一种智能仓储agv
技术领域
1.本实用新型涉及物流工程具技术领域，具体为一种智能仓储agv。
背景技术：2.随着社会经济的快速发展，agv意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
3.但是，现有的agv小车在搬运货物时行驶在不平的路面上容易产生振动，容易将货物震下来，且不具有防撞功能，无法有效避免碰撞事故的发生，从而容易造成agv小车因碰撞而损坏，给厂家造成极大的经济损失，降低了agv小车的使用寿命；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能仓储 agv。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种智能仓储agv，以解决上述背景技术中提出的现有的agv小车在搬运货物时行驶在不平的路面上容易产生振动，容易将货物震下来，且不具有防撞功能，无法有效避免碰撞事故的发生，从而容易造成agv小车因碰撞而损坏，给厂家造成极大的经济损失，降低了agv小车的使用寿命等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储agv，包括agv小车本体，所述agv小车本体下端面的四个端角均设置有通槽，所述通槽内壁的顶面固定安装有固定块，所述固定块内部的上方设置有上弹簧，所述上弹簧的底部连接有活动板a，且所述活动板a内部的上方连接有下弹簧，所述活动板a的下方安装有移动轮，所述agv小车本体上端面的前后均设置有插槽，所述插槽上端面的两侧固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的上端面固定连接有挡板，所述agv小车本体上端面的中间均匀设置有若干个防滑条，所述agv小车本体外表面的两侧设置有凹槽，所述凹槽外表面的四个端角均固定安装有箱体，所述箱体内部的两侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧a，两个所述滑杆的外表面套设有活动板b，所述活动板b的上端面和下端面均设置有卡槽，所述卡槽的内壁固定安装有弹簧b，所述弹簧b的另一端设置有连接杆，所述连接杆的另一端套设有滚轮，所述箱体的内壁开设有缓冲槽，所述活动板b外表面另一侧的中间位置固定安装有防撞杆，所述防撞杆的另一端固定连接有防撞板，所述防撞板外表面的另一侧和前后包覆有缓冲垫。
6.优选的，所述活动板a的外侧安装有连接轨，所述活动板a和所述连接轨为滑动连接，且所述上弹簧和所述下弹簧均与活动板a通过焊接固定连接。
7.优选的，所述滚轮的表面通过转轴与所述连接杆活动连接，且所述缓冲槽与所述
滚轮的尺寸相匹配。
8.优选的，所述弹簧a的一端与所述箱体的内壁固定连接，所述弹簧a的另一端与所述活动板b的外表面固定连接。
9.优选的，所述弹簧b靠近所述连接杆的一端固定连接有限位板，所述限位板卡入所述卡槽中，且所述限位板与所述连接杆固定连接。
10.优选的，所述插槽内壁的两侧设置有滑槽，所述挡板外表面的两侧固定安装有滑块，且所述滑块卡入所述滑槽的内侧。
11.优选的，所述防滑条与所述agv小车本体的上端面通过粘接剂固定连接，所述缓冲垫与所述防撞板通过粘接剂固定连接，所述agv小车本体的内部设置有蓄电池，且所述蓄电池与所述电动推杆电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置有活动板b、固定块、上弹簧、下弹簧，当agv小车本体在搬运货物时行驶在不平的路面上时，固定块内部的上弹簧和下弹簧的工作，对活动板b的位置进行控制，从而保证agv小车本体的位置达到水平状态，不会因为地面的凹凸不平对agv小车本体造成颠簸，通过设置有防滑条，增加了货物与agv小车本体之间的摩擦力，且通过设置有挡板、插槽、电动推杆，可以打开电动推杆的开关，电动推杆伸长，带动挡板向上移动，从插槽的内侧伸出，对货物进行挡住，防止在运输的过程中，货物跌落；
14.2、本实用新型通过设置有防撞板、防撞杆、箱体、弹簧a、弹簧b、滚轮、缓冲槽、缓冲垫，当agv小车本体的前端或者后端受到碰撞时，碰撞物撞击到防撞板，带动防撞杆在凹槽内移动，防撞杆移动带动活动板b在滑杆的外表面滑动，弹簧a发生形变，活动板b移动带动滚轮在缓冲槽内部进行移动，滚轮移动带动连接杆移动，连接杆移动带动限位板在卡槽的内侧滑动，限位板移动使弹簧b发生形变，即可对撞击的力度进行缓冲，该实用新型防震、缓冲效果好，对agv小车本体的防护作用高，提高其使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的主剖视图；
17.图3为本实用新型通槽的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型箱体的局部结构示意图。
