1.本实用新型涉及包装机检测技术领域，更具体地，涉及一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置及包装机。
背景技术：2.内衬纸是烟包最重要的包装材料之一，作为和烟支接触最紧密的包装层，起到保香、保润等作用，同时也可以展示出烟包的美观特性。通常，用于包装机生产的内衬纸卷每卷会带有一个驳口，根据卷烟包装工艺要求，一卷内衬纸中允许有一个驳口，但带有驳口的内衬纸烟包属于缺陷品，必须剔除。目前，包装机上缺少有效的内衬纸驳口检测装置，基本只能依靠操作人员实时观察并挑选出带内衬纸驳口的烟包，操作效率低，并且有漏网的风险。
3.当前有公开一种卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置，检测内衬纸是否下到位，并及时报警停机。但是，对于内衬纸驳口缺少有效的检测装置，不能及时剔除瑕疵产品。
技术实现要素：4.本实用新型为有效减少内衬纸瑕疵情况，提供一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，能够实时监测内衬纸中的任意驳口，及时将带驳口的内衬纸剔除，减轻了操作工的劳动强度，保障产品质量。
5.另外还提供了一种包装机，该卷烟包装机采用了烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，有效检测存在内衬纸驳口的产品。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，包括第一纸卷、第二纸卷、第一驳口检测器、第二驳口检测器、剔除工位和若干用于传送内衬纸的传送副轴，所述第一纸卷、第二纸卷相邻设置，用于卷放内衬纸；所述第一驳口检测器、第二驳口检测器分别设于第一纸卷、第二纸卷的内衬纸传送路径，用于检测内衬纸是否存在驳口；所述剔除工位位于第一驳口检测器、第二驳口检测器的下游工序，用于剔除存在驳口的内衬纸。
8.其中，第一纸卷、第二纸卷的内衬纸传送路径相互独立，互不影响，第一驳口检测器、第二驳口检测器则分别对于两个纸卷的内衬纸进行检测，实时监测内衬纸中的任意驳口，及时将带驳口的内衬纸剔除，减轻了操作工的劳动强度，保障产品质量。各传送副轴主要用于调整内衬纸的传送路径，属于常用技术手段，因此此处不展开描述。
9.作为其中一种优选的方案，还包括摆臂和接近传感器，所述摆臂设于所述第一纸卷、第二纸卷之间，摆臂转动搭接在第一纸卷或第二纸卷，所述接近传感器用于监测摆臂的搭接位置。
10.第一纸卷、第二纸卷属于替换机件，当第一纸卷用完时设备停机，操作人员手动将第一纸卷的内衬纸切断，并将第二纸卷的内衬纸引入到输送通道并重新开机，此时第二纸卷处于工作状态，操作人员再将第一纸卷补足并安装备用，以此循环。同时，摆臂一端转动
设置，另一端搭在工作状态下的纸卷，接近传感器可以判定摆臂的位置，从而知道在用内衬纸卷是从第一纸卷引出还是第二纸卷引出。
11.作为其中一种优选的方案，还包括plc，所述plc设有输入单元和输出单元，所述第一驳口检测器、第二驳口检测器、接近传感器均与所述输入单元有信号传输。plc是常用的设备控制系统，主要对装置进行集中控制。
12.作为其中一种优选的方案，所述剔除工位设有剔除电磁阀，所述剔除电磁阀与所述输出单元有信号传输。剔除电磁阀受plc控制，当带驳口的内衬纸输送到剔除工位，plc输出信号驱动电磁阀将带驳口的内衬纸剔除。
13.作为其中一种优选的方案，所述第一纸卷、第二纸卷的内衬纸传送路径对称设置，两条路径汇聚在同一出口，由同一剔除工位进行剔除。第一纸卷、第二纸卷的内衬纸传送路径为替换路径，并不同时工作，因此将两路径引导在同一出口，使用一个剔除工位即可完成剔除操作，更加方便合理，节省成本。
14.作为其中一种优选的方案，所述plc还连接有编码器，所述编码器用于获取第一纸卷、第二纸卷的运行相位并计算内衬纸的传送工位。编码器与第一纸卷、第二纸卷的转轴传动相连，获取包装机运行相位，从而计算出内衬纸输送工位，当跟踪到带驳口的内衬纸输送到剔除工位时将驱动剔除电磁阀进行剔除。编码器获取包装机运行相位，跟踪带驳口的内衬纸并控制进行剔除，而不是使用简单的延时剔除，剔除准确高。
