1.本实用新型涉及电池电芯技术领域，具体为一种电池电芯的上下料机械手机构。
背景技术：2.电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
3.在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况。
4.在电池电芯的极耳检测过程中，现有通常是采用人工方式进行电池电芯的上下料，其上下料效率低下，进而影响电池电芯的极耳检测效率。
技术实现要素：5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池电芯的上下料机械手机构，能够解决上述技术问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯的上下料机械手机构，包括：固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个机械手装置设置于固定装置的两侧，机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，第一调节组件设置于固定装置上，第二调节组件设置于第一调节组件上，第三调节组件设置于第二调节组件上，机械手与压紧组件均设置于第三调节组件上。
9.优选的，第一调节组件包括电动滑台、第一滑轨以及第一滑块，电动滑台与第一滑轨上下间隔设置于固定装置的一侧，电动滑台与第一滑块连接，第一滑块设置于第一滑轨上。
10.优选的，第二调节组件包括竖向调节板、电机、丝杆以及第二滑块，竖向调节板设有第二滑轨，竖向调节板与第一滑块固定连接，电机设置于竖向调节板的顶部，电机与丝杆连接，第二滑块设置于第二滑轨上，第二滑块与丝杆螺纹连接。
11.优选的，第三调节组件包括横向调节板、第一气缸、第二气缸、第三滑块以及第四滑块，横向调节板与第二滑块固定连接，横向调节板设有第三滑轨，第三滑块以及第四滑块均设置于第三滑轨上，第一气缸与第二气缸设置于横向调节板的两端，第三滑块与第一气缸连接，第四滑块与第二气缸连接。
12.优选的，横向调节板通过连接架与第二滑块固定连接。
13.优选的，机械手包括第一支撑板以及第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板相对设置，第一支撑板与第三滑块固定连接，第二支撑板与第四滑块固定连接。
14.优选的，压紧组件包括第三气缸、第四气缸、第一压板以及第二压板，第一压板的顶部与第三气缸连接，第二压板的顶部与第四气缸连接，第一压板靠近第一支撑板设置，第二压板靠近第二支撑板设置，第三气缸与第三滑块固定连接，第四气缸与第四滑块固定连接。
15.优选的，固定装置包括第一固定板、第二固定板以及连接板，第一固定板与第二固定板均呈竖向设置，连接板呈横向设置，其中一机械手装置设置于第一固定板的一侧，另一机械手装置设置于第二固定板的一侧，连接板的两侧分别连接第一固定板的另一侧、第二固定板的另一侧。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池电芯的上下料机械手机构，具备以下有益效果：通过机械手对电池电芯进行抓取，压紧组件保证抓取的牢固性，且机械手调节组件能够实现机械手多个方向的调整，本实用新型能够实现自动抓取电池电芯，且机械手能够进行多向调节以便于电池电芯的抓取，且设置两个机械手装置实现双通道的上下料，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一种电池电芯的上下料机械手机构的立体图；
19.图2为本实用新型一种电池电芯的上下料机械手机构的一局部结构立体图；
20.图3为本实用新型一种电池电芯的上下料机械手机构的另一局部结构立体图。
21.图中标号为：401电动滑台、402第一滑轨、403第一滑块、404竖向调节板、405电机、407第二滑块、408横向调节板、409第一气缸、410第二气缸、411第三滑块、412第四滑块、413连接架、414第一支撑板、415第二支撑板、416第三气缸、417第四气缸、418第一压板、419第二压板、420第一固定板、421第二固定板、422连接板、423机械手装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型一种电池电芯的上下料机械手机构，包括：固定装置以及两个结构相同的机械手装置423。两个机械手装置423设置于固定装置的两侧，机械手装置423包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，第一调节组件设置于固定装置上，第二调节组件设置于第一调节组件上，第三调节组件设置于第二调节组件上，机械手与压紧组件均设置于第三调节组件上。机械手用于抓取电池电芯，压紧组件用于压紧电池电芯；在通过机械手调节组件将机械手调节到合适位置后，机械手抓取电池电芯，进一步通过机械手调节组件将电池电芯移动到上料处进行检测或下料处。
24.本实用新型提供了一种电池电芯的上下料机械手机构，具备以下有益效果：通过机械手对电池电芯进行抓取，压紧组件保证抓取的牢固性，且机械手调节组件能够实现机械手多个方向的调整，本实用新型能够实现自动抓取电池电芯，且机械手能够进行多向调节以便于电池电芯的抓取，且设置两个机械手装置实现双通道的上下料，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。
25.下面对本实施方式的机械手装置的结构进行具体描述。
26.第一调节组件包括电动滑台401、第一滑轨402以及第一滑块403。电动滑台401与第一滑轨402上下间隔设置于固定装置的一侧，电动滑台401与第一滑块403连接，第一滑块403设置于第一滑轨402上。电动滑台401为现有技术，其由伺服电机驱动。可以理解，电动滑台401可以驱动第一滑块403在第一滑轨402上进行左右滑动。当然，在其他实施方式中，第一调节组件也可设置为其他结构形式，此处不作过多限制。
27.第二调节组件包括竖向调节板404、电机405、丝杆(图未示)以及第二滑块407，竖向调节板404设有第二滑轨，竖向调节板404与第一滑块403固定连接，电机405设置于竖向调节板404的顶部，电机405与丝杆连接，第二滑块407设置于第二滑轨上，第二滑块407与丝杆螺纹连接。可以理解，第一滑块403可带动第二调节组件整体进行左右移动；电机405驱动丝杆进行转动，从而驱动第二滑块407在第二滑轨上进行上下滑动。
