1.本发明涉及涂料调色技术领域，具体而言，涉及一种浆料供应装置及调色机。
背景技术：2.在汽车或者其他设备上喷漆后，需要喷上一层清漆作为保护，这层由清漆固化形成的壳体具有高亮、高硬、耐磨的特点。清漆包括保持一定比例的固化剂和热固性树脂，根据实际需要还可以加些稀释剂。
3.在实际生产中，对清漆的配比精确度有严格的要求，为了达到配比精确度要求，需要对清漆的配料的用量进行严格控制。可以通过将配料泵出量的误差控制在一定范围内，进行定量泵送，来实现达到配比精确度要求的目的。
4.也就是说，需要提供一种能够实现定量泵送浆料的设备来满足配比精确度要求。
技术实现要素：5.本发明的主要目的在于提供一种浆料供应装置及调色机，能够定量泵送浆料。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种浆料供应装置，包括：缸体组件，具有安装腔；转轴，穿设在安装腔内；活塞泵，设置在缸体组件上，活塞泵包括活塞缸和可伸缩地设置在活塞缸的内腔中的活塞机构；回转件，位于安装腔内并固定设置在转轴的外周，回转件与活塞机构活动连接，以将转轴的转动转化为活塞机构的移动；阀组件，包括位于缸体组件一侧的动阀体，动阀体设置在转轴的外周；以及进液通道和出液通道，均设置在缸体组件上，进液通道的第一出液口和出液通道的第二进液口均与活塞缸的内腔连通，进液通道的第一进液口和出液通道的第二出液口均朝向动阀体设置；其中，转轴相对于缸体组件可转动地设置，以带动动阀体和回转件同步转动，动阀体能够封堵第一进液口或第二出液口；当动阀体封堵第一进液口时，活塞泵处于泵出状态，以将位于活塞缸的内腔中的浆料经出液通道泵出；当动阀体封堵第二出液口时，活塞泵处于泵入状态，以使外部的浆料经进液通道泵入活塞缸的内腔中。
7.进一步地，动阀体包括：第一遮挡部；第二遮挡部，与第一遮挡部连接；转轴安装孔，设置在第一遮挡部和/或第二遮挡部上；第一避让槽，设置在第一遮挡部上并朝向缸体组件设置；以及第二避让槽，设置在第一遮挡部的外周侧；其中，当第一遮挡部封堵第一进液口时，第二避让槽与第二出液口对应，活塞泵处于泵出状态；当第二遮挡部封堵第二出液口时，第一避让槽与第一进液口对应，活塞泵处于泵入状态。
8.进一步地，浆料供应装置还包括过流通道，过流通道设置在缸体组件上，过流通道的第三进液口与外部装料容器连通，过流通道的第三出液口朝向动阀体设置；当第二遮挡部封堵第二出液口时，第三出液口与第一避让槽对应，活塞泵处于泵入状态；第一遮挡部能够封堵第三出液口。
9.进一步地，回转件为凸轮结构；和/或，动阀体的轮廓呈凸轮形状。
10.进一步地，浆料供应装置还包括卡子和防脱出结构，动阀体通过卡子与转轴连接，
卡子相对于转轴沿转轴的轴线可移动地设置；防脱出结构与转轴连接，以防止卡子从转轴上脱出。
11.进一步地，防脱出结构包括挡圈和压簧，挡圈和压簧均设置在转轴的外周，压簧位于挡圈和卡子之间，压簧的一端与挡圈连接或抵接，压簧的另一端与卡子连接或抵接；和/或，防脱出结构位于卡子的远离动阀体的一侧，卡子与动阀体卡接连接。
12.进一步地，浆料供应装置还包括驱动臂，回转件通过轴承与驱动臂枢转连接，驱动臂与活塞机构的一端固定连接。
13.进一步地，浆料供应装置还包括泵出罩，泵出罩设置在缸体组件上，泵出罩罩设在阀组件的外周，泵出罩的内壁面与阀组件之间形成泵出腔，泵出罩上设有开口，开口与泵出腔连通；当动阀体封堵第一进液口时，第二出液口与泵出腔连通，活塞泵处于泵出状态。
14.进一步地，浆料供应装置还包括管接头，管接头设置在泵出罩上并位于开口处，泵出腔通过管接头与外部管路连通。
15.进一步地，浆料供应装置还包括进液管和出液管，至少部分进液通道内设有进液管，至少部分出液通道内设有出液管，进液管和出液管中的至少一个由金属或瓷或聚四氟乙烯制成；和/或，活塞缸的内部设有活塞缸套，活塞机构的一端可伸缩地设置在活塞缸套的内腔中；缸体组件包括缸体和与缸体连接的端盖，转轴、活塞泵、回转件和阀组件均设置在缸体上，缸体上与活塞缸对应的端面上设置有端盖，活塞缸套和端盖中的至少一个由金属或瓷或聚四氟乙烯制成。
16.进一步地，浆料供应装置包括两个活塞泵、与两个活塞泵对应设置的两个进液通道以及与两个活塞泵对应设置的两个出液通道；以转轴的轴线为中心，两个活塞泵、两个进液通道和两个出液通道均对称设置在转轴的两侧；两个活塞泵的两个活塞机构均与回转件枢转连接；两个活塞泵中的一个活塞泵处于泵出状态，另一个活塞泵处于泵入状态。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种调色机，包括机架和设置在机架上的至少一个浆料供应装置，其中，浆料供应装置为上述的浆料供应装置。
18.应用本发明的技术方案，转轴带动动阀体和回转件同步转动，转轴每转动一周，就能够完成一次泵入和泵出的循环过程，也就是说，转轴的转动角度与活塞泵的泵入或泵出状态、进液通道打开或关闭状态以及出液通道关闭或打开状态是对应的，即可以通过控制转轴的转动角度来控制活塞泵泵入或泵出浆料的量，从而使浆料供应装置能够定量泵送浆料，满足配比精确度要求。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的浆料供应装置的实施例的一个角度的结构示意图；
