1.本技术涉及液压锚杆钻机技术领域，具体而言，涉及一种液压锚杆机控制系统。
背景技术：2.液压锚杆钻机，它以液压油为工作介质，其特点是；工作压力高，效率高，动力头输出扭矩大，回转速度无级可调、锚杆锚索通用且操作方便。由于该钻机钻进过程中独特的支腿推力和推进速度任意可调，因而适应范围广泛，可在f≤8的各种岩石硬度的巷道内实现高速度高质量的钻进工作。
3.现有液压锚杆钻机工作时需要两人配合来施工。加满油后泵站重约350kg。泵站与锚杆机之间靠两根长20米的高压胶管连接。工作时泵站移动一次最大可以满足40米巷道的施工，泵站移动频率较低。液压锚杆钻机整机重72kg，施工时一人操作操作臂进行打孔作业，一人进行辅助。由于操作臂上带有两根高压胶管和一根水管，操作时十分费力。为了降低工人劳动强度，提升施工效率，急需开发一种轻型液压锚杆钻机。
技术实现要素：4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种液压锚杆机控制系统。
5.本技术实施例提供了一种液压锚杆机控制系统，包括推进油缸、液压支腿、高压油管接头、阀体、支臂管、操作臂和水管接头，所述推进油缸设置在所述液压支腿的顶部，所述阀体设置在所述推进油缸的上方，所述高压油管接头设置在所述阀体的一端，所述支臂管的一端通过转轴与所述阀体的另一端转动连接，所述操作臂设置在所述支臂管的另一端，所述水管接头设置在所述阀体上；
6.所述操作臂包括马达手柄、第一拉线、第二拉线、支腿手柄、导轮、转轮，所述阀体包括支腿复位弹簧、支腿阀杆、杠杆、马达阀杆、马达复位弹簧；
7.所述马达手柄与所述导轮传动连接，所述第一拉线的一端与所述导轮连接，所述第一拉线的另一端与所述马达阀杆连接，所述马达复位弹簧设在所述马达阀杆的一端，所述支腿手柄与所述转轮传动连接，所述第二拉线的一端与所述转轮连接，所述第二拉线的另一端通过所述杠杆与所述支腿阀杆连接，所述支腿复位弹簧设置在所述支腿阀杆的端部。
8.在上述实现过程中，本技术中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响；通过将高压油管接头设计到阀体上，使得连接钻机的两根高压胶管不随操作臂摆动，而是靠支腿带动升降，同时将水管接头设置改到转轴上，控制水路与转轴设计成一体式，使其也不随操作臂摆动，而是靠支腿带动升降，最终使得其整机重量由原来的72kg将至53kg，达到了降低整机重量的目标。
9.在一种具体的实施方案中，所述推进油缸的顶部设置有支杆，所述支杆的顶部焊接有扶手，所述扶手的外表面固定套接有海绵套。
10.在上述实现过程中，通过设置扶手方便对推进油缸进行操作，且海绵套能够降低对手部的磨损，增加保护性。
11.在一种具体的实施方案中，所述液压支腿的外表面设置有施压机构。
12.在上述实现过程中，通过设置施压机构，方便对液压支腿进行施压。
13.在一种具体的实施方案中，所述施压机构包括第一套板、第二套板、第一连接块、第二连接块、紧固螺栓和施压杆，所述第一套板和所述第二套板均设置在所述液压支腿的外表面，所述第一连接块焊接在所述第一套板的两端，所述第二连接块焊接在所述第二套板的两端，所述第一连接块和所述第二连接块通过所述紧固螺栓固定连接。
14.在上述实现过程中，通过设置的紧固螺栓、第一连接块和第二连接块，通过紧固螺栓将第一连接块和第二连接块连接，从而方便对套板和第二套板进行拆装。
15.在一种具体的实施方案中，所述液压支腿的外表面开设有供所述第一套板和所述第二套板卡合的凹槽。
16.在上述实现过程中，通过设置凹槽能够对第一套板和第二套板进行限位，防止下落。
17.在一种具体的实施方案中，所述紧固螺栓的另一端螺纹连接有螺母，所述螺母设置在所述第二连接块的外表面，所述施压杆设置为u型杆。
18.在上述实现过程中，通过设置螺母能够增加紧固螺栓的稳定性，增加固定效果。
19.在一种具体的实施方案中，所述紧固螺栓和所述螺母在所述第一套板的一端均对应设置有两组，两组所述紧固螺栓和两组所述螺母对称设置在所述第一连接块和所述第二连接块的两端。
20.在一种具体的实施方案中，所述第一拉线的外侧套接有第一线套，所述第二拉线的外侧套接有第二线套，所述第一线套和所述第二线套的两端均固定设置在所述阀体和所述操作臂之间，且所述第一拉线与所述第一线套滑动连接，所述第二拉线与所述第二线套滑动连接。
21.在上述实现过程中，通过设置第一线套和第二线套，能够对第一拉线和第二拉线进行保护。
22.在一种具体的实施方案中，所述操作臂的底部设置有水手柄。
23.在一种具体的实施方案中，所述阀体上设置有定量阀。
24.有益效果：
25.本技术中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响；通过将高压油管接头设计到阀体上，使得连接钻机的两根高压胶管不随操作臂摆动，而是靠支腿带动升降，同时将水管接头设置改到转轴上，控制水路与转轴设计成一体式，使其也不随操作臂摆动，而是靠支腿带动升降，最终使得其整机重量由原来的72kg将至53kg，达到了降低整机重量的目标。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本技术实施方式提供的结构示意图；
