1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机高精度伺服电动缸。
背景技术：2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机用伺服电动缸，是无人机内部的重要配件，设备的使用能够高效的带动无人机进行工作，并且装置具有寿命长，不易损坏的优点。
3.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
4.1.设备在使用时不能够根据安装设备，控制安装孔的位置，使得设备不能够适应不同迟钝的安装设备；
5.2.设备在使用时不能够将多余的电源线进行收纳，使得电源线过长占用多余的空间。
6.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。
技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种无人机高精度伺服电动缸，以解决上述背景技术中提出设备在使用时不能够根据安装设备，控制安装孔的位置，使得设备不能够适应不同迟钝的安装设备的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高精度伺服电动缸，包括：
9.减速箱，一侧安装有缸筒，所述缸筒的表面安装有固定板，所述固定板的四角开设滑槽，且固定板四角的滑槽表面开设有调节槽，所述调节槽的内部嵌合有插销；
10.卡垫，一端嵌合在插销的表面，所述卡垫的材质为橡胶材质，且卡垫的一侧连接有安装板，所述安装板的表面滑动连接在固定板表面的滑槽上，且安装板的中心内部开设有安装孔。
11.优选的，所述减速箱包括：
12.电源绳，一端连接有减速箱，所述电源绳表面连接有压合块，所述压合块与电源绳的表面相切，通过上述结构，将电源绳与压合块进行对接，使得压合块将电源绳压合定位，从而对电源绳进行限位。
13.优选的，所述压合块的一端连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离压合块的一端连接有束线板，通过上述结构，当电源绳安装在束线板内部时，压合块通过连接弹簧弹性的作用将电源绳压紧。
14.优选的，所述束线板的表面固定连接有安装耳，所述安装耳的内部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的一端螺纹连接有伺服电机，通过上述结构，将束线板放置在伺服电机上，之后将螺栓贯穿安装耳与伺服电机之间进行螺纹连接，从而将束线板安装在伺服电机上。
15.优选的，所述减速箱还包括：
16.伺服电机，安装在减速箱的一侧，所述伺服电机的一侧表面连接有安装帽，所述安装帽的内壁固定连接有滑柱，通过上述结构，将安装帽安装在减速箱的一侧，使得安装帽对伺服电机的一侧进行限位。
17.优选的，所述滑柱的表面贯穿连接有两个卡板，所述卡板的内壁与滑柱之间为滑动连接，且卡板远离安装帽的一端卡合连接有减速箱，两个所述卡板的一侧皆连接有卡合弹簧，通过上述结构，卡板的一端在卡合弹簧弹性的作用下减速箱相互卡合，从而将伺服电机与减速箱定位安装。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机高精度伺服电动缸，可控制安装孔的位置，以便于装置在安装时更加的方便，可将过长的电源绳收纳起来，使得人们在安装拆卸伺服电机时更加的方便。
19.1.拉动插销，插销的一端逐渐与调节槽分离，之后推动安装板，使得安装板在固定板的滑槽上移动，当安装板上的安装孔移动到对应的安装位置后，推动插销，插销的一端与调节槽相互铆合，同时插销与卡垫相互卡合，从而控制安装孔的位置，以便于装置在安装时更加的方便。
20.2.将束线板安装在减速箱的一侧，之后将螺栓贯穿安装耳与伺服电机之间进行螺纹连接，从而将束线板安装在伺服电机上，之后将电源绳通过连接弹簧使得压合块将电源绳卡紧，从而能够更加方便的将电源绳卡紧，进而可将过长的电源绳收纳起来。
21.3.将伺服电机与减速箱进行对接，并将安装帽的一端贯穿伺服电机的一端表面，同时卡板在卡合弹簧弹性的作用下与减速箱之间相互卡合，从而使得伺服电机与减速箱之间相互定位安装，使得人们在安装拆卸伺服电机时更加的方便。
附图说明
22.图1为本实用新型主视结构示意图；
23.图2为本实用新型缸筒侧视结构示意图；
24.图3为本实用新型a放大结构示意图；
25.图4为本实用新型伺服电机和减速箱连接结构示意图；
26.图5为本实用新型束线板侧视剖面结构示意图；
27.图6为本实用新型b放大结构示意图。
28.图中：1、减速箱；2、缸筒；3、固定板；4、调节槽；5、插销；6、卡垫；7、安装板；8、安装孔；9、电源绳；10、压合块；11、连接弹簧；12、束线板；13、安装耳；14、螺栓；15、伺服电机；16、安装帽；17、滑柱；18、卡板；19、卡合弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机高精度伺服电动缸，包括：
31.减速箱1，一侧安装有缸筒2，所述缸筒2的表面安装有固定板3，所述固定板3的四角开设滑槽，且固定板3四角的滑槽表面开设有调节槽4，所述调节槽4的内部嵌合有插销5，卡垫6，一端嵌合在插销5的表面，所述卡垫6的材质为橡胶材质，且卡垫6的一侧连接有安装板7，所述安装板7的表面滑动连接在固定板3表面的滑槽上，且安装板7的中心内部开设有安装孔8，拉动插销5，插销5的一端逐渐与调节槽4分离，之后推动安装板7，使得安装板7在固定板3的滑槽上移动，当安装板7上的安装孔8移动到对应的安装位置后，推动插销5，插销5的一端与调节槽4相互铆合，同时插销5与卡垫6相互卡合；