21.图2示出了图1的浆料供应装置的另一角度的结构示意图；
22.图3示出了图1的浆料供应装置的又一角度的结构示意图；
23.图4示出了图1的浆料供应装置的另一结构示意图(其中，未示出泵出罩和管接头)；
24.图5示出了图2的浆料供应装置的a-a向剖视图；
25.图6示出了图2的浆料供应装置的a-a向一个部分剖视图；
26.图7示出了图2的浆料供应装置的a-a向另一部分剖视图；
27.图8示出了图1的浆料供应装置的横向剖视图；
28.图9示出了图2的浆料供应装置的b-b向部分剖视图；
29.图10示出了图2的浆料供应装置的b-b向剖视图；
30.图11示出了图1的浆料供应装置的部分分解结构示意图；
31.图12示出了图11的浆料供应装置的另一角度的结构示意图；
32.图13示出了图1的浆料供应装置的部分结构示意图(其中，未示出缸体)；
33.图14示出了图13的浆料供应装置的另一角度的结构示意图；
34.图15示出了图1的浆料供应装置的端盖的结构示意图；
35.图16示出了图1的浆料供应装置的定阀体的结构示意图；
36.图17示出了图1的浆料供应装置的动阀体的结构示意图；以及
37.图18示出了图17的动阀体的另一结构示意图。
38.其中，上述附图包括以下附图标记：
39.1、缸体；121、安装腔；122、活塞缸；2、转轴；3、下盖板；4、回转件；5、驱动臂；160、驱动臂的非圆型的内腔壁；6、活塞机构；7、活塞缸套；8、端盖；81、第二出液通路；82、第二进液通路；9、出液管；91、出液管竖段；92、出液管平段；10、进液管；101、进液管竖段；102、进液管平段；11、泵入管；111、泵入管竖段；112、泵入管平段；12、定阀体；13、动阀体；131、第一避让槽；132、卡子槽；133、转轴安装孔；134、第一遮挡部；135、第二遮挡部；14、卡子；141、卡固头；15、压簧；16、泵出罩；161、开口；17、管接头；20、进液通道；21、第一出液口；22、第一进液口；30、出液通道；31、第二进液口；32、第二出液口；40、阀组件；50、过流通道；51、第三进液口；52、第三出液口；60、防脱出结构；61、挡圈；62、定位销；70、密封环；151、第一进液通孔；152、出液通孔；153、第二进液通孔。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
41.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
42.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
43.为了满足配比精确度要求，本发明及本发明的实施例提供了一种浆料供应装置及调色机。
44.如图1至图8、图13和图14所示，本发明的实施例中，浆料供应装置包括缸体组件、转轴2、活塞泵、回转件4、阀组件40、进液通道20和出液通道30，缸体组件具有安装腔121；转轴2穿设在安装腔121内；活塞泵设置在缸体组件上，活塞泵包括活塞缸122和可伸缩地设置在活塞缸122的内腔中的活塞机构6；回转件4位于安装腔121内并固定设置在转轴2的外周，
回转件4与活塞机构6活动连接，以将转轴2的转动转化为活塞机构6的移动；阀组件40包括位于缸体组件一侧的动阀体13，动阀体13设置在转轴2的外周；进液通道20和出液通道30均设置在缸体组件上，进液通道20的第一出液口21和出液通道30的第二进液口31均与活塞缸122的内腔连通，进液通道20的第一进液口22和出液通道30的第二出液口32均朝向动阀体13设置；其中，转轴2相对于缸体组件可转动地设置，以带动动阀体13和回转件4同步转动，动阀体13能够封堵第一进液口22或第二出液口32；当动阀体13封堵第一进液口22时，活塞泵处于泵出状态，以将位于活塞缸122的内腔中的浆料经出液通道30泵出；当动阀体13封堵第二出液口32时，活塞泵处于泵入状态，以使外部的浆料经进液通道20泵入活塞缸122的内腔中。
45.上述设置中，缸体组件对转轴2、活塞泵、阀组件40、进液通道20和出液通道30均具有安装和支撑的作用。活塞泵用于泵入或泵出浆料，从而实现浆料供应装置的供应浆料的功能。外部的浆料通过进液通道20能够进入活塞缸122的内腔中；位于活塞缸122的内腔中的浆料能够通过出液通道30泵出，实现供应浆料的目的。转轴2相对于缸体组件转动，带动动阀体13和回转件4同步转动，回转件4带动活塞机构6相对于活塞缸122移动，从而实现浆料泵入活塞缸122的内腔中或从活塞缸122的内腔中泵出的功能；动阀体13转动，动阀体13能够封堵第一进液口22或者封堵第二出液口32。当动阀体13封堵第一进液口22时，进液通道20被封堵无法进液，此时，回转件4带动活塞机构6向活塞缸122的内腔中移动，活塞缸122的内腔中的浆料通过出液通道30泵出至外界，活塞泵处于泵出状态；当动阀体13封堵第二出液口32时，出液通道30被封堵无法出液，此时，回转件4带动活塞机构6向活塞缸122的外部移动，外部的浆料通过进液通道20泵入活塞缸122的内腔中；上述过程循环往复，实现浆料供应装置的供应浆料的功能。
