1.本技术属于工装夹具技术领域，具体涉及一种脱漆治具及脱漆装置。
背景技术：2.工件在加工完成后的检测工序中，若检测到工件表面有划痕、颗粒、凹陷等缺陷时需要将工件进行脱漆处理，以重新上漆。
3.相关技术中，可通过激光脱漆装置对工件进行脱漆，激光脱漆装置所发射的激光的焦点处能量最强，脱漆效果最好，因此在脱漆过程中需要使激光的焦点始终处于脱漆面上。然后某些工件的外形为不规则形状，相应的，工件的表面可能为斜面或是弧面，这样在进行脱漆处理时需要频繁调节激光脱漆装置发射的激光的焦点，导致脱漆效率低下。
技术实现要素：4.本技术实施例的目的是提供一种脱漆治具及脱漆装置，以解决目前的脱漆装置的脱漆效率低下的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术公开了一种脱漆治具，用于固定工件，所述工件具有脱漆面，所述脱漆面为弧面或斜面，其特征在于，所述工件脱漆治具包括基座，
7.其中，所述基座上开设有第一定位槽，在至少部分所述工件设置于所述第一定位槽内的情况下，所述工件相对于水平面倾斜设置。
8.第二方面，本技术公开了一种脱漆装置，包括上文所述的脱漆治具。
9.相较于相关技术，本技术实施例公开的脱漆治具中，工件可设置在第一定位槽内，使得工件可被固定，工件设置在第一定位槽中时，工件相对于水平面倾斜，这样可使得工件的脱漆面随之倾斜。弧面或斜面的脱漆面倾斜后可使得脱漆面上各个部分的高度差降低，从而减小激光脱漆装置的激光焦点的调节幅度，进而提高工件脱漆的效率。
附图说明
10.图1为本技术实施例公开的脱漆治具的整体结构示意图；
11.图2为本技术实施例公开的脱漆治具的正视示意图；
12.图3为本技术实施例公开的脱漆治具的第一开口、第二开口和第三开口的第二示意图；
13.图4为本技术实施例公开的脱漆治具中圆弧倒角的示意图；
14.图5为本技术实施例公开的脱漆治具中第一活动件、第二活动件和第三活动件的示意图；
15.图6为本技术实施例公开的脱漆治具中工件的脱漆面为弧面时，工件放置在第三活动件中的示意图；
16.图7为本技术实施例公开的脱漆治具中工件的脱漆面为弧面时，工件放置在第一
活动件中的示意图；
17.图8为本技术实施例公开的脱漆治具中工件的脱漆面为弧面时，工件放置在第二活动件中的示意图；
18.图9为本技术实施例公开的脱漆治具中工件的脱漆面为斜面时，工件放置在第三活动件中的示意图；
19.图10为本技术实施例公开的脱漆治具中工件的脱漆面为斜面时，工件放置在第一活动件中的示意图。
20.附图标记说明：
21.100-基座，110-第一滑槽，111-第一开口，112-圆弧倒角，120-第二滑槽，121-第二开口，130-第三滑槽，131-第三开口，140-第一板面，150-第二板面，160-预设平面，
22.200-第一活动件，210-第一定位槽，
23.300-第二活动件，310-第二定位槽，
24.400-第三活动件，410-第三定位槽
25.500-工件，510-顶点，520-第一侧区域，530-第二侧区域，540-第一点，550-第二点。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.以下结合附图，详细说明本技术实施例公开的技术方案。
29.实施例1；
30.请参考图1～图5，本技术实施例公开了一种脱漆治具，用于固定工件500，以对工件500进行脱漆处理。具体的，工件500具有脱漆面，脱漆面上涂覆有外漆，通过激光脱漆装置可对工件500的脱漆面上的外漆进行脱漆处理。
31.该脱漆治具包括基座100，基座100是脱漆治具的基础构件，基座100可为脱漆治具的其他至少部分组件和工件500提供安装基础。基座100上开设有第一定位槽210，第一定位槽210可容置工件500，使得工件500可固定在基座100上。第一定位槽210起到对工件500限位固定的作用，使得工件500保持稳定。
