1.本技术涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种翻盖盒围条的装配装置。
背景技术：2.围条是包装盒中的一部分，设置在包装盒内部，围条的作用是包装盒成型后作为包装盒内部的主体支撑。例如烟盒的盒体内就具有围条这一结构。
3.相关技术中，围条成型的过程通常是：提供一定数量的内模，这些内模呈排状放置于内模存储仓中，内模供输送装置内的推模组件将内模成排的推入内模输送装置中，在内模输送装置的作用下，内模进入下一个工位。同时，围条成排状放置于倾斜的围条供送装置中，此时围条的初始状态是呈展开的条带状。在围条推刀组件的作用下每次推出一张围条，这张被推出来的围条与内模输送装置输送出来的内模完成四面贴合成型的工艺，成型后的围条环绕在内模的四个外周面贴附，且围条的首尾对齐。单个围条围设在单个内模上成型后，围条内模一起转入下一个工位，围条内模组合体的上下端添加上下盖制成内盒，再在内盒上包覆一层外面纸形成外盒，包覆后的外盒还需要将面纸沿着中间剖开(内部的围条不切保留)，随后再吸取出盒中的内模，在将内模收集到栈板上或收纳筐内，多个围条需要多个内模，然后将多个内模依次搬运回流水线的起始段进行回收利用。
4.相关技术中的围条装进盖体中的方式是利用切开盒体取内模的方式，这个工序需要多个内模来参与其中，多个内模影响产品的一致性，而且工序繁琐，为此发明人开发了一种新的工艺路线来完成翻盖盒围条的装配工艺。
技术实现要素：5.本技术实施例提供一种翻盖盒围条的装配装置，这种新的翻盖盒围条的装配装置能够配合新的翻盖盒围条的装配工艺，简化产品的生产工艺，使生产线更简单，减小了生产线的占地空间，降低了制造成本。
6.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种翻盖盒围条的装配装置，包括：
7.载具，
8.上下料治具，所述上下料治具与所述载具配合，所述上下料治具用于装夹和搬运呈打开姿态的翻盖盒；
9.上胶机构，与所述载具配合，用于给装夹在所述上下料治具上的翻盖盒的盒内侧壁涂敷胶粘剂；
10.组装机构，与所述载具配合，用于将成型围条装进已上胶的翻盖盒中；及
11.压泡机构，与所述载具配合，用于撑开处于上下料治具中的围条，使围条的外轮廓面紧贴翻盖盒的盒内侧壁。
12.本技术一种可选实施方式中，所述上下料治具包括：
13.下定位件，安装在所述载具上，用于紧密装夹翻盖盒；及
14.上搬运件，与所述下定位件配合用于撑开所述下定位件，并搬运翻盖盒。
15.本技术一种可选实施方式中，还包括翻盖盒供料流水线和成品输出流水线，所述翻盖盒供料流水线和成品输出流水线均安装有上搬运件，所述翻盖盒供料流水线用于提供呈打开姿态的翻盖盒，所述成品输出流水线用于输送贴敷了围条的翻盖盒成品。
16.本技术一种可选实施方式中，所述下定位件包括承载板、定位块和弹性活动块，所述定位块和弹性活动块均设置在所述承载板上，一组相对设置的定位块和弹性活动块配合用于装夹翻盖盒相对设置的一边，所述承载板的x轴方向和y轴方向上均设置有定位块和弹性活动块。
17.本技术一种可选实施方式中，所述弹性活动块包括挡块、弹簧组件和安装块，所述安装块固定安装在所述承载板上，所述弹簧组件的一端连接在所述安装块上，所述弹簧组件的另一端与所述挡块连接，所述挡块与所述定位块配合用于紧密装夹翻盖盒，所述挡块的端部设置有卡合部，所述卡合部与所述上搬运件配合用于带动所述挡块向所述安装块靠拢。
18.本技术一种可选实施方式中，所述上搬运件包括搬运主体、抓取部和撑开杆，所述抓取部安装在所述搬运主体上，所述抓取部与所述下定位件配合用于抓取装夹在下定位件的翻盖盒，所述撑开杆连接在所述搬运主体上，所述撑开杆用于驱动卡合部使卡合部带着挡块向所述安装块靠拢。
19.本技术一种可选实施方式中，还包括平压机构，所述平压机构与所述载具配合，所述平压机构用于给翻盖盒中的围条施加垂直于翻盖盒方向的力，使翻盖盒中的围条的高度保持一致性。
20.本技术一种可选实施方式中，所述平压机构包括平压板和缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述平压板与围条接触的一面上，所述缓冲垫用于保护围条不被压变形。
21.本技术一种可选实施方式中，还包括围条供料流水线，所述围条供料流水线与所述组装机构配合，所述围条供料流水线用于提供首尾相接的成型围条。
22.本技术一种可选实施方式中，所述组装机构包括：
23.装置本体，
24.驱动装置，固定在所述装置本体上；及
25.抓取工具，与所述驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条；