46.上述设置中，动阀体13和回转件4同步转动，活塞泵的泵入状态与进液通道20打开、出液通道30关闭的状态相对应，活塞泵的泵出状态与出液通道30打开、进液通道20关闭的状态相对应，实现了活塞泵的泵入或泵出状态、进液通道20打开或关闭状态以及出液通道30关闭或打开状态的联动，能够简化操作、简化结构，节约资源。
47.本发明的实施例中，转轴2带动动阀体13和回转件4同步转动，转轴2每转动一周(也就是转动360
°
)，就能够完成一次泵入和泵出的循环过程，也就是说，转轴2的转动角度与活塞泵的泵入或泵出状态、进液通道20打开或关闭状态以及出液通道30关闭或打开状态是对应的，即可以通过控制转轴2的转动角度来控制活塞泵泵入或泵出浆料的量，从而使浆料供应装置能够定量泵送浆料，满足配比精确度要求。
48.如图5至图8所示，本发明的实施例中，回转件4为凸轮结构。优选地，回转件4为偏心凸轮。
49.如图4、图13、图17和图18所示，本发明的实施例中，动阀体13包括第一遮挡部134、第二遮挡部135、转轴安装孔133、第一避让槽131和第二避让槽，第二遮挡部135与第一遮挡部134连接；转轴安装孔133设置在第一遮挡部134上；第一避让槽131设置在第一遮挡部134上并朝向缸体组件设置；第二避让槽设置在第一遮挡部134的外周侧；其中，当第一遮挡部134封堵第一进液口22时，第二避让槽与第二出液口32对应，活塞泵处于泵出状态；当第二遮挡部135封堵第二出液口32时，第一避让槽131与第一进液口22对应，活塞泵处于泵入状态。
50.上述设置中，第一遮挡部134用于封堵第一进液口22。第二遮挡部135用于封堵第二出液口32。转轴2穿设在转轴安装孔133内。转轴2转动带动第一遮挡部134、第二遮挡部135、第一避让槽131和第二避让槽一起转动。当第一遮挡部134封堵第一进液口22时，进液通道20关闭，此时，第二避让槽与第二出液口32对应，出液通道30打开，活塞泵处于泵出状态，位于活塞缸122的内腔中的浆料能够通过出液通道30泵出。当第二遮挡部135封堵第二出液口32时，出液通道30关闭，此时，第一避让槽131与第一进液口22对应，进液通道20打开，活塞泵处于泵入状态，外部的浆料能够依次经过第一避让槽131和进液通道20泵入活塞缸122的内腔中。
51.如图4至图10、图13以及图16至图18所示，本发明的实施例中，第一遮挡部134为圆形盘体，第二遮挡部135为与该圆形盘体的外圆面相连的半圆形弧边。第一避让槽131完全位于该圆形盘体内并位于该圆形盘体的下底面上，第一避让槽131为弧形凹槽。
52.优选地，动阀体13的轮廓呈凸轮形状。
53.如图10所示，本发明的实施例中，浆料供应装置还包括过流通道50，过流通道50设置在缸体组件上，过流通道50的第三进液口51与外部装料容器连通，过流通道50的第三出液口52朝向动阀体13设置；当第二遮挡部135封堵第二出液口32时，第三出液口52与第一避让槽131对应，活塞泵处于泵入状态；第一遮挡部134能够封堵第三出液口52。
54.上述设置中，第一遮挡部134能够同时封堵第三出液口52和第一进液口22，第一避让槽131能够同时与第一进液口22和第三出液口52对应。当第二遮挡部135封堵第二出液口32时，出液通道30关闭，此时，第一进液口22和第三出液口52均与第一避让槽131对应，进液通道20和过流通道50均与第一避让槽131连通，这样，外部装料容器中的浆料就可以依次经过过流通道50、第一避让槽131和进液通道20进入活塞缸122的内腔中，活塞泵能够泵入浆料。当第一遮挡部134同时封堵第三出液口52和第一进液口22时，过流通道50和进液通道20均与第一避让槽131错开，进液通道20与第一避让槽131不连通，过流通道50与第一避让槽131不连通，外部装料容器中的浆料无法进入活塞缸122的内腔中，此时，活塞泵处于泵出状态。
55.如图1至图12所示，本发明的实施例横纵，缸体组件包括缸体1、与缸体1连接的端盖8和与缸体1连接的下盖板3，缸体1上、对应于活塞缸122的端面处为开放面，在对应于每个活塞缸122的端面上均分别设置有一个端盖8。端盖8与缸体1之间通过安装密封环70进行密封。缸体1中间为安装腔121，安装腔121内设置有竖直延伸的转轴2，转轴2与安装腔121的内壁之间通过滚动轴承相连接，转轴2的上下两端分别从缸体1内伸出，转轴2的下端与缸体1的伸出处通过安装下盖板3进行密封连接，转轴2的上端与缸体1的伸出处通过安装密封环进行密封。
56.本发明的实施例中，进液通道20、出液通道30和过流通道50均设置在缸体1上。
57.现有技术中，在清漆的这些配料中，固化剂是必不可少的一个配料，由于清漆配料中固化剂具有很高的反应性，因此，在泵送固化剂的过程中，容易产生固化剂在泵及通道内固化的情况，导致泵的腔体或通道堵塞的问题。
58.如图5至图7以及图11至图14所示，本发明的实施例中，浆料供应装置还包括进液管10和出液管9，至少部分进液通道20内设有进液管10，至少部分出液通道30内设有出液管9，活塞缸122、进液管10和出液管9均由金属或瓷或聚四氟乙烯制成。
59.上述设置中，由金属或瓷或聚四氟乙烯制成的活塞缸122、进液管10和出液管9均不易粘黏浆料，浆料在活塞缸122、进液管10和出液管9内能够顺畅流动，不易粘黏、固化，可以避免堵塞问题。