32.具体的，基座100可采用板状结构件，基座100具有相背的第一板面140和第二板面150，其中，基座100的第一板面140与支撑平面接触，这样基座100与支撑平面接触的面积相对较大，可使基座100处于支撑平面上保持稳定。当然，支撑平面和第一板面140上还可设置
相应的固定结构，使基座100处于支撑平面上时稳定性更佳，对此，本技术不作限制。第一定位槽210可设置在第二板面150，第二板面较大的面积使得第一定位槽210的槽型设置和位置设置更为自由。
33.激光脱漆装置可与基座100的第二板面150相对设置，当基座100设置在水平面上时，即激光脱漆装置位于基座100的上方，激光脱漆装置可发出激光，激光照射到位于第一定位槽210内的工件500的脱漆面上，从而完成对工件500的脱漆面脱漆的工序。
34.工件500的脱漆面为弧面、斜面或是部分弧面和部分斜面组合，这样导致脱漆面的各个部分具有高度差。在工件500设置在第一定位槽210内的情况下，工件500相对于水平面倾斜设置，这样可降低工件500的脱漆面的高度。激光脱漆装置的发射的激光具有焦距，激光的焦点处的能量最大，因此当激光的焦点处位于工件500的脱漆面上时工件500的脱漆效果最好，工件500的脱漆面倾斜设置可使得脱漆面上各个部分的高度差降低。
35.参考图6-图8，具体来说，当工件500的脱漆面为弧面时，该弧面具有位于弧面中心的顶点510，和位于顶点510两侧的第一侧区域520和第二侧区域530，在将工件500竖直放置在水平面的情况下，弧面的顶点510的高度相对弧面的两侧的第一侧区域520和第二侧区域530的高度更高。当工件500倾斜设置在第一定位槽210内时，倾斜的工件500相对于竖直放置在水平面的工件500发生了偏转，工件500可相对于弧面的圆心旋转。在工件500沿逆时针方向转动的情况下，倾斜的工件500使得弧面的顶点510的高度降低，第一侧区域520的高度提升，这样使得第一侧区域520和顶点510的高度差降低，从而可在不过多改变激光脱漆装置的焦点的情况下对第一侧区域520进行脱漆处理。
36.在工件500沿顺时针方向转动的情况下，倾斜的工件500使得弧面的顶点510的高度降低，第二侧区域530的高度提升，这样使得第二侧区域530和顶点510的高度差降低，从而可在不过多改变激光脱漆装置的焦点的情况下对第二侧区域530进行脱漆处理。
37.参考图9和图10，而当工件500的脱漆面为斜面，且工件500处于自然状态的情况下，该工件500具有相对高度最高的第一点和相对高度最低的第二点，脱漆面的第一点和第二点之间倾斜过渡。在工件500设置于第一定位槽210内且与水平面倾斜的情况下，可使得作为斜面的脱漆面相应倾斜，这样斜面的第一点和第二点的高度差降低。
38.当然，工件500还可以倾斜至斜面与水平面平行，这样斜面的第一点540和第二点550的高度差为零，相应的，斜面上的各个部分的高度差均为零。在不改变激光脱漆装置的高度的情况下，其发射的激光的焦点可始终处于脱漆面上，从而使得脱漆面各个部分的脱漆效果一致。从而大大简化了脱漆的工序。
39.在实际脱漆过程中，激光脱漆装置发射的激光的焦点处的能量最强，相应的，接近焦点的处的激光的能量也较强，因此，当工件500的脱漆面的各部分高度差较小时，可在不改变激光的焦点的情况下对脱漆面的各个部分进行脱漆，这样在脱漆过程中不必再调节激光的焦点，从而大大增脱漆件脱漆效率。
40.本技术实施例公开的脱漆治具中，工件500可设置在第一定位槽210内，使得工件500可被固定，工件500设置在第一定位槽210中时，工件500相对于水平面倾斜，这样可使得工件500的脱漆面随之倾斜。弧面或斜面的脱漆面倾斜后可使得脱漆面上各个部分的高度差降低，从而减小激光脱漆装置的激光焦点的调节幅度，进而提高工件500脱漆的效率。
41.在一些实施方式中，为了使设置在第一定位槽210内的工件500更易被脱漆，在工
