落到导料倾斜板上，然后顺着导料倾斜板从输送线的底部滚出，方便收集以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种甘蔗用的捆包设备，包括底板（1）、设置在底板（1）上的支撑架板（2），其特征在于：还包括：下捆包承载托架（3），铰接在支撑架板（2）的前侧侧壁上，用于盛放甘蔗；上捆包包合架（4），位于下捆包承载托架（3）上方且上下滑装在支撑架板（2）的前侧壁上；下捆包组件，左右对称设置在下捆包承载托架（3）上；上捆包组件，左右对称设置在上捆包包合架（4）上；上捆包组件与下捆包组件上下对应配合以实现对甘蔗左右两端的捆包。2.如权利要求1所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：下捆包承载托架（3）包括左右对称分布的两个下捆包承载托板（31）以及起连接作用的连接横板（32），每个下捆包承载托板（31）均包括呈u形结构的承载限位托板（311）以及呈半圆形结构的下捆包托板（312），承载限位托板（311）与下捆包托板（312）共中心轴线且固定连接，承载限位托板（311）的板底高度高于下捆包托板（312）的板底高度，下捆包组件设置在下捆包托板（312）上。3.如权利要求2所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：支撑架板（2）的前侧壁上左右对称设有前伸板（21），两个下捆包托板（312）的相对外侧壁对应铰接在前伸板（21）的相对内侧壁上，其中左侧的铰接前伸板（21）上设有与左侧的下捆包托板（312）连接的旋转电机（5）。4.如权利要求2所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：每组下捆包组件均包括设置在下捆包托板（312）相对内侧端部前后侧边上的上热熔加热块（61）、位于下捆包托板（312）内部且沿下捆包托板（312）轴线方向分布的下压带导板（62）、设置在下捆包托板（312）外部且与下捆包托板（312）共中心轴线的下半圆形连接杆（63）、沿下捆包托板（312）轴线方向分布在下捆包托板（312）外侧底部且与下半圆形连接杆（63）连接的下输送丝杆（64）、与下输送丝杆（64）连接的下驱动马达（65），下半圆形连接杆（63）的前后两端部上对称设有下气动伸拉夹手（631）、底部设有伸入下捆包托板（312）且滑装在下捆包托板（312）上的下气动吸盘（632）。5.如权利要求4所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：下压带导板（62）固定在下捆包托板（312）的相对外侧壁上，且与下捆包托板（312）的下侧板底之间具有一定间隙。6.如权利要求1所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：上捆包包合架（4）包括左右对称且上下滑装在支撑架板（2）前侧壁上的两个升降板（41）、连接两个升降板（41）的同步连板（42）、左右对称分布固定在两个升降板（41）相对内侧壁上的两个上捆包包合板（43），两个上捆包包合板（43）均呈半圆形结构，上捆包组件设置在上捆包包合板（43）上。7.如权利要求6所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：每组上捆包组件均包括设置在上捆包包合板（43）相对内侧端部前后侧边上的下热熔加热块（71）、位于上捆包包合板（43）内部且沿上捆包包合板（43）轴线方向分布的上压带导板（72）、设置在上捆包包合板（43）外部且与上捆包包合板（43）共中心轴线的上半圆形连接杆（73）、沿上捆包包合板（43）轴线方向分布在上捆包包合板（43）外侧上方且与上半圆形连接杆（73）连接的上输送丝杆（74），上半圆形连接杆（73）的前后两端部上对称设有上气动伸拉夹手（731）、底部设有伸入上捆包包合板（43）且滑装在上捆包包合板（43）上的上气动吸盘（732）。
8.如权利要求7所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：两组上捆包组件中的上输送丝杆（74）之间通过传动轴（741）连接，同步连板（42）的前侧壁上设有与传动轴（741）连接的平衡轴承座（421），左侧上捆包组件中的上输送丝杆（74）同轴连接有上驱动马达（75）。9.如权利要求7所述的一种甘蔗用的捆包设备，其特征在于：上压带导板（72）固定在上捆包包合板（43）的相对外侧壁上，且与上捆包包合板（43）的上侧板底之间具有一定间隙。
技术总结本发明适用于捆扎技术领域，提供了一种甘蔗用的捆包设备，包括底板、设置在底板上的支撑架板，还包括用于盛放甘蔗的下捆包承载托架、位于下捆包承载托架上方的上捆包包合架，下捆包承载托架铰接在支撑架板的前侧侧壁上，上捆包包合架上下滑装在支撑架板的前侧壁上；下捆包承载托架上左右对称设有下捆包组件，上捆包包合架上左右对称设有上捆包组件，上捆包组件与下捆包组件上下对应配合以实现对甘蔗左右两端的捆包。与现有的人工捆包方式相比，本发明的的捆包质量以及捆包效率大大提高，能够满足现有大型甘蔗处理加工厂的生产需求。够满足现有大型甘蔗处理加工厂的生产需求。够满足现有大型甘蔗处理加工厂的生产需求。
技术研发人员：张华
受保护的技术使用者：徐州哥哒食品有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/7/5