60.优选地，活塞缸122由金属制成。进液管10由金属制成。出液管9由金属制成。优选地，活塞缸122、进液管10和出液管9由不锈钢材质制成。
61.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使活塞缸122、进液管10和出液管9中的一个或两个由金属或瓷或聚四氟乙烯制成。其中，活塞缸122、进液管10和出液管9中的一个或两个指的是活塞缸122、进液管10、出液管9、活塞缸122和进液管10、活塞缸122和出液管9、进液管10和出液管9。
62.如图5至图7、图11、图12和图15所示，本发明的实施例中，端盖8内分别设置有第二出液通路81和第二进液通路82，第二出液通路81和第二进液通路82的一端均与活塞缸122的开放面相连通，也就是均与活塞缸122的内腔连通。
63.优选地，端盖8由金属或瓷或聚四氟乙烯制成。优选地，端盖8由不锈钢材质制成。这样设置，可以避免浆料在第二出液通路81和第二进液通路82内粘黏、固化，导致堵塞第二出液通路81和第二进液通路82的问题。
64.如图5至图7以及图11至图14所示，本发明的实施例中，进液通道20包括设置在缸体1上的第一进液通路和设置在端盖8上的第二进液通路82，第一进液通路内设有进液管10。进液管10包括相连通的进液管竖段101和进液管平段102，进液管平段102的远离进液管竖段101的一端与第二进液通路82的另一端连通，进液管竖段101的远离进液管平段102的一端从缸体1顶面伸出并朝向动阀体13设置。
65.如图5至图7以及图11至图14所示，本发明的实施例中，出液通道30包括设置在缸体1上的第一出液通路和设置在端盖8上的第二出液通路81，第一出液通路内设有出液管9，出液管9包括相连通的出液管竖段91和出液管平段92，出液管平段92的远离出液管竖段91的一端与第二出液通路81的另一端连通，出液管竖段91的远离出液管平段92的一端从缸体1顶面伸出并朝向动阀体13设置。
66.本发明的实施例中，第一进液通路和第一出液通路均位于活塞缸122上部。
67.如图1至图3、图9至图12以及图14所示，本发明的实施例中，过流通道50内设置有泵入管11，泵入管11的材质为金属，优选为不锈钢材质。泵入管11的一端即泵入管平段112的一端为泵入端，伸出到缸体1的外部，泵入管11的另一端即泵入管竖段111的上端从缸体1顶面伸出并朝向动阀体13设置，泵入管平段112的另一端与泵入管竖段111的下端连通。
68.如图5至图10所示，本发明的实施例中，进液管10、出液管9及泵入管11均是有两端口相互贴合的金属管拼接而成。也就是说，进液管竖段101和进液管平段102均为金属管且端口相互贴合形成进液管10。出液管竖段91和出液管平段92均为金属管且端口相互贴合形成出液管9。泵入管平段112与泵入管竖段111均为金属管且端口相互贴合形成泵入管11。
69.如图5至图7、图13以及图14所示，本发明的实施例中，浆料供应装置包括两个活塞泵、与两个活塞泵对应设置的两个进液通道20以及与两个活塞泵对应设置的两个出液通道30；以转轴2的轴线为中心，两个活塞泵、两个进液通道20和两个出液通道30均对称设置在转轴2的两侧；两个活塞泵的两个活塞机构6均与回转件4活动连接；两个活塞泵中的一个活塞泵处于泵出状态，另一个活塞泵处于泵入状态。
70.通过上述设置，转轴2转动一周，能够完成两次泵入和泵出的循环过程，从而能够提高生产效率。
71.如图5至图10、图13以及图14所示，本发明的实施例中，浆料供应装置还包括驱动臂5，回转件4通过轴承与驱动臂5枢转连接，驱动臂5与活塞机构6的一端固定连接。安装腔121内的转轴2中部设置有回转件4，回转件4的外圆面上安装有滚动轴承，滚动轴承的外圈处于驱动臂5的驱动臂的非圆型的内腔壁160内(当然，也可以根据实际需要，使回转件4通过滑动轴承与驱动臂5连接)。在回转件4转动时，滚动轴承的外圈可与驱动臂的非圆型的内腔壁160产生抵触(其中，驱动臂的非圆型的内腔壁160的形状可以为椭圆、运动场跑道型圆、长方型等等)，使驱动臂5带动活塞机构6移动，这里称之为活塞机构6与回转件4枢转连接，通过活塞机构6与回转件4枢转连接，可以实现将转轴2的转动转化为活塞机构6的往复移动的目的，而且，滚动轴承的外圈与驱动臂的非圆型的内腔壁160产生抵触，因此，在将转动转化为往复移动的过程中不会形成空行程。
72.如图5至图7、图13以及图14所示，本发明的实施例中，缸体1具有沿其径向布置的两个活塞缸122，这两个活塞缸122对称布置；每个活塞缸122内设置有活塞机构6，活塞机构6包括活塞杆和与活塞杆连接的活塞，为了使加工方便、防漏效果好，在活塞缸122的内部还设置有活塞缸套7，与活塞连接的活塞杆的一端伸入活塞缸套7的内腔中。位于安装腔121内的活塞杆的另一端与驱动臂5固定连接。
73.优选地，活塞缸套7由金属或瓷或聚四氟乙烯制成。
74.如图5至图7所示，本发明的实施例中，转轴2的轴线、与同一个活塞缸122的内腔连通的一套出液管竖段91的轴线、进液管竖段101的轴线位于同一平面上，且进液管竖段101的轴线距离转轴2的轴线更近。另一套出液管竖段91、进液管竖段101以转轴2的轴线为对称轴，在缸体1上与上一套活塞缸122的出液管9和进液管10对称布置。泵入管竖段111在缸体1顶面伸出的位置位于两套出液管竖段91和进液管竖段101之间，且泵入管竖段111到转轴2的轴线的距离与进液管竖段101到转轴2的轴线的距离相等。