26.所述驱动装置用于驱动所述抓取工具动作。
27.本技术实施例公开一种翻盖盒围条的装配装置，包括载具、上下料治具、上胶机构、组装机构和压泡机构，其中上下料治具包括下定位件和上搬运件，多个下定位件安装在载具中，下定位件紧密装夹着呈打开姿态的翻盖盒在载具上运动进行逐步加工，最终使成型的围条粘贴在翻盖盒中并调整好成型围条的姿态。整个翻盖盒围条的装配装置能够配合新的翻盖盒围条的装配工艺，简化产品的生产工艺，使生产线更简单，减小了生产线的占地空间，降低了制造成本。
附图说明
28.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
29.图1为本技术实施例公开的一种翻盖盒围条的装配装置的立体图。
30.图2为图1的另一个方向的立体图。
31.图3为图1中的上下料治具4的立体图。
32.图4为图3中下定位件的立体图。
33.图5为图3中上搬运件的的立体图。
34.图中：1-成品输出流水线，2-翻盖盒，3-载具，4-上下料治具，5-翻盖盒供料流水线；
35.100-下定位件，200-上搬运件；
36.11-承载板，12-定位块，13-弹性活动块；
37.131-挡块，132-弹簧组件，133-安装块，134-卡合部；
38.21-搬运主体，22-抓取部，23-撑开杆，231-挤压斜面。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
40.如图1-2所示，图1为本技术实施例公开的一种翻盖盒围条的装配装置的立体图。图2为图1的另一个方向的立体图。本技术实施例公开一种翻盖盒围条的装配装置，可以包括载具3、上下料治具4、上胶机构、组装机构和压泡机构，上下料治具4与载具3配合，上下料治具4用于装夹和搬运呈打开姿态的翻盖盒2；上胶机构与载具3配合，用于给装夹在上下料治具4上的翻盖盒2的盒内侧壁涂敷胶粘剂；组装机构与载具3配合，用于将成型围条装进已上胶的翻盖盒2中；压泡机构与载具3配合，用于撑开处于上下料治具4中的围条，使围条的外轮廓面紧贴翻盖盒2的盒内侧壁。本技术实施例公开的翻盖盒围条的装配装置能够配合新的翻盖盒2围条的装配工艺，简化产品的生产工艺，使生产线更简单，减小了生产线的占地空间，降低了制造成本。
41.如图3所示，图3为图1中的上下料治具4的立体图。本技术实施例公开的上下料治具包括下定位件100和上搬运件200，下定位件100用于紧密装夹翻盖盒2；上搬运件200用于撑开下定位件100，并搬运翻盖盒2。整个翻盖盒上下料治具能够保持翻盖盒2在打开状态下姿态稳定，并与各个加工机构配合实现向翻盖盒2中装载成型围条的方法。
42.如图4所示，图4为图3中下定位件的立体图。本技术实施例中，下定位件100包括承载板11、定位块12和弹性活动块13，定位块12和弹性活动块13均设置在承载板11上，一个定位块12和一个弹性活动块13相对设置且互相配合形成一组装夹块，这一组装夹块用于装夹翻盖盒2相对设置的一边，承载板11的x轴方向和y轴方向上均设置有定位块12和弹性活动块13。换言之，在x轴方向设置有相对设置的定位块12和弹性活动块13，定位块12和弹性活动块13分别装夹翻盖盒2相对的两边，则在x轴方向和y轴方向均分别设置相对的定位块12和弹性活动块13就能够装夹翻盖盒2的四个周边。
43.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该
短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.具体的是，弹性活动块13包括挡块131、弹簧组件132和安装块133，安装块133固定安装在承载板11上，弹簧组件132的一端连接在安装块133上，弹簧组件132的另一端与挡块131连接，挡块131与定位块12配合用于紧密装夹翻盖盒2。弹簧组件132有弹性，当需要装夹翻盖盒2的时候，上搬运件200会撑开挡块131，则挡块131会压缩弹簧组件132，翻盖盒2装夹在下定位件100时，在翻盖盒2相对的两边就由定位块12和挡块131装夹，此时弹簧组件132有向翻盖盒2的方向挤压的趋势，因此下定位件100能够紧密装夹翻盖盒2。
45.需要说明的是，挡块131的端部设置有卡合部134，卡合部134与上搬运件200配合用于带动挡块131向安装块133靠拢。上搬运件200通过向卡合部134施加力来使挡块131向安装块133靠拢，从而打开下定位件100。