28.图2为本技术实施方式提供的操作臂部分的结构示意图；
29.图3为本技术实施方式提供的操作臂部分的结构剖视图；
30.图4为本技术实施方式提供的阀体部分的结构示意图；
31.图5为本技术实施方式提供的施压机构部分的结构示意图。
32.图中：1、推进油缸；2、液压支腿；3、高压油管接头；4、阀体；41、支腿复位弹簧；42、支腿阀杆；43、杠杆；44、马达阀杆；45、马达复位弹簧；46、定量阀；5、支臂管；6、操作臂；61、马达手柄；62、第一拉线；63、第二拉线；64、支腿手柄；65、导轮；66、转轮；67、第一线套；68、第二线套；69、水手柄；7、水管接头；8、支杆；9、扶手；10、海绵套；11、施压机构；111、第一套板；112、第二套板；113、第一连接块；114、第二连接块；115、紧固螺栓；116、施压杆；117、螺母。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
34.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关
系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.请参阅图1-5，本技术提供一种液压锚杆机控制系统，包括推进油缸1、液压支腿2、高压油管接头3、阀体4、支臂管5、操作臂6和水管接头7，所述推进油缸1设置在所述液压支腿2的顶部，所述阀体4设置在所述推进油缸1的上方，所述高压油管接头3设置在所述阀体4的一端，所述支臂管5的一端通过转轴与所述阀体4的另一端转动连接，所述操作臂6设置在所述支臂管5的另一端，所述水管接头7设置在所述阀体4上；
42.所述操作臂6包括马达手柄61、第一拉线62、第二拉线63、支腿手柄64、导轮65、转轮66，所述阀体4包括支腿复位弹簧41、支腿阀杆42、杠杆43、马达阀杆44、马达复位弹簧45；
43.所述马达手柄61与所述导轮65传动连接，所述第一拉线62的一端与所述导轮65连接，所述第一拉线62的另一端与所述马达阀杆44连接，所述马达复位弹簧45设在所述马达阀杆44的一端，所述支腿手柄64与所述转轮66传动连接，所述第二拉线63的一端与所述转轮66连接，所述第二拉线63的另一端通过所述杠杆43与所述支腿阀杆42连接，所述支腿复位弹簧41设置在所述支腿阀杆42的端部。
44.在本技术方案中，所述推进油缸1的顶部设置有支杆8，所述支杆8的顶部焊接有扶手9，所述扶手9的外表面固定套接有海绵套10，通过设置扶手9方便对推进油缸1进行操作，且海绵套10能够降低对手部的磨损，增加保护性。
45.在本技术方案中，所述液压支腿2的外表面设置有施压机构11，通过设置施压机构11，方便对液压支腿2进行施压；所述施压机构11包括第一套板111、第二套板112、第一连接块113、第二连接块114、紧固螺栓115和施压杆116，所述第一套板111和所述第二套板112均设置在所述液压支腿2的外表面，所述第一连接块113焊接在所述第一套板111的两端，所述第二连接块114焊接在所述第二套板112的两端，所述第一连接块113和所述第二连接块114通过所述紧固螺栓115固定连接；通过设置的紧固螺栓115、第一连接块113和第二连接块114，通过紧固螺栓115将第一连接块113和第二连接块114连接，从而方便对套板111和第二套板112进行拆装；所述液压支腿2的外表面开设有供所述第一套板111和所述第二套板112卡合的凹槽；通过设置凹槽能够对第一套板111和第二套板112进行限位，防止下落；所述紧固螺栓115的另一端螺纹连接有螺母117，所述螺母117设置在所述第二连接块114的外表面，所述施压杆116设置为u型杆；通过设置螺母117能够增加紧固螺栓115的稳定性，增加固定效果；所述紧固螺栓115和所述螺母117在所述第一套板111的一端均对应设置有两组，两组所述紧固螺栓115和两组所述螺母117对称设置在所述第一连接块113和所述第二连接块114的两端。
46.在具体设置时，所述第一拉线62的外侧套接有第一线套67，所述第二拉线63的外侧套接有第二线套68，所述第一线套67和所述第二线套68的两端均固定设置在所述阀体4
和所述操作臂6之间，且所述第一拉线62与所述第一线套67滑动连接，所述第二拉线63与所述第二线套68滑动连接，通过设置第一线套67和第二线套68，能够对第一拉线62和第二拉线63进行保护。
47.在本技术方案中，所述操作臂6的底部设置有水手柄69；所述阀体4上设置有定量阀46。
48.该一种液压锚杆机控制系统的工作原理：
49.使用时，扳动马达手柄61时，第一拉线62绕过导轮65被拉伸，从而带动马达阀杆44动作，当松开马达手柄61时，马达阀杆44靠马达复位弹簧45恢复初始位置，并带动马达手柄61弹起；向下扭动支腿手柄64时，第二拉线63缠绕到转轮66上，从而通过杠杆43带动支腿阀杆42动作，支腿伸出，转动幅度越大伸出速度越快，当从中位向上扭动支腿手柄64时，第一拉线62从转轮66上脱开，支腿阀杆42靠支腿复位弹簧41向另一端动作，支腿回缩，转动幅度越大回缩速度越快。