15.作为其中一种优选的方案，所述第一驳口检测器、第二驳口检测器为槽形超声波检测器。生产中的内衬纸穿过第一驳口检测器或第二驳口检测器，若内衬纸上有驳口，内衬纸厚度的变化将引起超声波检测器动作产生一个“驳口”信号。超声波检测不容易受到环境因素的影响，也不容易受驳口的材料、颜色的影响，精度高，准确率高，可长时间运行，清洁维护频率低。
16.作为其中一种优选的方案，所述传送副轴设于第一纸卷、第二纸卷的内衬纸传送路径中，各路径中的传送副轴包括至少两种直径规格。传送副轴可以缓冲内衬纸传送速度，采用多种不同直径规格的传送副轴更便于操作。
17.作为其中一种优选的方案，所述第一纸卷、第二纸卷位于同一水平高度。第一纸卷、第二纸卷通常位于左右两侧，摆臂位于则夹于中间位置。
18.一种包装机，包括上述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，包装机的控制系统接入plc。
19.与现有技术相比，本实用新型公开了一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置及包装机，所取得的有益效果是：本装置能够实时监测包装内衬纸中的任意驳口，及时将带驳口的内衬纸剔除，减轻操作工的劳动强度，保障产品质量。同时，本装置中采用超声波检测，不容易受到环境因素的影响，也不容易受驳口的材料、颜色的影响，精度高，准确率高，可长时间运行，清洁维护频率低。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例1的控制关系图。
22.图3是本实用新型实施例1的运行流程图。
23.其中，1第一纸卷，2第二纸卷，3第一驳口检测器，4第二驳口检测器，5剔除电磁阀，6内衬纸，7摆臂，8接近传感器，9plc，91输入单元，92输出单元，10编码器，11传送副轴。
具体实施方式
24.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
25.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
26.实施例1
27.如图1所示，本实施例提供了一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，包括plc 9、摆臂7、接近传感器8、第一纸卷1、第二纸卷2、第一驳口检测器3、第二驳口检测器4、剔除工位和若干用于传送内衬纸6的传送副轴11。
28.plc 9为设备的中心处理系统，plc 9设有输入单元91和输出单元92，其中第一驳口检测器3、第二驳口检测器4、接近传感器8均与输入单元91有信号传输，向plc 9反馈信号。
29.其中，第一纸卷1、第二纸卷2用于卷放内衬纸6，两者位于同一水平高度，通常位于左右两侧，相邻设置，第一纸卷1、第二纸卷2的内衬纸6传送路径对称设置，两条路径汇聚在同一出口。生产中，第一纸卷1、第二纸卷2的内衬纸6传送路径为替换路径，并不同时工作，因此将两路径引导在同一出口，更加方便合理，节省成本。另外，第一纸卷1、第二纸卷2的内衬纸6传送路径中设置了多个传送副轴11，各路径中的传送副轴11包括两种直径规格，可以缓冲内衬纸6传送速度，采用多种不同直径规格的传送副轴11更便于操作，如图1所示。
30.同时，第一驳口检测器3、第二驳口检测器4分别设于第一纸卷1、第二纸卷2的内衬纸6传送路径，用于检测内衬纸6是否存在驳口。生产中的内衬纸 6穿过第一驳口检测器3或第二驳口检测器4，若内衬纸6上有驳口，内衬纸6 厚度的变化将引起超声波检测器动作产生一个“驳口”信号。
31.第一驳口检测器3、第二驳口检测器4为槽形超声波检测器，超声波检测不容易受到环境因素的影响，也不容易受驳口的材料、颜色的影响，精度高，准确率高，可长时间运行，清洁维护频率低。
32.为了及时将带驳口的内衬纸6进行剔除，在后续路径上设置了剔除工位。如图1所示，剔除工位位于第一驳口检测器3、第二驳口检测器4的下游工序，用于剔除存在驳口的内衬纸6。具体地，剔除工位设有剔除电磁阀5，剔除电磁阀5与plc 9的输出单元92有信号传输。由于。第一纸卷1、第二纸卷2的内衬纸6传送路径汇聚在同一出口，因此可以由同一个剔除工位进行剔除操作，无论是第一纸卷1还是第二纸卷2，都必须经过剔除工位所在的路径。