46.如图5所示，图5为图3中上搬运件的的立体图。本技术实施例中，上搬运件200包括搬运主体21、抓取部22和撑开杆23，抓取部22安装在搬运主体21上，抓取部22与下定位件100配合用于抓取装夹在下定位件100的翻盖盒2，撑开杆23连接在搬运主体21上，撑开杆23用于驱动卡合部134使卡合部134带着挡块131向安装块133靠拢。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
48.具体的是，撑开杆23的自由端具有挤压斜面231，挤压斜面231的尖端处于远离安装块133的一侧。如此，当上搬运件200向着下定位件100靠拢的时候，挤压斜面231给卡合部134施加力，由于挤压斜面231的尖端处于远离安装块133的一侧，因此卡合部134会受到向着安装块133的方向的压力，而卡合部134设置在挡块131上，卡合部134和安装块133之间由弹簧组件132连接，因此挡块131会向着安装块133靠拢，从而打开下定位件100。
49.本技术一个可选的实施例为，本技术实施例公开的翻盖盒围条的装配装置还可以包括翻盖盒供料流水线5和成品输出流水线1，上述的翻盖盒供料流水线5和成品输出流水线1均安装有上搬运件，翻盖盒供料流水线5用于提供呈打开姿态的翻盖盒2，成品输出流水线1用于输送贴敷了围条的翻盖盒2成品。
50.上搬运件最少有两个，与翻盖盒供料流水线5配合的称为第一上搬运件，与成品输出流水线1配合的称为第二上搬运件。第一上搬运件把翻盖盒供料流水线5上提供的呈打开姿态的翻盖盒2搬运到安装在载具3上的下定位件上进行加工，待成型的围条粘贴在翻盖盒2中并调整好成型围条的姿态后，把此时的被加工产物定义为翻盖盒2围条成品，翻盖盒2围条成品在载具3上流动到成品输出流水线1旁边，被第二上搬运件把翻盖盒2围条成品搬运到成品输出流水线1上进行流转。
51.本技术实施例公开的翻盖盒围条的装配装置还可以包括平压机构，平压机构与载具3配合，平压机构用于给翻盖盒2中的围条施加垂直于翻盖盒2方向的力，使翻盖盒2中的围条的高度保持一致性。平压机构压围条的工序称为平压工序。
52.具体的是，平压机构包括平压板，平压板从垂直于翻盖盒2的方向压向翻盖盒2，平压板用于压平处于翻盖盒2中的围条，这样可以消除围条的高低角，使围条的高度保持一致
性。
53.高低角，顾名思义就是围条在翻盖盒2内所处的位置可能并不水平，因此围条相对于水平面的角度就有高有低，这个就是高低角。特别是翻盖盒2的内轮廓侧壁贴敷有粘合剂，围框装进翻盖盒2中后通过粘合剂贴敷在翻盖盒2的内轮廓侧壁上，这更加剧了高低角的存在，因为围框不能在由自身的重力在恢复成水平的状态，因此这个平压工序就很有必要，能够解决围框在翻盖盒2内不水平的问题。
54.平压机构包括平压板和缓冲垫，缓冲垫设置在平压板与围条接触的一面上，缓冲垫用于保护围条不被压变形。缓冲垫可以是硅胶垫或者是泡沫垫等缓冲材料。
55.值得注意的是，在现有的切开盒体取内模的这种工艺中也存在平压围条的这个过程，现有的内模跟盒体的内腔一样大，所以这种内模是比围条要高的，因此当围条围设在内模的四周之后，在添加上下盖之前，就需要平压围条，此时平压工具就需要沿着内模的外周向围条施加压力，这种方式对于平压工具的精度要求很高，如果这个平压工具不紧贴着内模的四周就无法压到围条，因此在现有的生产过程中，也确实出现很多围条没有平压到位的情况，造成了很多残次品。
56.本技术实施例公开的翻盖盒围条的装配装置还可以包括围条供料流水线，围条供料流水线与组装机构配合，围条供料流水线用于提供首尾相接的成型围条。
57.本技术实施例公开的组装机构包括装置本体、驱动装置和抓取工具，驱动装置固定在装置本体上；抓取工具与驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条；驱动装置用于驱动抓取工具动作。抓取工具具有吸嘴，抓取工具用于吸夹成型围条并使围条的外围轮廓向其内部发生内凹形变后保型。
58.本技术实施例公开的翻盖盒围条的装配装置还可以包括干燥机构，干燥机构用于对涂敷在翻盖盒2的盒内侧壁上的胶粘剂进行干燥处理。具体的是，干燥机构可以对翻盖盒2内的胶粘剂进行干燥处理；干燥机构可以设置在上胶机构所处的工位之后。本技术一个优选的实施例为，干燥机构可以为烘干，可以在载具3上设置一个烘干箱，这个烘干箱的位置可以设置在侧壁上胶机构工位之后和组装机构的工位之前，翻盖盒2侧壁上胶之后，就通过烘干箱进行烘干，然后在流转到组装机构的工位上进行围条装盒。
59.以上对本技术实施例所提供的一种翻盖盒围条的装配装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