32.减速箱1包括：电源绳9，一端连接有减速箱1，所述电源绳9表面连接有压合块10，所述压合块10与电源绳9的表面相切，压合块10的一端连接有连接弹簧11，所述连接弹簧11远离压合块10的一端连接有束线板12，所述束线板12的表面固定连接有安装耳13，所述安装耳13的内部贯穿连接有螺栓14，所述螺栓14的一端螺纹连接有伺服电机15，将束线板12安装在减速箱1的一侧，之后将螺栓14贯穿安装耳13与伺服电机15之间进行螺纹连接，从而将束线板12安装在伺服电机15上，之后将电源绳9通过连接弹簧11使得压合块10将电源绳9卡紧，从而能够更加方便的将电源绳9卡紧，进而可将过长的电源绳9收纳起来；
33.减速箱1还包括：伺服电机15，安装在减速箱1的一侧，所述伺服电机15的一侧表面连接有安装帽16，所述安装帽16的内壁固定连接有滑柱17，滑柱17的表面贯穿连接有两个卡板18，所述卡板18的内壁与滑柱17之间为滑动连接，且卡板18远离安装帽16的一端卡合连接有减速箱1，两个所述卡板18的一侧皆连接有卡合弹簧19，将伺服电机15与减速箱1进行对接，并将安装帽16的一端贯穿伺服电机15的一端表面，同时卡板18在卡合弹簧19弹性的作用下与减速箱1之间相互卡合，从而使得伺服电机15与减速箱1之间相互定位安装，使得人们在安装拆卸伺服电机15时更加的方便。
34.综上所述：如图1-6所示，在使用该无人机高精度伺服电动缸时，首先拉动插销5，插销5的一端逐渐与调节槽4分离，之后推动安装板7，使得安装板7在固定板3的滑槽上移动，当安装板7上的安装孔8移动到对应的安装位置后，推动插销5，插销5的一端与调节槽4相互铆合，同时插销5与卡垫6相互卡合，将束线板12安装在减速箱1的一侧，之后将螺栓14贯穿安装耳13与伺服电机15之间进行螺纹连接，从而将束线板12安装在伺服电机15上，之后将电源绳9通过连接弹簧11使得压合块10将电源绳9卡紧，从而能够更加方便的将电源绳9卡紧，将伺服电机15与减速箱1进行对接，并将安装帽16的一端贯穿伺服电机15的一端表面，同时卡板18在卡合弹簧19弹性的作用下与减速箱1之间相互卡合，从而使得伺服电机15与减速箱1之间相互定位安装，这就是该无人机高精度伺服电动缸的特点。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种无人机高精度伺服电动缸，其特征在于，包括：减速箱（1），一侧安装有缸筒（2），所述缸筒（2）的表面安装有固定板（3），所述固定板（3）的四角开设滑槽，且固定板（3）四角的滑槽表面开设有调节槽（4），所述调节槽（4）的内部嵌合有插销（5）；卡垫（6），一端嵌合在插销（5）的表面，所述卡垫（6）的材质为橡胶材质，且卡垫（6）的一侧连接有安装板（7），所述安装板（7）的表面滑动连接在固定板（3）表面的滑槽上，且安装板（7）的中心内部开设有安装孔（8）。2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度伺服电动缸，其特征在于，所述减速箱（1）包括：电源绳（9），一端连接有减速箱（1），所述电源绳（9）表面连接有压合块（10），所述压合块（10）与电源绳（9）的表面相切。3.根据权利要求2所述的一种无人机高精度伺服电动缸，其特征在于，所述压合块（10）的一端连接有连接弹簧（11），所述连接弹簧（11）远离压合块（10）的一端连接有束线板（12）。4.根据权利要求3所述的一种无人机高精度伺服电动缸，其特征在于，所述束线板（12）的表面固定连接有安装耳（13），所述安装耳（13）的内部贯穿连接有螺栓（14），所述螺栓（14）的一端螺纹连接有伺服电机（15）。5.根据权利要求1所述的一种无人机高精度伺服电动缸，其特征在于，所述减速箱（1）还包括：伺服电机（15），安装在减速箱（1）的一侧，所述伺服电机（15）的一侧表面连接有安装帽（16），所述安装帽（16）的内壁固定连接有滑柱（17）。6.根据权利要求5所述的一种无人机高精度伺服电动缸，其特征在于，所述滑柱（17）的表面贯穿连接有两个卡板（18），所述卡板（18）的内壁与滑柱（17）之间为滑动连接，且卡板（18）远离安装帽（16）的一端卡合连接有减速箱（1），两个所述卡板（18）的一侧皆连接有卡合弹簧（19）。
技术总结本实用新型公开了一种无人机高精度伺服电动缸，包括：减速箱，一侧安装有缸筒，所述缸筒的表面安装有固定板，所述固定板的四角开设滑槽，且固定板四角的滑槽表面开设有调节槽，所述调节槽的内部嵌合有插销，卡垫，一端嵌合在插销的表面，所述卡垫的材质为橡胶材质，且卡垫的一侧连接有安装板。该无人机高精度伺服电动缸，拉动插销，插销的一端逐渐与调节槽分离，之后推动安装板，使得安装板在固定板的滑槽上移动，当安装板上的安装孔移动到对应的安装位置后，推动插销，插销的一端与调节槽相互铆合，同时插销与卡垫相互卡合，从而控制安装孔的位置，以便于装置在安装时更加的方便。以便于装置在安装时更加的方便。以便于装置在安装时更加的方便。
技术研发人员：郝玉娟
受保护的技术使用者：西安创蓝星云科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/5
