1.本实用新型涉及舵机减速机构技术领域，具体为一种微型电动舵机减速机构。
背景技术：2.齿轮减速机构是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要，现有的电动舵机减速机构在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn210686861u一种微型电动舵机减速机构，其箱体右端上部固定有电机，且电机的主轴伸入箱体内并固定有齿轮ⅰ；所述箱体内上部自上而下依次安装第一、第二及第三齿轮传动轴，且第一齿轮传动轴上固定有齿轮ⅱ，第二齿轮传动轴上固定有齿轮ⅲ，第三齿轮传动轴上固定有齿轮ⅳ，并使齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合、第一齿轮传动轴与齿轮ⅲ啮合、第二齿轮传动轴与齿轮ⅳ啮合；所述箱体内中部装有第四齿轮传动轴，所述箱体内下部装有输出齿轮轴，且第四齿轮传动轴同时与第三齿轮传动轴和输出齿轮轴啮合。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻，满足了微小型导弹对电动舵机体积和重量的使用要求及狭小空间的安装要求；
4.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
5.1.不便于保持减速齿轮的润滑性；
6.2.不便于防止驱动杆松动；
7.3.不便于检修；
8.所以需要针对上述问题进行改进。
技术实现要素：9.本实用新型的目的在于提供一种微型电动舵机减速机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于保持减速齿轮的润滑性，不便于防止驱动杆松动，不便于检修的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型电动舵机减速机构，包括：
11.盒体，作用于安装防护设备，所述盒体内部嵌合有舵机，作用于在操纵舵面转动的一种执行部件，所述舵机上固定连接有输出盘，所述输出盘上安装有输出轴，所述输出轴顶部设置有第一驱动杆，靠近第一驱动杆的所述输出轴上设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆与第一驱动杆末端分别开设有输出槽，所述输出槽内部螺纹连接有输出轴，所述第二驱动杆与第一驱动杆上分别连接有减速齿轮，作用于变速减速，所述第二驱动杆顶端设置有输出端，所述盒体顶部设置有保护盖，所述输出端贯穿连接在保护盖内部；
12.润滑槽，分别开设在所述第二驱动杆与第一驱动杆内部，所述润滑槽内部嵌合有吸油芯，所述润滑槽一侧开设有通孔，靠近减速齿轮的所述第二驱动杆与第一驱动杆一侧固定连接有防漏垫，所述第一驱动杆顶端螺纹连接有第一密封盖，所述第二驱动杆顶端螺
纹连接有第二密封盖，所述第二密封盖固定连接在输出端底端。
13.优选的，所述润滑槽与吸油芯之间构成滑动连接，且吸油芯的直径略小于与润滑槽的直径，并且吸油芯为纤维材质，将稀释好润滑油的吸油芯将其嵌入润滑槽内部，在日常工作中吸油芯通过通孔会缓慢向外释放润滑油。
14.优选的，所述第一驱动杆包括有：
15.连接块，分别连接在所述第一驱动杆与第二驱动杆一侧，所述输出盘内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部开设有旋转块，所述旋转块上固定连接有固定块，固定块会带动旋转块沿旋转槽内进行转动，所述固定块一侧开设有缺口，所述连接块嵌合在缺口内部，所述连接块与固定块之间连接有螺栓。
16.优选的，所述旋转块与旋转槽之间构成旋转结构，且旋转块与固定块之间为一体结构，并且固定块、连接块与螺栓之间构成螺纹连接，转动螺栓沿固定块向连接块内螺纹滑动到适应位置时可以将固定块与连接块固定在一起。
17.优选的，所述盒体包括有：