件500设置在第一定位槽210的情况下，工件500的脱漆面位于第一定位槽210外。具体的，可设置第一定位槽210的槽深度小于工件500的尺寸，这样使得部分工件500处于第一定位槽210内，达到固定工件500的目的，部分工件500处于第一定位槽210外，使得脱漆面位于第一定位槽210外，这样能够降低工件500与激光脱漆装置的间距，同时，也能够防止激光脱漆装置发射的激光照射到第一定位槽210的内壁而损坏第一定位槽210，起到保护第一定位槽210的目的。
42.还应注意的是，当工件500的脱漆面处于第一定位槽210外时，在工件500脱漆过程中，工件500的脱漆情况可被方便地观察到，这样可便于操作者根据工件500的脱漆情况适应性调节激光脱漆装置，从而提高激光脱漆精度。
43.当然，第一定位槽210还可以设置为将工件500完全容置于内，并且脱漆面朝向第一定位槽210的槽口，这样第一定位槽210对工件500的固定效果更好。
44.在一些实施方式中，为了使工件500设置在第一定位槽210内时保持稳定，可将第一定位槽210的槽型设置为与工件500的外形配合。具体的，当至少部分工件500设置在第一定位槽210内时，工件500处于第一定位槽210内的部分的外壁与第一定位槽210的内壁的间隙减小，这样可防止工件500在第一定位槽210内晃动。从而在激光脱漆装置对工件500进行脱漆脱漆时，使工件500保持稳定，以提高激光脱漆精度更高。
45.在一些实施方式中，为了使工件500脱漆效率更高，基座100上还可设置第二定位槽310，第一定位槽210和第二定位槽310均可容置工件500，多个工件500可分别被固定在第一定位槽210和第二定位槽310内，使得多个工件500可同时进行脱漆处理。
46.第二定位槽310与第一定位槽210相对于预设平面160对称设置，其中，预设平面160垂设于基座100，第一定位槽210和第二定位槽310均设置在基座100一侧的板面上，预设平面160垂设于该板面。这样第一定位槽210和第二定位槽310的槽型类似，区别在于两者的开口的朝向不同，相应的，放置在第一定位槽210内的工件500和放置在第二定位槽310内的工件500的倾斜方向也不同。
47.具体来说，当工件500的脱漆面为上述的弧面时，在工件500放置在第一定位槽210内的情况下，弧面的顶点510倾斜设置使得第一侧区域520与激光脱漆装置相对设置，这样激光脱漆装置可对工件500的第一侧区域520进行脱漆处理。在工件500放置在第二定位槽310内的情况下，弧面的顶点510倾斜设置使得第二侧区域530与激光脱漆装置相对设置，这样激光脱漆装可对工件500的第二侧区域530进行脱漆处理。
48.在进行脱漆工艺时，可将工件500先放置在第一定位槽210内，对第一侧区域520进行脱漆处理，第一侧区域520脱漆完成后可将工件500放置到第二定位槽310内，对第二侧区域530进行脱漆处理，这样工件500的脱漆面可被完全脱漆。
49.为了提高脱漆效率，当多个工件500均需要脱漆时，可将其中两个工件500分别放置在第一定位槽210内和第二定位槽310内，其中一个工件500的第一侧区域520完成脱漆处理后，另一个工件500的第二侧区域530也完成了脱漆处理，再将两个工件500交换位置，使得两个工件500可同时完成脱漆。这样可成倍地提升工件500脱漆效率。
50.当然，第一定位槽210和第二定位槽310均可设置多个，这样可同时对更多数量的工件500进行处理，以进一步提高工件500的脱漆效率。
51.在一些实施方式中，上述的基座100上还开设有第三定位槽410，在工件500设置在
第三定位槽410内的情况下，工件500垂直于基座100。具体来说，工件500垂直于水平面时，工件500的部分脱漆面也平行于水平面。这样可使得脱漆面与激光脱漆装置相对设置，激光脱漆装置发射的激光可直射于脱漆面上，以将脱漆面的外漆去除。并且激光脱漆装置在移动的过程中激光脱漆装置与脱漆面的间距可始终不变，从而使得激光脱漆装置发射的激光的焦点位置始终位于脱漆面上。