50.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，包括推进油缸(1)、液压支腿(2)、高压油管接头(3)、阀体(4)、支臂管(5)、操作臂(6)和水管接头(7)，所述推进油缸(1)设置在所述液压支腿(2)的顶部，所述阀体(4)设置在所述推进油缸(1)的上方，所述高压油管接头(3)设置在所述阀体(4)的一端，所述支臂管(5)的一端通过转轴与所述阀体(4)的另一端转动连接，所述操作臂(6)设置在所述支臂管(5)的另一端，所述水管接头(7)设置在所述阀体(4)上；所述操作臂(6)包括马达手柄(61)、第一拉线(62)、第二拉线(63)、支腿手柄(64)、导轮(65)、转轮(66)，所述阀体(4)包括支腿复位弹簧(41)、支腿阀杆(42)、杠杆(43)、马达阀杆(44)、马达复位弹簧(45)；所述马达手柄(61)与所述导轮(65)传动连接，所述第一拉线(62)的一端与所述导轮(65)连接，所述第一拉线(62)的另一端与所述马达阀杆(44)连接，所述马达复位弹簧(45)设在所述马达阀杆(44)的一端，所述支腿手柄(64)与所述转轮(66)传动连接，所述第二拉线(63)的一端与所述转轮(66)连接，所述第二拉线(63)的另一端通过所述杠杆(43)与所述支腿阀杆(42)连接，所述支腿复位弹簧(41)设置在所述支腿阀杆(42)的端部。2.根据权利要求1所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述推进油缸(1)的顶部设置有支杆(8)，所述支杆(8)的顶部焊接有扶手(9)，所述扶手(9)的外表面固定套接有海绵套(10)。3.根据权利要求1所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述液压支腿(2)的外表面设置有施压机构(11)。4.根据权利要求3所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述施压机构(11)包括第一套板(111)、第二套板(112)、第一连接块(113)、第二连接块(114)、紧固螺栓(115)和施压杆(116)，所述第一套板(111)和所述第二套板(112)均设置在所述液压支腿(2)的外表面，所述第一连接块(113)焊接在所述第一套板(111)的两端，所述第二连接块(114)焊接在所述第二套板(112)的两端，所述第一连接块(113)和所述第二连接块(114)通过所述紧固螺栓(115)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述液压支腿(2)的外表面开设有供所述第一套板(111)和所述第二套板(112)卡合的凹槽。6.根据权利要求5所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述紧固螺栓(115)的另一端螺纹连接有螺母(117)，所述螺母(117)设置在所述第二连接块(114)的外表面，所述施压杆(116)设置为u型杆。7.根据权利要求6所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述紧固螺栓(115)和所述螺母(117)在所述第一套板(111)的一端均对应设置有两组，两组所述紧固螺栓(115)和两组所述螺母(117)对称设置在所述第一连接块(113)和所述第二连接块(114)的两端。8.根据权利要求1所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述第一拉线(62)的外侧套接有第一线套(67)，所述第二拉线(63)的外侧套接有第二线套(68)，所述第一线套(67)和所述第二线套(68)的两端均固定设置在所述阀体(4)和所述操作臂(6)之间，且所述第一拉线(62)与所述第一线套(67)滑动连接，所述第二拉线(63)与所述第二线套(68)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述操作臂(6)的底部设置有水手柄(69)。10.根据权利要求1所述的一种液压锚杆机控制系统，其特征在于，所述阀体(4)上设置有定量阀(46)。
技术总结本发明提供了一种液压锚杆机控制系统，属于液压锚杆钻机技术领域。包括推进油缸、液压支腿、高压油管接头、阀体、支臂管、操作臂和水管接头，所述推进油缸设置在所述液压支腿的顶部，所述阀体设置在所述推进油缸的上方，所述高压油管接头设置在所述阀体的一端，所述支臂管的一端通过转轴与所述阀体的另一端转动连接；所述操作臂包括马达手柄、第一拉线、第二拉线、支腿手柄、导轮、转轮，所述阀体包括支腿复位弹簧、支腿阀杆、杠杆、马达阀杆、马达复位弹簧。本申请中的马达手柄、支腿手柄分别通过第一拉线、第二拉线与阀体内的马达阀杆、支腿阀杆连接，采用柔性拉线的方式，使得操作臂摆动的时候不会受其影响。的时候不会受其影响。的时候不会受其影响。
技术研发人员：郭宝伟 王彦琦 胡磊 郭贺虎 王丹 魏金莉
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/7/5