18.密封垫，固定连接在所述盒体一侧，且密封垫为橡胶材质，所述盒体一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板内部开设有矩形槽，所述矩形槽内部嵌合有矩形块，所述矩形块顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板固定连接在保护盖一侧，拉动保护盖可以拉动第二固定板使其拉动矩形块滑出矩形槽内部，从而可以使保护盖与盒体进行拆卸分离；
19.连接槽，开设在所述矩形块内部，靠近连接槽的所述矩形槽一侧开设有挤压槽，所述挤压槽与连接槽之间连接有插块，所述插块一端与挤压槽之间固定连接有弹簧，所述插块一侧固定连接有推杆，所述推杆贯穿连接在挤压槽内部。
20.优选的，所述插块与弹簧之间构成伸缩结构，且挤压槽与插块之间构成滑动连接，并且连接槽与插块之间构成卡合结构，拉动插块沿连接槽向挤压槽内进行滑动，插块滑动时会对弹簧进行挤压。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该微型电动舵机减速机构，首先，在日常工作中吸油芯会通过通孔向外渗透润滑油至减速齿轮与第一驱动杆、第二驱动杆连接处，从而可以对减速齿轮进行润滑，接着，当输出轴与输出槽螺纹固定后，再通过螺栓可以将固定块与连接块固定在一起，便于将驱动杆和输出轴组装在一起，最后，拉动保护盖使其与盒体分离，以便于对减速齿轮进行检修。
22.1.首先，再拉动稀释好润滑油的吸油芯将其嵌入润滑槽内部，然后再分别转动第一密封盖沿第一驱动杆进行螺纹滑动，第二密封盖沿第二驱动杆进行螺纹滑动，通过第一密封盖与第二密封盖可以将对应的润滑槽进行密封，在日常工作中吸油芯会缓慢向外释放润滑油，润滑油会通过通孔向外渗透至减速齿轮与第一驱动杆、第二驱动杆连接处，从而可以对减速齿轮进行润滑，便于保持减速齿轮的润滑性。
23.2.接着，分别拉动第一驱动杆、第二驱动杆将输出轴插入输出槽内部，再转动第一驱动杆、第二驱动杆可以将输出轴螺纹滑动至输出槽内部，当输出轴与输出槽螺纹固定后，此时会带动连接块嵌入缺口内部，再转动螺栓沿固定块向连接块内螺纹滑动到适应位置时可以将固定块与连接块固定在一起，便于将驱动杆和输出轴组装在一起，且可以防止驱动杆和输出轴松动。
24.3.最后，拨动推杆拉动插块沿连接槽向挤压槽内进行滑动，插块滑动时会对弹簧进行挤压，当插块一端滑出连接槽内部时再拉动保护盖可以拉动第二固定板使其拉动矩形块滑出矩形槽内部，从而可以使保护盖与盒体进行拆卸分离，以便于对减速齿轮进行检修。
附图说明
25.图1为本实用新型俯视结构示意图；
26.图2为本实用新型主视剖面结构示意图；
27.图3为本实用新型减速齿轮结构示意图；
28.图4为本实用新型a部放大结构示意图；
29.图5为本实用新型b部放大结构示意图。
30.图中：1、盒体；2、舵机；3、输出盘；4、输出轴；5、第一驱动杆；6、第二驱动杆；7、减速齿轮；8、输出端；9、保护盖；10、润滑槽；11、吸油芯；12、通孔；13、防漏垫；14、第一密封盖；15、第二密封盖；16、输出槽；17、连接块；18、旋转槽；19、旋转块；20、固定块；21、缺口；22、螺栓；23、密封垫；24、第一固定板；25、矩形槽；26、矩形块；27、第二固定板；28、连接槽；29、挤压槽；30、插块；31、弹簧；32、推杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种微型电动舵机减速机构，包括：盒体1，作用于安装防护设备，盒体1内部嵌合有舵机2，作用于在操纵舵面转动的一种执行部件，舵机2上固定连接有输出盘3，输出盘3上安装有输出轴4，输出轴4顶部设置有第一驱动杆5，靠近第一驱动杆5的输出轴4上设置有第二驱动杆6，第二驱动杆6与第一驱动杆5末端分别开设有输出槽16，输出槽16内部螺纹连接有输出轴4，第二驱动杆6与第一驱动杆5上分别连接有减速齿轮7，作用于变速减速，第二驱动杆6顶端设置有输出端8，盒体1顶部设置有保护盖9，输出端8贯穿连接在保护盖9内部。
33.润滑槽10，分别开设在第二驱动杆6与第一驱动杆5内部，润滑槽10内部嵌合有吸油芯11，润滑槽10一侧开设有通孔12，靠近减速齿轮7的第二驱动杆6与第一驱动杆5一侧固定连接有防漏垫13，第一驱动杆5顶端螺纹连接有第一密封盖14，第二驱动杆6顶端螺纹连接有第二密封盖15，第二密封盖15固定连接在输出端8底端。润滑槽10与吸油芯11之间构成滑动连接，且吸油芯11的直径略小于与润滑槽10的直径，并且吸油芯11为纤维材质。