33.此外，摆臂7设于第一纸卷1、第二纸卷2之间，在生产时，摆臂7转动搭接在第一纸卷1或第二纸卷2，而接近传感器8用于监测摆臂7的搭接位置，当左侧第一纸卷1投入使用时，摆臂7摆向左边，当右侧第二纸卷2投入使用时，摆臂7摆向右边，接近传感器8检测摆臂7支撑点的缺口，便可以判定摆臂7的位置，从而知道提供内衬纸6卷的是第一纸卷1还是第二
纸卷2。
34.进一步地，plc9还连接有编码器10，编码器10用于获取第一纸卷1、第二纸卷2的运行相位并计算内衬纸6的传送工位。具体地，编码器10与第一纸卷1、第二纸卷2的转轴传动相连，获取包装机运行相位，从而计算出内衬纸6 输送工位，当跟踪到带驳口的内衬纸6输送到剔除工位时将驱动剔除电磁阀5 进行剔除。编码器10获取包装机运行相位，跟踪带驳口的内衬纸6并控制进行剔除，而不是使用简单的延时剔除，剔除准确高。
35.由于一卷内衬纸6长度有限，一卷内衬纸6大概可以生产半小时。包装机组通常设有两个纸卷安装架，在烟包生产过程中，如图1所示，当第一纸卷1 用完时设备停机，操作人员手动将第一纸卷1的内衬纸6切断，并将第二纸卷 2的内衬纸6引入到输送通道并重新开机，此时第二纸卷2处于工作状态，操作人员再将第一纸卷1补足并安装备用，以此循环。同时，摆臂7一端转动设置，另一端搭在工作状态下的纸卷，接近传感器8可以判定摆臂7的位置，从而知道在用内衬纸6卷是从第一纸卷1引出还是第二纸卷2引出。
36.内衬纸6驳口检测器安装在内衬纸6展开输送的路径上，第一纸卷1、第二纸卷2的内衬纸6传送路径各一个。生产中的内衬纸6穿过槽型超声波检测器，若内衬纸6上有驳口，其内衬纸6厚度的变化将引起超声波检测器动作产生一个“驳口”信号。
37.如图1所示，运行时，接近传感器8检测摆臂7的位置，从而获取在用内衬纸6的位置，若左侧第一纸卷1的内衬纸6投入使用，系统实时监控第一驳口检测器3的信号，若右侧第二纸卷2的内衬纸6投入使用，系统实时监控第二驳口检测器4的信号，若内衬纸6上有驳口，其内衬纸6厚度的变化将引发驳口检测器产生一个“驳口”信号，该信号输入到plc9中。同时，编码器10 通过获取包装机运行相位输入到plc 9，plc 9根据包装机运行相位跟踪判断带驳口的内衬纸6输送工位，当带驳口的内衬纸6输送到剔除工位，plc 9输出信号驱动电磁阀将带驳口的内衬纸6剔除，至此完成整个监测剔除过程。本装置能够实时监测包装内衬纸6中的任意驳口，及时将带驳口的内衬纸6剔除，减轻操作工的劳动强度，保障产品质量。
38.实施例2
39.本实施例也提供了一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，本实施例为较为简便的单一纸卷形式，其中只包括一侧的纸卷传送路径，该路径设有驳口检测器，且在驳口检测器的下游工序设有剔除电磁阀5。
40.本实施例适用在单一纸卷作业的情况，驳口检测器持续对传送的内衬纸6 进行监测，编码器10也只是与该作业纸卷的转轴传动相连，获取包装机运行相位，从而计算出内衬纸6输送工位，当跟踪到带驳口的内衬纸6输送到剔除工位时将驱动剔除电磁阀5进行剔除。
41.本实施例同样能够实时监测内衬纸6中的任意驳口，及时将带驳口的内衬纸6剔除，减轻了操作工的劳动强度，保障产品质量。
42.实施例3
43.如图1所示，本实施例提供了一种包装机，包括实施例1的烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，包装机的控制系统接入plc 9，由plc 9统一处理，有效检测存在内衬纸6驳口的产品。当包装机正常运行，接近传感器8检测摆臂 7的位置，从而获取在用内衬纸6的位置，若左侧第一纸卷1的内衬纸6投入使用，系统实时监控第一驳口检测器3的信号，若右侧第二纸卷2的内衬纸6 投入使用，系统实时监控第二驳口检测器4的信号，若内衬纸6上有驳口，其内衬纸6厚度的变化将引发驳口检测器产生一个“驳口”信号，该信号输入到 plc 9