技术特征：1.一种翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，包括：载具，上下料治具，所述上下料治具与所述载具配合，所述上下料治具用于装夹和搬运呈打开姿态的翻盖盒；上胶机构，与所述载具配合，用于给装夹在所述上下料治具上的翻盖盒的盒内侧壁涂敷胶粘剂；组装机构，与所述载具配合，用于将成型围条装进已上胶的翻盖盒中；及压泡机构，与所述载具配合，用于撑开处于上下料治具中的围条，使围条的外轮廓面紧贴翻盖盒的盒内侧壁。2.根据权利要求1所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，所述上下料治具包括：下定位件，安装在所述载具上，用于紧密装夹翻盖盒；及上搬运件，与所述下定位件配合用于撑开所述下定位件，并搬运翻盖盒。3.根据权利要求2所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，还包括翻盖盒供料流水线和成品输出流水线，所述翻盖盒供料流水线和成品输出流水线均安装有上搬运件，所述翻盖盒供料流水线用于提供呈打开姿态的翻盖盒，所述成品输出流水线用于输送贴敷了围条的翻盖盒成品。4.根据权利要求2所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，所述下定位件包括承载板、定位块和弹性活动块，所述定位块和弹性活动块均设置在所述承载板上，一组相对设置的定位块和弹性活动块配合用于装夹翻盖盒相对设置的一边，所述承载板的x轴方向和y轴方向上均设置有定位块和弹性活动块。5.根据权利要求4所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，所述弹性活动块包括挡块、弹簧组件和安装块，所述安装块固定安装在所述承载板上，所述弹簧组件的一端连接在所述安装块上，所述弹簧组件的另一端与所述挡块连接，所述挡块与所述定位块配合用于紧密装夹翻盖盒，所述挡块的端部设置有卡合部，所述卡合部与所述上搬运件配合用于带动所述挡块向所述安装块靠拢。6.根据权利要求5所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，所述上搬运件包括搬运主体、抓取部和撑开杆，所述抓取部安装在所述搬运主体上，所述抓取部与所述下定位件配合用于抓取装夹在下定位件的翻盖盒，所述撑开杆连接在所述搬运主体上，所述撑开杆用于驱动卡合部使卡合部带着挡块向所述安装块靠拢。7.根据权利要求1所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，还包括平压机构，所述平压机构与所述载具配合，所述平压机构用于给翻盖盒中的围条施加垂直于翻盖盒方向的力，使翻盖盒中的围条的高度保持一致性。8.根据权利要求7所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，所述平压机构包括平压板和缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述平压板与围条接触的一面上，所述缓冲垫用于保护围条不被压变形。9.根据权利要求1所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，还包括围条供料流水线，所述围条供料流水线与所述组装机构配合，所述围条供料流水线用于提供首尾相接的成型围条。10.根据权利要求1所述的翻盖盒围条的装配装置，其特征在于，所述组装机构包括：
装置本体，驱动装置，固定在所述装置本体上；及抓取工具，与所述驱动装置连接，用于夹取围合成型的围条；所述驱动装置用于驱动所述抓取工具动作。
技术总结本申请涉及包装盒加工技术领域，本申请实施例公开一种翻盖盒围条的装配装置，包括载具、上下料治具、上胶机构、组装机构和压泡机构，上下料治具与载具配合，上下料治具用于装夹和搬运呈打开姿态的翻盖盒；上胶机构与载具配合，用于给装夹在上下料治具上的翻盖盒的盒内侧壁涂敷胶粘剂；组装机构与载具配合，用于将成型围条装进已上胶的翻盖盒中；压泡机构与载具配合，用于撑开处于上下料治具中的围条，使围条的外轮廓面紧贴翻盖盒的盒内侧壁。本申请实施例公开的翻盖盒围条的装配装置能够配合新的翻盖盒围条的装配工艺，简化产品的生产工艺，使生产线更简单，减小了生产线的占地空间，降低了制造成本。降低了制造成本。降低了制造成本。
技术研发人员：胡纯军 黄正烈 张双印 安宁
受保护的技术使用者：中科天工（广东）智能技术有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