34.在日常工作中吸油芯11会缓慢向外释放润滑油，润滑油会通过通孔12向外渗透至减速齿轮7与第一驱动杆5、第二驱动杆6连接处，从而可以对减速齿轮7进行润滑，其中防漏垫13可以防止润滑油向外流动到其他地方，便于保持减速齿轮7的润滑性。
35.连接块17，分别连接在第一驱动杆5与第二驱动杆6一侧，输出盘3内部开设有旋转槽18，旋转槽18内部开设有旋转块19，旋转块19上固定连接有固定块20，固定块20一侧开设有缺口21，连接块17嵌合在缺口21内部，连接块17与固定块20之间连接有螺栓22。旋转块19
与旋转槽18之间构成旋转结构，且旋转块19与固定块20之间为一体结构，并且固定块20、连接块17与螺栓22之间构成螺纹连接。
36.当输出轴4与输出槽16螺纹固定后，此时会带动连接块17嵌入缺口21内部，再转动螺栓22沿固定块20向连接块17内螺纹滑动到适应位置时可以将固定块20与连接块17固定在一起，便于将驱动杆和输出轴4组装在一起，且可以防止驱动杆和输出轴4松动。
37.盒体1包括有：密封垫23，固定连接在盒体1一侧，且密封垫23为橡胶材质，盒体1一侧固定连接有第一固定板24，第一固定板24内部开设有矩形槽25，矩形槽25内部嵌合有矩形块26，矩形块26顶部固定连接有第二固定板27，第二固定板27固定连接在保护盖9一侧，连接槽28，开设在矩形块26内部，靠近连接槽28的矩形槽25一侧开设有挤压槽29，挤压槽29与连接槽28之间连接有插块30，插块30一端与挤压槽29之间固定连接有弹簧31，插块30一侧固定连接有推杆32，推杆32贯穿连接在挤压槽29内部。插块30与弹簧31之间构成伸缩结构，且挤压槽29与插块30之间构成滑动连接，并且连接槽28与插块30之间构成卡合结构。
38.当插块30一端滑出连接槽28内部时再拉动保护盖9可以拉动第二固定板27使其拉动矩形块26滑出矩形槽25内部，从而可以使保护盖9与盒体1进行拆卸分离，以便于对减速齿轮7进行检修。
39.工作原理：如图1-5所示，在使用该微型电动舵机减速机构时，首先，再拉动稀释好润滑油的吸油芯11将其嵌入润滑槽10内部，然后再分别转动第一密封盖14沿第一驱动杆5进行螺纹滑动，第二密封盖15沿第二驱动杆6进行螺纹滑动，通过第一密封盖14与第二密封盖15可以将对应的润滑槽10进行密封，在日常工作中吸油芯11会缓慢向外释放润滑油，润滑油会通过通孔12向外渗透至减速齿轮7与第一驱动杆5、第二驱动杆6连接处，从而可以对减速齿轮7进行润滑，其中防漏垫13可以防止润滑油向外流动到其他地方，便于保持减速齿轮7的润滑性，接着，分别拉动第一驱动杆5、第二驱动杆6将输出轴4与输出槽16之间进行螺纹连接，当输出轴4与输出槽16螺纹固定后，此时会带动连接块17嵌入缺口21内部，再转动螺栓22沿固定块20向连接块17内螺纹滑动到适应位置时可以将固定块20与连接块17固定在一起，这时输出轴4转动时会拉动对应的第一驱动杆5、第二驱动杆6进行转动，第一驱动杆5、第二驱动杆6会通过连接块17拉动固定块20进行进行旋转，固定块20会带动旋转块19沿旋转槽18内进行转动，从而可以使第一驱动杆5、第二驱动杆6稳定旋转，便于将驱动杆和输出轴4组装在一起，且可以防止驱动杆和输出轴4松动，最后，拨动推杆32拉动插块30沿连接槽28向挤压槽29内进行滑动，插块30滑动时会对弹簧31进行挤压，当插块30一端滑出连接槽28内部时再拉动保护盖9可以拉动第二固定板27使其拉动矩形块26滑出矩形槽25内部，从而可以使保护盖9与盒体1进行拆卸分离，以便于对减速齿轮7进行检修，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种微型电动舵机减速机构，其特征在于，包括：盒体（1），所述盒体（1）内部嵌合有舵机（2），所述舵机（2）上固定连接有输出盘（3），所述输出盘（3）上安装有输出轴（4），所述输出轴（4）顶部设置有第一驱动杆（5），靠近第一驱动杆（5）的所述输出轴（4）上设置有第二驱动杆（6），所述第二