52.具体来说，在对脱漆面进行脱漆工艺时，可将激光脱漆装置发射的激光的焦点调节为刚好处于脱漆面上，激光脱漆装置发射的激光可沿着脱漆面移动，在此过程中，激光的焦点始终处于脱漆面上，从而使得脱漆面的各个部分的脱漆效果一致，进而使得工件500的整体脱漆效果更好。
53.值得注意的是，第三定位槽410还可用于储放待脱漆的工件500或是脱漆完成的工件500。当本技术的脱漆治具应用于自动化产生时，机械臂等设备可将位于第三定位槽410内的待脱漆工件500转移至第一定位槽210和第二定位槽310内，工件500脱漆完成后可将工件500转移至第三定位槽410内，这样可提高工件500脱漆的效率。
54.在一些实施方式中，为了使工件500脱漆过程更为高效方便，可将工件500设置为可在基座100上移动。这样可通过移动工件500的方式，使工件500的脱漆面的各个部分与激光脱漆装置发射的激光相对，从而不必移动激光脱漆装置，以使工件500脱漆过程方便高效。
55.具体来说，本技术的脱漆治具还包括第一活动件200、第二活动件300和第三活动件400，第一定位槽210设置于第一活动件200，第一活动件200活动连接于基座100，第一定位件可在基座100的板面上移动，从而使得设置于第一定位槽210内的工件500也可在基座100的板面上移动，这样可将工件500的脱漆面的各个部分与激光脱漆装置发射的激光相对。相应的，第二定位槽310可开设于第二活动件300，第三定位槽410可开设于第三活动件400，这样可使得设置于第二定位槽310内的工件500和设置在第三定位槽410内的工件500均可移动。
56.具体的，在对工件500进行脱漆工艺时，可将多个工件500分别放置在第一活动件200的第一定位槽210中、第二活动件300的第二定位槽310中以及第三活动件400的第三定位槽410中，这样可同时对多个工件500进行脱漆工艺，并且可分别移动第一活动件200、第二活动件300和第三活动件400使得多个工件500的脱漆面的各个部分均可被脱漆。
57.为了使第一活动件200、第二活动件300以及第三活动件400可在基座100上移动，基座100上设置有第一滑槽110、第二滑槽120和第三滑槽130。其中，第一活动件200的外形与第一滑槽110的槽型配合，使得第一活动件200的至少部分处于第一滑槽110内，第一滑槽110可起到对第一活动件200限位的作用，使得第一活动件200在移动过程中保持稳定。相应的，第二活动件300的外形与第二滑槽120的槽型配合，第三活动件400的外形与第三滑槽130的槽型配合。
58.在一些实施方式中，第一定位槽210的一端延伸至基座100的侧壁，从而在基座100的侧壁上形成第一开口111，第一活动件200可通过第一开口111插入至第一定位槽210内，相应的，在第一滑槽110的槽口处可设置限位机构，使得第一活动件200在滑动过程中不会脱离第一滑槽110
59.在一些实施方式中，第一滑槽110内、第二滑槽120内以及第三滑槽130内均设置有
圆弧倒角112，相应的，第一活动件200、第二活动件300以及第三活动件400上均设置有与上述的圆弧倒角112配合的圆弧倒角112。
60.具体来说，第一活动件200的多个倒角中将其中一个倒角设置为圆弧倒角112，在将第一活动件200安装于第一滑槽110中时，将第一活动件200的圆弧倒角112与第一滑槽110内的圆弧倒角112对应，这样可便于对第一活动件200定位，使得第一定位件可准确地卡接于第一滑槽110内。同时，设置第一滑槽110内的圆弧倒角112相对于尖锐的倒角还可便于将脱漆过程中掉落至圆弧倒角112内的脏物杂质去除。
61.实施例2：
62.基于上文的脱漆治具，本技术实施例还公开了一种脱漆装置，包括上文的脱漆治具。