28.第三调节组件包括横向调节板408、第一气缸409、第二气缸410、第三滑块411以及第四滑块412，横向调节板408与第二滑块407固定连接，横向调节板408设有第三滑轨，第三滑块411以及第四滑块412均设置于第三滑轨上，第一气缸409与第二气缸410设置于横向调节板408的两端，第三滑块411与第一气缸409连接，第四滑块412与第二气缸410连接。横向调节板408可通过连接架413与第二滑块407固定连接。可以理解，第二滑块407可带动第三调节组件整体进行上下移动。第一气缸409驱动第三滑块411在第三滑轨上进行左右滑动，第二气缸410驱动第四滑块412在第三滑轨上进行左右滑动。
29.机械手包括第一支撑板414以及第二支撑板415，第一支撑板414与第二支撑板415相对设置，第一支撑板414与第三滑块411固定连接，第二支撑板415与第四滑块412固定连接。压紧组件包括第三气缸416、第四气缸417、第一压板418以及第二压板419，第一压板418的顶部与第三气缸416连接，第二压板419的顶部与第四气缸417连接，第一压板418靠近第一支撑板414设置，第二压板419靠近第二支撑板415设置，第三气缸416与第三滑块411固定连接，第四气缸417与第四滑块412固定连接。
30.可以理解，第三滑块411可带动第一支撑板414、第三气缸416以及第一压板418沿第三滑轨进行左右移动，第四滑块412可带动第二支撑板415、第四气缸417以及第二压板419沿第三滑轨进行左右移动。第一支撑板414以及第二支撑板415用于支撑电池电芯，通过第三滑块411以及第四滑块412的左右滑动调整以实现电池电芯的抓取与放置；第三气缸416用于控制第一压板418的升降以压紧电池电芯，第四气缸417用于控制第二压板419的升降以压紧电池电芯。
31.本实施方式中，固定装置包括第一固定板420、第二固定板421以及连接板422。第一固定板420与第二固定板421均呈竖向设置，连接板422呈横向设置，其中一机械手装置423设置于第一固定板420的一侧，另一机械手装置423设置于第二固定板421的一侧，连接板422的两侧分别连接第一固定板420的另一侧、第二固定板421的另一侧。
32.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于，包括：固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个所述机械手装置设置于所述固定装置的两侧，所述机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，所述机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，所述第一调节组件设置于所述固定装置上，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第三调节组件设置于所述第二调节组件上，所述机械手与所述压紧组件均设置于所述第三调节组件上。2.根据权利要求1所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第一调节组件包括电动滑台、第一滑轨以及第一滑块，所述电动滑台与所述第一滑轨上下间隔设置于所述固定装置的一侧，所述电动滑台与所述第一滑块连接，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上。3.根据权利要求2所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第二调节组件包括竖向调节板、电机、丝杆以及第二滑块，所述竖向调节板设有第二滑轨，所述竖向调节板与所述第一滑块固定连接，所述电机设置于所述竖向调节板的顶部，所述电机与所述丝杆连接，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述丝杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第三调节组件包括横向调节板、第一气缸、第二气缸、第三滑块以及第四滑块，所述横向调节板与所述第二滑块固定连接，所述横向调节板设有第三滑轨，所述第三滑块以及所述第四滑块均设置于所述第三滑轨上，所述第一气缸与所述第二气缸设置于所述横向调节板的两端，所述第三滑块与所述第一气缸连接，所述第四滑块与所述第二气缸连接。5.根据权利要求4所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述横向调节板通过连接架与所述第二滑块固定连接。6.根据权利要求4所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述机械手包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板与所述第三滑块固定连接，所述第二支撑板与所述第四滑块固定连接。7.根据权利要求6所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述压紧组件包括第三气缸、第四气缸、第一压板以及第二压板，所述第一压板的顶部与所述第三气缸连接，所述第二压板的顶部与所述第四气缸连接，所述第一压板靠近所述第一支撑板设置，所述第二压板靠近所述第二支撑板设置，所述第三气缸与所述第三滑块固定连接，所述第四气缸与所述第四滑块固定连接。8.根据权利要求1所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述固定装置包括第一固定板、第二固定板以及连接板，所述第一固定板与所述第二固定板均呈竖向设置，所述连接板呈横向设置，其中一所述机械手装置设置于所述第一固定板的一侧，另一所述机械手装置设置于第二固定板的一侧，所述连接板的两侧分别连接所述第一固定板的另一侧、所述第二固定板的另一侧。
技术总结本实用新型公开了一种电池电芯的上下料机械手机构，包括固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个机械手装置设置于固定装置的两侧，机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，第一调节组件设置于固定装置上，第二调节组件设置于第一调节组件上，第三调节组件设置于第二调节组件上，机械手与压紧组件均设置于第三调节组件上。通过上述方式，本实用新型能够实现自动抓取电池电芯，且机械手能够进行多向调节以便于电池电芯的抓取，且设置两个机械手装置实现双通道的上下料，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。进而提高电池电芯的极耳检测效率。进而提高电池电芯的极耳检测效率。
技术研发人员：张俊峰 王士对 叶长春 李浩
受保护的技术使用者：广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/5