75.如图5至图14所示，本发明的实施例中，第一遮挡部134能够同时封堵泵入管竖段111的上端和进液管竖段101的上端。第一避让槽131能够同时与泵入管竖段111的上端和进液管竖段101的上端对应。第二遮挡部135能够封堵出液管竖段91的上端(即出液管竖段91的从缸体1顶面伸出的一端)。第二避让槽能够与出液管竖段91的上端对应。
76.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使浆料供应装置包括至少三个活塞泵、与至少三个活塞泵对应设置的至少三个进液通道20以及与至少三个活塞泵对应设置的至少三个出液通道30，以转轴2的轴线为中心，至少三个活塞泵、至少三个进液通道20和至少三个出液通道30均对称设置在转轴2的外周，至少三个活塞泵的至少三个活塞机构6均与回转件4活动连接。
77.如图4至图10、图13以及图16所示，本发明的实施例中，阀组件40还包括与缸体组件连接的定阀体12，动阀体13与定阀体12抵接，动阀体13相对于定阀体12可转动地设置；定阀体12上设有与第一进液口22连通的第一进液通孔以及与第二出液口32连通的出液通孔。
78.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使动阀体13与定阀体12可转动地连接。
79.如图4至图13以及图16所示，本发明的实施例中，缸体1上顶面上还设置有定阀体
12，定阀体12上设置有与进液管竖段101的一端连通的第一进液通孔151、与出液管竖段91的一端连通的出液通孔152以及与泵入管竖段111的一端连通的第二进液通孔153。
80.如图4至图10、图13以及图16至图18所示，本发明的实施例中，定阀体12上方设置有动阀体13，动阀体13包括圆形盘体(即第一遮挡部134)以及与圆形盘体的外圆面相连的半圆形弧边(即第二遮挡部135)。动阀体13下底面上设置有弧形凹槽(即第一避让槽131)，弧形凹槽的角度不小于45
°
，弧形凹槽的沿弧中心线到转轴2的轴线的距离与泵入管竖段111的轴线到转轴2的轴线的距离相同，且弧形凹槽完全位于圆形盘体内。圆形盘体的边到转轴2的距离小于出液管竖段91的轴线到转轴2的轴线的距离，即圆形盘体不能将出液管竖段91的端口覆盖住。与圆形盘体连接的半圆形弧边的最外侧到转轴2的轴线的距离大于转轴2的轴线到出液管竖段91的最外侧边的距离，即半圆形弧边可以将出液管竖段91覆盖住。
81.通过上述设置，转轴2带动动阀体13转动，圆形盘体能够覆盖住进液管竖段101和泵入管竖段111的端口，此时，半圆形弧边与出液管竖段91错开，活塞泵处于泵出状态；转轴2继续带动动阀体13转动，圆形盘体上的弧形凹槽与进液管竖段101和泵入管竖段111连通，此时，半圆形弧边覆盖出液管竖段91，活塞泵处于泵入状态。
82.如图5至图10所示，本发明的实施例中，浆料供应装置还包括卡子14和防脱出结构60，动阀体13通过卡子14与转轴2连接，卡子14相对于转轴2沿转轴2的轴线可移动地设置；防脱出结构60与转轴2连接，以防止卡子14从转轴2上脱出。
83.上述设置中，转轴2通过卡子14与动阀体13连通，转轴2通过卡子14带动动阀体13转动。设置防脱出结构60能够防止卡子14相对于转轴2窜动，并能够防止卡子14从转轴2上脱出，从而防止动阀体13相对于转轴2沿转轴2的轴线移动，保证动阀体13能够稳定的设置在转轴2上，进而保证动阀体13能够稳定的转动，保证动阀体13能够稳定的封堵第一进液口22或第二出液口32。
84.如图5至图10所示，本发明的实施例中，防脱出结构60位于卡子14的远离动阀体13的一侧，卡子14与动阀体13卡接连接。这样设置，能够保证将动阀体13稳定的安装在转轴2上；并且，卡接连接的方式，结构简单，便于组装。
85.如图5至图10所示，本发明的实施例中，防脱出结构60包括挡圈61和压簧15，挡圈61和压簧15均设置在转轴2的外周，压簧15位于挡圈61和卡子14之间，压簧15的一端与挡圈61抵接，压簧15的另一端与卡子14抵接。
86.上述设置中，压簧15位于挡圈61和卡子14之间，挡圈61设置在转轴2上，压簧15对卡子14施加使卡子14朝远离挡圈61的方向移动的作用力，也就是压簧15对卡子14施加使卡子14朝靠近缸体组件(具体为缸体1)或定阀体12的方向移动的作用力，在压簧15的作用下，卡子14和动阀体13始终抵紧定阀体12，这样能够保障定阀体12和动阀体13两者之间接触面的密封性。
87.如图5至图7、图9以及图10所示，本发明的实施例中，防脱出结构60还包括定位销62，转轴2上设有销孔，定位销62穿设在销孔内。挡圈61位于定位销62和压簧15之间，压簧15对挡圈61施加作用力，使挡圈61与定位销62抵接。定位销62能够防止挡圈61从转轴2上脱出，防止压簧15朝定位销62所在一侧伸展，使压簧15朝卡子14所在一侧伸展，从而使压簧15对卡子14施加使卡子14朝靠近缸体组件(具体为缸体1)或定阀体12的方向移动的作用力，在压簧15的作用下，卡子14和动阀体13始终抵紧定阀体12。