63.该脱漆装置装置可包括多个脱漆治具，这样可同时对更多的工件500进行脱漆处理。
64.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
技术特征：1.一种脱漆治具，用于固定工件(500)，所述工件(500)具有脱漆面，所述脱漆面为弧面或斜面，其特征在于，所述工件(500)脱漆治具包括基座(100)，其中，所述基座(100)上开设有第一定位槽(210)，在至少部分所述工件(500)设置于所述第一定位槽(210)内的情况下，所述工件(500)相对于水平面倾斜设置。2.根据权利要求1所述的脱漆治具，其特征在于，当所述工件(500)设置于所述第一定位槽(210)时，所述脱漆面位于所述第一定位槽(210)外。3.根据权利要求1所述的脱漆治具，其特征在于，所述第一定位槽(210)的槽形与所述工件(500)的外形配合，以使至少部分所述工件(500)固定于所述第一定位槽(210)内。4.根据权利要求1所述的脱漆治具，其特征在于，所述基座(100)上还设置有第二定位槽(310)，所述第一定位槽(210)和所述第二定位槽(310)相对于预设平面(160)对称，所述预设平面(160)垂设于所述基座(100)。5.根据权利要求4所述的脱漆治具，其特征在于，所述基座(100)上还设置有第三定位槽(410)，当所述工件(500)设置于所述第三定位槽(410)内时，所述工件(500)垂设于水平面。6.根据权利要求5所述的脱漆治具，其特征在于，所述脱漆治具还包括均与所述基座(100)活动连接的第一活动件(200)、第二活动件(300)和第三活动件(400)，所述第一定位槽(210)设置于所述第一活动件(200)，所述第二定位槽(310)设置于所述第二活动件(300)，所述第三定位槽(410)设置于所述第三活动件(400)。7.根据权利要求6所述的脱漆治具，其特征在于，所述第一活动件(200)、所述第二活动件(300)和所述第三活动件(400)均为滑块，所述基座(100)上开设有分别与所述第一活动件(200)、所述第二活动件(300)和所述第三活动件(400)的外形配合的第一滑槽(110)、第二滑槽(120)和第三滑槽(130)，所述第一活动件(200)、所述第二活动件(300)和所述第三活动件(400)可分别沿所述第一滑槽(110)、所述第二滑槽(120)和所述第三滑槽(130)滑动。8.根据权利要求7所述的脱漆治具，其特征在于，所述第一滑槽(110)的一端、所述第二滑槽(120)的一端及所述第三滑槽(130)的一端延伸至所述基座(100)的侧壁，以在所述基座(100)的侧壁形成第一开口(111)、第二开口(121)和第三开口(131)。9.根据权利要求7所述的脱漆治具，其特征在于，所述第一滑槽(110)、所述第二滑槽(120)及所述第三滑槽(130)的底部开设有圆弧倒角(112)。10.一种脱漆装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的脱漆治具。
技术总结本申请公开一种脱漆治具及脱漆装置，涉及夹具的技术领域，以解决脱漆装置脱漆效率低下的问题。其中，脱漆治具用于固定工件，工件具有脱漆面，脱漆面为弧面或斜面，脱漆治具包括基座，基座上开设有第一定位槽，在至少部分工件设置于第一定位槽内的情况下，工件相对于水平面倾斜设置。工件可设置在第一定位槽内，使得工件可被固定，工件设置在第一定位槽中时，工件相对于水平面倾斜，这样可使得工件的脱漆面随之倾斜。弧面或斜面的脱漆面倾斜后可使得脱漆面上各个部分的高度差降低，从而减小激光脱漆装置的激光焦点的调节幅度，进而提高工件脱漆的效率。漆的效率。漆的效率。
技术研发人员：李广喜 张军 袁奎 张路伟 杨举昂 王勇
受保护的技术使用者：昆山丘钛生物识别科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/7/5