19.图中：1、agv小车本体；2、活动板a；3、移动轮；4、缓冲垫；5、防撞板；6、凹槽；7、防滑条；8、挡板；9、防撞杆；10、箱体；11、电动推杆； 12、插槽；13、通槽；14、固定块；15、上弹簧；16、下弹簧；17、弹簧a； 18、缓冲槽；19、活动板b；20、滑杆；21、卡槽；22、弹簧b；23、连接杆；24、滚轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.本实用新型所提到的电动推杆11(型号为lbp40)均可从市场采购或私人定制获
得。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能仓储agv，包括agv小车本体1，agv小车本体1下端面的四个端角均设置有通槽13，通槽13内壁的顶面固定安装有固定块14，固定块14内部的上方设置有上弹簧 15，上弹簧15的底部连接有活动板a2，且活动板a2内部的上方连接有下弹簧 16，活动板a2的下方安装有移动轮3，agv小车本体1上端面的前后均设置有插槽12，插槽12上端面的两侧固定安装有电动推杆11，两个电动推杆11的上端面固定连接有挡板8，agv小车本体1上端面的中间均匀设置有若干个防滑条7，agv小车本体1外表面的两侧设置有凹槽6，凹槽6外表面的四个端角均固定安装有箱体10，箱体10内部的两侧固定安装有滑杆20，滑杆20的外表面套设有弹簧a17，两个滑杆20的外表面套设有活动板b19，活动板b19的上端面和下端面均设置有卡槽21，卡槽21的内壁固定安装有弹簧b22，弹簧 b22的另一端设置有连接杆23，连接杆23的另一端套设有滚轮24，箱体10的内壁开设有缓冲槽18，活动板b19外表面另一侧的中间位置固定安装有防撞杆 9，防撞杆9的另一端固定连接有防撞板5，防撞板5外表面的另一侧和前后包覆有缓冲垫4。
23.进一步，活动板a2的外侧安装有连接轨，活动板a2和连接轨为滑动连接，且上弹簧15和下弹簧16均与活动板a2通过焊接固定连接。
24.通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性。
25.进一步，滚轮24的表面通过转轴与连接杆23活动连接，且缓冲槽18与滚轮24的尺寸相匹配。
26.通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性，使滚轮24可以在缓冲槽18 内移动。
27.进一步，弹簧a17的一端与箱体10的内壁固定连接，弹簧a17的另一端与活动板b19的外表面固定连接。
28.通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性。
29.进一步，弹簧b22靠近连接杆23的一端固定连接有限位板，限位板卡入卡槽21中，且限位板与连接杆23固定连接。
30.通过采用上述技术方案，使弹簧b22在卡槽21内活动。
31.进一步，插槽12内壁的两侧设置有滑槽，挡板8外表面的两侧固定安装有滑块，且滑块卡入滑槽的内侧。
32.通过采用上述技术方案，提高挡板8上下移动的稳定性。
33.进一步，防滑条7与agv小车本体1的上端面通过粘接剂固定连接，缓冲垫4与防撞板5通过粘接剂固定连接，agv小车本体1的内部设置有蓄电池，且蓄电池与电动推杆11电性连接。
34.通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性，蓄电池可以为电动推杆11 提供电力。
35.工作原理：使用时，将货物通过agv小车本体1的前后端运到agv小车本体1的上方，通过设置有防滑条7，增加了货物与agv小车本体1之间的摩擦力，可以打开电动推杆11的开关，电动推杆11伸长，带动挡板8向上移动，从插槽12的内侧伸出，对货物进行挡住，防止在运输的过程中，货物跌落，当agv小车本体1在搬运货物时行驶在不平的路面上时，固定块14内部的上弹簧15和下弹簧16的工作，对活动板b19的位置进行控制，从而保证agv小车本体1的位置达到水平状态，不会因为地面的凹凸不平对agv小车本体1造成颠簸，当agv小车本体