88.当然，在本技术的替代实施例中，还可以根据实际需要，使压簧15的一端与挡圈61抵接，压簧15的另一端与卡子14连接；或者，使压簧15的一端与挡圈61连接，压簧15的另一端与卡子14连接或抵接。
89.如图5至图10所示，本发明的实施例中，转轴2的上端从缸体1内伸出后依次再从定阀体12和动阀体13的中心穿过，卡子14设置在位于动阀体13上方的转轴2上，卡子14的下板面上设置有卡固头141，动阀体13的上板面上设置有卡子槽132，卡固头141卡进动阀体13的卡子槽132内，压簧15固定安装在位于卡子14上方的转轴2上，压簧15通过卡子14向动阀体13施加压力，保障定阀体12和动阀体13两者之间接触面的密封性。
90.本发明的实施例中，转轴2的外壁面上设有键槽，卡子14上设有卡子安装孔，卡子安装孔的内壁面上设有与该键槽相适配的键，键槽呈长条状且沿转轴2的轴线方向延伸，键与键槽配合，实现将卡子14装配在转轴2的外周的目的，卡子14能够沿键槽相对于转轴2移动。
91.如图1至图3以及图5至图10所示，本发明的实施例中，浆料供应装置还包括泵出罩16，泵出罩16设置在缸体组件上，泵出罩16罩设在阀组件40的外周，泵出罩16的内壁面与阀组件40之间形成泵出腔，泵出罩16上设有开口161，开口161与泵出腔连通；当动阀体13封堵第一进液口22时，第二出液口32与泵出腔连通，活塞泵处于泵出状态。
92.上述设置中，当动阀体13封堵第一进液口22时，进液通道20关闭，此时，第二出液口32与第二避让槽对应，第二避让槽位于泵出腔内，第二出液口32与泵出腔连通，活塞泵处于泵出状态。位于活塞缸122的内腔中的浆料经出液通道30进入泵出腔，之后经开口161泵出至外界。
93.如图1至图3以及图5至图10所示，本发明的实施例中，浆料供应装置还包括管接头17，管接头17设置在泵出罩16上并位于开口161处，泵出腔通过管接头17与外部管路连通。
94.通过上述设置，位于泵出腔内的浆料能够经管接头17的内腔输送至外部管路内。
95.如图1至图3以及图5至图10所示，本发明的实施例中，泵出罩16设置在缸体1上顶面上，泵出罩16将定阀体12、动阀体13、卡子14和防脱出结构60完全密封罩进泵出腔内。泵出罩16上设置有管接头17，泵出罩16通过管接头17与外部管路连接，位于泵出腔内的浆料能够经管接头17的内腔输送至外部管路内。
96.本发明的实施例中，浆料供应装置的工作过程如下：
97.缸体1下方的转轴2与外接动力源相连接，比如电机或者同步带，外界动力源带动转轴2转动，转轴2通过安装在转轴2的外圆面上的回转件4带动驱动臂5做周期性的左右往复运动，驱动臂5的左右两侧分别与一套活塞机构6相连接，其中，各活塞机构6的冲程运动包括第一冲程和与第一冲程反向的第二冲程，在第一冲程中，一个活塞机构6所在的活塞缸122与容器连通，从而从该容器吸入固化剂或热固性树脂，在第二冲程中，被吸入的固化剂或热固性树脂被排出该活塞缸122。与该活塞泵相对的另一个活塞泵的工作过程与该活塞泵的工作过程正好相反。
98.如图1至图14所示，本发明的实施例中，将两套活塞泵分别命名为a活塞泵和b活塞泵，并以a活塞泵吸入和泵出固化剂为例，对各个管路的配合关系进行描述。
99.当转轴2带动a活塞泵的活塞机构6移动的过程中，转轴2顶部的动阀体13也随着转轴2转动，动阀体13旋转过程中，动阀体13的位于外圈的半圆形弧边一次只能覆盖与两个活
塞泵对应的两个出液管9中的一个出液管竖段91的上端口。
100.当a活塞泵的活塞机构6上的出液管竖段91没有被动阀体13的位于外圈的半圆形弧边覆盖住时，即该出液管竖段91与泵出罩16内的泵出腔直接连通，a活塞泵的活塞机构6的活塞杆做推送动作，位于活塞缸122的内腔中的浆料经端盖8上的第二出液通路81、出液管9以及泵出腔后通过管接头17的内腔输送至外部管路内，完成泵出过程。此时，与a活塞泵对应的进液管10被动阀体13的圆形盘体的实体面部分密封覆盖住，进液通道20关闭。
101.此时，与b活塞泵对应的出液管9被动阀体13的位于外圈的半圆形弧边覆盖住，即该出液管9不能与泵出罩16内的泵出腔连通，与b活塞泵对应的进液管10与圆形盘体下底面上的弧形凹槽相连通，与弧形凹槽相连通的还有泵入管11，泵入管11的伸出到缸体1的外部的一端与装有固化剂的容器相连通，该容器内的固化剂经泵入管11、弧形凹槽、进液管10和端盖8上的第二进液通路82进入b活塞泵的活塞缸122的内腔中，b活塞泵处于泵入状态。
102.转轴2继续转动，a活塞泵的活塞机构6中的活塞杆从推送动作进入到反向抽拉动作。此时，转轴2顶部的动阀体13也随着转轴2继续转动，动阀体13旋转过程中，动阀体13的位于外圈的半圆形弧边覆盖与a活塞泵对应的出液管竖段91的上端口，即该出液管竖段91的上端口与泵出罩16内的泵出腔直接断开连通，与a活塞泵对应的进液管10与圆形盘体的下底面上的弧形凹槽相连通，与弧形凹槽相连通的还有泵入管11，泵入管11的伸出到缸体1的外部的一端与装有固化剂的容器相连通，该容器内的固化剂经泵入管11、弧形凹槽、进液管10和端盖8上的第二进液通路82进入a活塞泵的活塞缸122的内腔中，继而完成a活塞泵的物料吸入过程。