驱动杆（6）与第一驱动杆（5）末端分别开设有输出槽（16），所述输出槽（16）内部螺纹连接有输出轴（4），所述第二驱动杆（6）与第一驱动杆（5）上分别连接有减速齿轮（7），所述第二驱动杆（6）顶端设置有输出端（8），所述盒体（1）顶部设置有保护盖（9），所述输出端（8）贯穿连接在保护盖（9）内部；润滑槽（10），分别开设在所述第二驱动杆（6）与第一驱动杆（5）内部，所述润滑槽（10）内部嵌合有吸油芯（11），所述润滑槽（10）一侧开设有通孔（12），靠近减速齿轮（7）的所述第二驱动杆（6）与第一驱动杆（5）一侧固定连接有防漏垫（13），所述第一驱动杆（5）顶端螺纹连接有第一密封盖（14），所述第二驱动杆（6）顶端螺纹连接有第二密封盖（15），所述第二密封盖（15）固定连接在输出端（8）底端。2.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述润滑槽（10）与吸油芯（11）之间构成滑动连接，且吸油芯（11）的直径略小于与润滑槽（10）的直径，并且吸油芯（11）为纤维材质。3.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述第一驱动杆（5）包括有：连接块（17），分别连接在所述第一驱动杆（5）与第二驱动杆（6）一侧，所述输出盘（3）内部开设有旋转槽（18），所述旋转槽（18）内部开设有旋转块（19），所述旋转块（19）上固定连接有固定块（20），所述固定块（20）一侧开设有缺口（21），所述连接块（17）嵌合在缺口（21）内部，所述连接块（17）与固定块（20）之间连接有螺栓（22）。4.根据权利要求3所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述旋转块（19）与旋转槽（18）之间构成旋转结构，且旋转块（19）与固定块（20）之间为一体结构，并且固定块（20）、连接块（17）与螺栓（22）之间构成螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述盒体（1）包括有：密封垫（23），固定连接在所述盒体（1）一侧，且密封垫（23）为橡胶材质，所述盒体（1）一侧固定连接有第一固定板（24），所述第一固定板（24）内部开设有矩形槽（25），所述矩形槽（25）内部嵌合有矩形块（26），所述矩形块（26）顶部固定连接有第二固定板（27），所述第二固定板（27）固定连接在保护盖（9）一侧；连接槽（28），开设在所述矩形块（26）内部，靠近连接槽（28）的所述矩形槽（25）一侧开设有挤压槽（29），所述挤压槽（29）与连接槽（28）之间连接有插块（30），所述插块（30）一端与挤压槽（29）之间固定连接有弹簧（31），所述插块（30）一侧固定连接有推杆（32），所述推杆（32）贯穿连接在挤压槽（29）内部。6.根据权利要求5所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述插块（30）与弹簧（31）之间构成伸缩结构，且挤压槽（29）与插块（30）之间构成滑动连接，并且连接槽（28）与插块（30）之间构成卡合结构。
技术总结本实用新型公开了一种微型电动舵机减速机构，包括：盒体，作用于安装防护设备，所述盒体内部嵌合有舵机，作用于在操纵舵面转动的一种执行部件，所述舵机上固定连接有输出盘，所述输出盘上安装有输出轴，所述输出轴顶部设置有第一驱动杆，靠近第一驱动杆的所述输出轴上设置有第二驱动杆。该微型电动舵机减速机构，首先，在日常工作中吸油芯会通过通孔向外渗透润滑油至减速齿轮与第一驱动杆、第二驱动杆连接处，从而可以对减速齿轮进行润滑，接着，当输出轴与输出槽螺纹固定后，再通过螺栓可以将固定块与连接块固定在一起，便于将驱动杆和输出轴组装在一起，最后，拉动保护盖使其与盒体分离，以便于对减速齿轮进行检修。以便于对减速齿轮进行检修。以便于对减速齿轮进行检修。
技术研发人员：康小锋
受保护的技术使用者：西安创蓝星云科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/5