1的前端或者后端受到碰撞时，碰撞物撞击到防撞板 5，带动防撞杆9在凹槽6内移动，防撞杆9移动带动活动板b19在滑杆20的外表面滑动，弹簧a17发生形变，活动板b19移动带动滚轮24在缓冲槽18内部进行移动，滚轮24移动带动连接杆23移动，连接杆23移动带动限位板在卡槽21的内侧滑动，限位板移动使弹簧b22发生形变，即可对撞击的力度进行缓冲，该实用新型可以防止货物跌落，且防震、缓冲效果好，对agv小车本体1的防护作用高，提高其使用寿命。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种智能仓储agv，包括agv小车本体(1)，其特征在于：所述agv小车本体(1)下端面的四个端角均设置有通槽(13)，所述通槽(13)内壁的顶面固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)内部的上方设置有上弹簧(15)，所述上弹簧(15)的底部连接有活动板a(2)，且所述活动板a(2)内部的上方连接有下弹簧(16)，所述活动板a(2)的下方安装有移动轮(3)，所述agv小车本体(1)上端面的前后均设置有插槽(12)，所述插槽(12)上端面的两侧固定安装有电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的上端面固定连接有挡板(8)，所述agv小车本体(1)上端面的中间均匀设置有若干个防滑条(7)，所述agv小车本体(1)外表面的两侧设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)外表面的四个端角均固定安装有箱体(10)，所述箱体(10)内部的两侧固定安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)的外表面套设有弹簧a(17)，两个所述滑杆(20)的外表面套设有活动板b(19)，所述活动板b(19)的上端面和下端面均设置有卡槽(21)，所述卡槽(21)的内壁固定安装有弹簧b(22)，所述弹簧b(22)的另一端设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)的另一端套设有滚轮(24)，所述箱体(10)的内壁开设有缓冲槽(18)，所述活动板b(19)外表面另一侧的中间位置固定安装有防撞杆(9)，所述防撞杆(9)的另一端固定连接有防撞板(5)，所述防撞板(5)外表面的另一侧和前后包覆有缓冲垫(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储agv，其特征在于：所述活动板a(2)的外侧安装有连接轨，所述活动板a(2)和所述连接轨为滑动连接，且所述上弹簧(15)和所述下弹簧(16)均与活动板a(2)通过焊接固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储agv，其特征在于：所述滚轮(24)的表面通过转轴与所述连接杆(23)活动连接，且所述缓冲槽(18)与所述滚轮(24)的尺寸相匹配。4.根据权利要求1所述的一种智能仓储agv，其特征在于：所述弹簧a(17)的一端与所述箱体(10)的内壁固定连接，所述弹簧a(17)的另一端与所述活动板b(19)的外表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能仓储agv，其特征在于：所述弹簧b(22)靠近所述连接杆(23)的一端固定连接有限位板，所述限位板卡入所述卡槽(21)中，且所述限位板与所述连接杆(23)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能仓储agv，其特征在于：所述插槽(12)内壁的两侧设置有滑槽，所述挡板(8)外表面的两侧固定安装有滑块，且所述滑块卡入所述滑槽的内侧。7.根据权利要求1所述的一种智能仓储agv，其特征在于：所述防滑条(7)与所述agv小车本体(1)的上端面通过粘接剂固定连接，所述缓冲垫(4)与所述防撞板(5)通过粘接剂固定连接，所述agv小车本体(1)的内部设置有蓄电池，且所述蓄电池与所述电动推杆(11)电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种智能仓储AGV，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体下端面的四个端角均设置有通槽，所述通槽内壁的顶面固定安装有固定块，所述固定块内部的上方设置有上弹簧，所述上弹簧的底部连接有活动板A，且所述活动板A内部的上方连接有下弹簧，所述活动板A的下方安装有移动轮，所述AGV小车本体上端面的前后均设置有插槽，所述插槽上端面的两侧固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的上端面固定连接有挡板，所述AGV小车本体上端面的中间均匀设置有若干个防滑条，所述AGV小车本体外表面的两侧设置有凹槽。本实用新型可以防止货物跌落，且防震、缓冲效果好，对AGV小车本体的防护作用高，提高其使用寿命。提高其使用寿命。提高其使用寿命。
技术研发人员：邹兴武
受保护的技术使用者：广州市祺和金属制品有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