103.此时，与b活塞泵对应的出液管9没有被动阀体13的位于外圈的半圆形弧边覆盖住，即该出液管9与泵出罩16内的泵出腔连通，位于b活塞泵的活塞缸122的内腔中的浆料经端盖8上的第二出液通路81、出液管9以及泵出腔后通过管接头17的内腔输送至外部管路内，b活塞泵处于泵出状态。与b活塞泵对应的进液管10被动阀体13的圆形盘体的实体面部分密封覆盖住，进液通道20关闭。
104.本发明的实施例中，b活塞泵的活塞机构6的动作过程与a活塞泵的活塞机构6的动作过程完全相反。两侧活塞机构依次连续配合，最终实现连续的泵出工作过程。
105.需要说明的是，本发明的实施例中，所有与固化剂接触的管路内部零件都是由金属材料或瓷或聚四氟乙烯制成的，防止浆料从有塑料的地方渗出或吸收空气中的水分。优选是不锈钢材质，如304不锈钢，或不锈铁201。其中，与固化剂接触的管路内部零件比如为：活塞缸套7、端盖8、出液管9、进液管10、泵入管11、泵出罩16以及管接头17等。
106.本发明的实施例中，调色机包括机架和设置在机架上的至少一个浆料供应装置，其中，浆料供应装置为上述的浆料供应装置。机架用于安装和支撑至少一个浆料供应装置。
107.需要说明的是，由于本技术的调色机包括本技术的浆料供应装置，因此，本技术的调色机也具有本技术的浆料供应装置的上述优点，此处不再赘述。
108.本发明的实施例中，浆料供应装置及调色机可以应用至涂料调色领域，尤其可以应用至全自动涂料调色领域。本发明的实施例中，浆料供应装置可以为一种应用至自动涂料调色系统中的用于定量泵送色浆的供应装置。调色机可以为一种具有该色浆定量供应装置的清漆配比机。
109.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：转轴带动
动阀体和回转件同步转动，转轴每转动一周，就能够完成一次泵入和泵出的循环过程，也就是说，转轴的转动角度与活塞泵的泵入或泵出状态、进液通道打开或关闭状态以及出液通道关闭或打开状态是对应的，即可以通过控制转轴的转动角度来控制活塞泵泵入或泵出浆料的量，从而使浆料供应装置能够定量泵送浆料，满足配比精确度要求。
110.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
111.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
112.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
113.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种浆料供应装置，其特征在于，包括：缸体组件，具有安装腔(121)；转轴(2)，穿设在所述安装腔(121)内；活塞泵，设置在所述缸体组件上，所述活塞泵包括活塞缸(122)和可伸缩地设置在所述活塞缸(122)的内腔中的活塞机构(6)；回转件(4)，位于所述安装腔(121)内并固定设置在所述转轴(2)的外周，所述回转件(4)与所述活塞机构(6)活动连接，以将所述转轴(2)的转动转化为所述活塞机构(6)的移动；阀组件(40)，包括位于所述缸体组件一侧的动阀体(13)，所述动阀体(13)设置在所述转轴(2)的外周；以及进液通道(20)和出液通道(30)，均设置在所述缸体组件上，所述进液通道(20)的第一出液口(21)和所述出液通道(30)的第二进液口(31)均与所述活塞缸(122)的内腔连通，所述进液通道(20)的第一进液口(22)和所述出液通道(30)的第二出液口(32)均朝向所述动阀体(13)设置；其中，所述转轴(2)相对于所述缸体组件可转动地设置，以带动所述动阀体(13)和所述回转件(4)同步转动，所述动阀体(13)能够封堵所述第一进液口(22)或所述第二出液口(32)；当所述动阀体(13)封堵所述第一进液口(22)时，所述活塞泵处于泵出状态，以将位于所述活塞缸(122)的内腔中的浆料经所述出液通道(30)泵出；当所述动阀体(13)封堵所述第二出液口(32)时，所述活塞泵处于泵入状态，以使外部的浆料经所述进液通道(20)泵入所述活塞缸(122)的内腔中。2.根据权利要求1所述的浆料供应装置，其特征在于，所述动阀体(13)包括：第一遮挡部(134)；第二遮挡部(135)，与所述第一遮挡部(134)连接；转轴安装孔(133)，设置在所述第一遮挡部(134)和/或所述第二遮挡部(135)上；第一避让槽(131)，设置在所述第一遮挡部(134)上并朝向所述缸体组件设置；以及第二避让槽，设置在所述第一遮挡部(134)的外周侧；其中，当所述第一遮挡部(134)封堵所述第一进液口(22)时，所述第二避让槽与所述第二出液口(32)对应，所述活塞泵处于泵出状态；当所述第二遮挡部(135)封堵所述第二出液口(32)时，所述第一避让槽(131)与所述第一进液口(22)对应，所述活塞泵处于泵入状态。3.根据权利要求2所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置还包括过流通道(50)，所述过流通道(50)设置在所述缸体组件上，所述过流通道(50)的第三进液口(51)与外部装料容器连通，所述过流通道(50)的第三出液口(52)朝向所述动阀体(13)设置；当所述第二遮挡部(135)封堵所述第二出液口(32)时，所述第三出液口(52)与所述第一避让槽(131)对应，所述活塞泵处于泵入状态；所述第一遮挡部(134)能够封堵所述第三出液口(52)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的浆料供应装置，其特征在于，所述回转件(4)为凸轮结构；和/或，所述动阀体(13)的轮廓呈凸轮形状。