中。同时，编码器10通过获取包装机运行相位输入到plc 9，plc 9根据包装机运行相位跟踪判断带驳口的内衬纸6输送工位，当带驳口的内衬纸6 输送到剔除工位，plc 9输出信号驱动电磁阀将带驳口的内衬纸6剔除，至此完成整个监测剔除过程。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：包括第一纸卷(1)、第二纸卷(2)、第一驳口检测器(3)、第二驳口检测器(4)、剔除工位和若干用于传送内衬纸(6)的传送副轴(11)，所述第一纸卷(1)、第二纸卷(2)相邻设置，用于卷放内衬纸(6)；所述第一驳口检测器(3)、第二驳口检测器(4)分别设于第一纸卷(1)、第二纸卷(2)的内衬纸(6)传送路径，用于检测内衬纸(6)是否存在驳口；所述剔除工位位于第一驳口检测器(3)、第二驳口检测器(4)的下游工序，用于剔除存在驳口的内衬纸(6)。2.根据权利要求1所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：还包括摆臂(7)和接近传感器(8)，所述摆臂(7)设于所述第一纸卷(1)、第二纸卷(2)之间，摆臂(7)转动搭接在第一纸卷(1)或第二纸卷(2)，所述接近传感器(8)用于监测摆臂(7)的搭接位置。3.根据权利要求2所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：还包括plc(9)，所述plc(9)设有输入单元(91)和输出单元(92)，所述第一驳口检测器(3)、第二驳口检测器(4)、接近传感器(8)均与所述输入单元(91)有信号传输。4.根据权利要求3所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：所述剔除工位设有剔除电磁阀(5)，所述剔除电磁阀(5)与所述输出单元(92)有信号传输。5.根据权利要求4所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：所述第一纸卷(1)、第二纸卷(2)的内衬纸(6)传送路径对称设置，两条路径汇聚在同一出口，由同一剔除工位进行剔除。6.根据权利要求5所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：所述plc(9)还连接有编码器(10)，所述编码器(10)用于获取第一纸卷(1)、第二纸卷(2)的运行相位并计算内衬纸(6)的传送工位。7.根据权利要求6所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：所述第一驳口检测器(3)、第二驳口检测器(4)为槽形超声波检测器。8.根据权利要求7所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：所述传送副轴(11)设于第一纸卷(1)、第二纸卷(2)的内衬纸(6)传送路径中，各路径中的传送副轴(11)包括至少两种直径规格。9.根据权利要求8所述烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置，其特征在于：所述第一纸卷(1)、第二纸卷(2)位于同一水平高度。10.一种包装机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述烟包内衬纸(6)驳口在线检测剔除装置。
技术总结本实用新型涉及包装机检测技术领域，更具体地，涉及一种烟包内衬纸驳口在线检测剔除装置及包装机。该装置包括第一纸卷、第二纸卷、第一驳口检测器、第二驳口检测器、剔除工位和若干用于传送内衬纸的传动副轴，所述第一纸卷、第二纸卷相邻设置，用于卷放内衬纸；所述第一驳口检测器、第二驳口检测器分别设于第一纸卷、第二纸卷的内衬纸传送路径，用于检测内衬纸是否存在驳口；所述剔除工位位于第一驳口检测器、第二驳口检测器的下游工序，用于剔除存在驳口的内衬纸。第一驳口检测器、第二驳口检测器则分别对于两个纸卷的内衬纸进行检测，实时监测内衬纸中的任意驳口，及时将带驳口的内衬纸剔除，减轻了操作工的劳动强度，保障产品质量。质量。质量。
技术研发人员：姚景扬 彭韶波 梁建刚 陈康华 肖文睿 曾锐
受保护的技术使用者：广东中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