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置还包括卡子(14)和防脱出结构(60)，所述动阀体(13)通过所述卡子(14)与所述转轴(2)连接，所述卡子(14)相对于所述转轴(2)沿所述转轴(2)的轴线可移动地设置；所述防脱出结构(60)与所述转轴(2)连接，以防止所述卡子(14)从所述转轴(2)上脱出。6.根据权利要求5所述的浆料供应装置，其特征在于，所述防脱出结构(60)包括挡圈(61)和压簧(15)，所述挡圈(61)和所述压簧(15)均设置在所述转轴(2)的外周，所述压簧(15)位于所述挡圈(61)和所述卡子(14)之间，所述压簧(15)的一端与所述挡圈(61)连接或抵接，所述压簧(15)的另一端与所述卡子(14)连接或抵接；和/或，所述防脱出结构(60)位于所述卡子(14)的远离所述动阀体(13)的一侧，所述卡子(14)与所述动阀体(13)卡接连接。7.根据权利要求1至3中任一项所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置还包括驱动臂(5)，所述回转件(4)通过轴承与所述驱动臂(5)枢转连接，所述驱动臂(5)与所述活塞机构(6)的一端固定连接。8.根据权利要求1至3中任一项所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置还包括泵出罩(16)，所述泵出罩(16)设置在所述缸体组件上，所述泵出罩(16)罩设在所述阀组件(40)的外周，所述泵出罩(16)的内壁面与所述阀组件(40)之间形成泵出腔，所述泵出罩(16)上设有开口(161)，所述开口(161)与所述泵出腔连通；当所述动阀体(13)封堵所述第一进液口(22)时，所述第二出液口(32)与所述泵出腔连通，所述活塞泵处于泵出状态。9.根据权利要求8所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置还包括管接头(17)，所述管接头(17)设置在所述泵出罩(16)上并位于所述开口(161)处，所述泵出腔通过所述管接头(17)与外部管路连通。10.根据权利要求1至3中任一项所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置还包括进液管(10)和出液管(9)，至少部分所述进液通道(20)内设有进液管(10)，至少部分所述出液通道(30)内设有所述出液管(9)，所述进液管(10)和所述出液管(9)中的至少一个由金属或瓷或聚四氟乙烯制成；和/或，所述活塞缸(122)的内部设有活塞缸套(7)，所述活塞机构(6)的一端可伸缩地设置在所述活塞缸套(7)的内腔中；所述缸体组件包括缸体(1)和与所述缸体(1)连接的端盖(8)，所述转轴(2)、所述活塞泵、所述回转件(4)和所述阀组件(40)均设置在所述缸体(1)上，所述缸体(1)上与所述活塞缸(122)对应的端面上设置有所述端盖(8)，所述活塞缸套(7)和所述端盖(8)中的至少一个由金属或瓷或聚四氟乙烯制成。11.根据权利要求1至3中任一项所述的浆料供应装置，其特征在于，所述浆料供应装置包括两个所述活塞泵、与两个所述活塞泵对应设置的两个所述进液通道(20)以及与两个所述活塞泵对应设置的两个所述出液通道(30)；以所述转轴(2)的轴线为中心，两个所述活塞泵、两个所述进液通道(20)和两个所述出液通道(30)均对称设置在所述转轴(2)的两侧；两个所述活塞泵的两个所述活塞机构(6)均与所述回转件(4)枢转连接；
两个所述活塞泵中的一个所述活塞泵处于泵出状态，另一个所述活塞泵处于泵入状态。12.一种调色机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的至少一个浆料供应装置，其中，所述浆料供应装置为权利要求1至11中任一项所述的浆料供应装置。
技术总结本发明提供了一种浆料供应装置及调色机。浆料供应装置包括：缸体组件；转轴；活塞泵，包括活塞缸和活塞机构；回转件，设置在转轴的外周并与活塞机构活动连接，以将转轴的转动转化为活塞机构的移动；阀组件，包括设置在转轴的外周的动阀体；进液通道和出液通道，进液通道的第一出液口和出液通道的第二进液口均与活塞缸的内腔连通，进液通道的第一进液口和出液通道的第二出液口均朝向动阀体设置；转轴相对于缸体组件转动带动动阀体和回转件同步转动，动阀体能够封堵第一进液口或第二出液口；当动阀体封堵第一进液口时，活塞泵处于泵出状态；当动阀体封堵第二出液口时，活塞泵处于泵入状态。本发明的技术方案中，浆料供应装置能够定量泵送浆料。量泵送浆料。量泵送浆料。
技术研发人员：李环 刘志成
受保护的技术使用者：郑州三华科技实业有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/5
