1.本发明涉及安全防护技术领域，具体涉及一种充换电站的安全防护方法、系统、介质、装置及充换电站。
背景技术：2.随着电动汽车的高速发展，消费者越来越倾向于选择电动汽车作为出行工具。而随着电动汽车保有量不断增加，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案，相较于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。
3.换电方案需要在充换电站内进行，目前绝大多充换电站都已经实现自动化更换。由于换电过程中需要多个换电装置和机构协同动作，因此换电过程的安全监测和防护措施必不可少。当前，较为常用的检测方式是采用视觉相机和配套的识别算法对自动换电过程中的人体/物体入侵进行监测。但是，目前该识别算法只能在换电过程中进行检测，检测覆盖范围小。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：5.为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有安全防护方法存在的覆盖范围小的问题，本技术提供了一种充换电站的安全防护方法，所述充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，
6.所述安全防护方法包括：
7.获取位置检测设备发送的电信号；
8.根据获取结果，确定实际监测区域；
9.基于所述实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；
10.其中，所述实际监测区域为所述多个预设监测区域中的一个。
11.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述预设监测区域包括第一监测区域、第二监测区域和第三监测区域，所述第一监测区域覆盖所述换电平台，所述第二监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离所述换电平台入口的一个边侧，所述第三监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧。
12.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换
电平台设置，“根据获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
13.当没有获取到任何电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域；并且/或者
14.当只获取到设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域；并且/或者
15.当只获取到对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
16.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，所述安全防护方法还包括：
17.获取换电过程信号；
18.根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。
19.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
20.当获取到所述开合门闭合信号、以及设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
21.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述换电装置包括设置于所述换电平台的车辆对中机构，所述换电过程信号包括对中完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
22.当获取到所述对中完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
23.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号和换电完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
24.当获取到所述开合门闭合信号、所述换电完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
25.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，多个位置检测设备中包括两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备，所述换电过程信号包括换电完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
26.当获取到所述换电完成信号、以及所述两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备中只有远离所述换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域。
27.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述换电平台上设置有开合门，所述安全防护方法还包括：
28.当获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；
29.根据判断结果，确定需要停机的装置；
30.控制需要停机的装置停止工作。
31.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置，“根据判断结果，确定需要停机的装置”的步骤进一步包括：
32.如果所述开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和所述开合门；
33.如果所述开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为所述车辆对中装置和所述开合门。
34.在上述充换电站的安全防护方法的优选技术方案中，所述安全防护方法还包括：
35.获取所述充换电站的当前运行模式；
36.如果所述当前运行模式为维修模式，则控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号。
37.本技术还提供了一种充换电站的安全防护系统，所述充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，
38.所述安全防护系统包括：
39.获取模块，所述获取模块被配置成获取位置检测设备发送的电信号；
40.确定模块，所述确定模块被配置成根据获取结果，确定实际监测区域；
41.控制模块，所述控制模块被配置成基于所述实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；
42.其中，所述实际监测区域为所述多个预设监测区域中的一个。
43.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述预设监测区域包括第一监测区域、第二监测区域和第三监测区域，所述第一监测区域覆盖所述换电平台，所述第二监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离所述换电平台入口的一个边侧，所述第三监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧。
44.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据获取结果，确定实际监测区域：
45.当没有获取到任何电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域；并且/或者
46.当只获取到设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域；并且/或者
47.当只获取到对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
48.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，位置检测设备设置有多个，
一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，
49.所述获取模块进一步被配置成获取换电过程信号；
50.所述确定模块进一步被配置成根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。
51.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
52.当获取到所述开合门闭合信号、以及设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
53.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述换电装置包括设置于所述换电平台的车辆对中机构，所述换电过程信号包括对中完成信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
54.当获取到所述对中完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
55.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号和换电完成信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
56.当获取到所述开合门闭合信号、所述换电完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
57.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，多个位置检测设备中包括两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备，所述换电过程信号包括换电完成信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
58.当获取到所述换电完成信号、以及所述两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备中只有远离所述换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域。
59.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述换电平台上设置有开合门，
60.所述获取模块进一步被配置成获取到安全扫描设备发送的入侵信号；
61.所述安全防护系统还包括判断模块，所述判断模块被配置成当所述获取模块获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；
62.所述确定模块进一步被配置成根据判断结果，确定需要停机的装置；
63.所述控制模块进一步被配置成控制需要停机的装置停止工作。
64.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据判断结果，确定需要停机的装置：
65.如果所述开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和所述开合门；
66.如果所述开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为所述车辆对中装置和所述开合门。
67.在上述充换电站的安全防护系统的优选技术方案中，所述获取模块进一步被配置成获取所述充换电站的当前运行模式；
68.所述确定模块进一步被配置成在所述当前运行模式为维修模式时，控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号。
69.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的充换电站的安全防护方法。
70.本技术还提供了一种控制装置，包括：
71.处理器；
72.存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述优选技术方案中任一项所述的充换电站的安全防护方法。
73.本技术还提供了一种充换电站，所述充换电站包括：换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，所述充换电站还包括上述的控制装置。
74.在上述充换电站的优选技术方案中，所述安全扫描设备为安全激光扫描仪；并且/或者
75.所述安全扫描设备设置有两个，两个所述安全扫描设备沿所述换电平台的对角线设置。
76.在上述充换电站的优选技术方案中，所述位置检测设备为光电传感器；并且/或者
77.所述位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置。
78.本技术的技术方案中，充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，安全防护方法包括：获取位置检测设备发送的电信号；根据获取结果，确定实际监测区域；基于实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；其中，实际监测区域为多个预设监测区域中的一个。
79.通过基于电信号的获取结果确定实际监测区域，然后基于实际监测区域控制安全扫描设备进行安全监测，本技术的安全防护方法能够扩大监测区域的覆盖范围。具体而言，利用位置检测设备在被遮挡时能够发送电信号的设置方式，本技术可以通过是否获取到电信号以及获取到的电信号的数量来确定不同情况下的监测区域，如此在待换电车辆处于不同位置、或者充换电站处于不同模式时，均可以有针对性地进行安全监测，提高安全监测的覆盖范围。通过采用安全扫描设备进行监测，能够实现高效、可靠的监测。
80.进一步地，通过设置多个位置检测设备并分别布置在换电平台入口外侧和对应换
电平台设置，可以基于不同位置的位置检测设备发送的电信号确定待换电车辆的位置，提高实际监测区域的划分精度。
81.进一步地，通过结合换电过程信号和电信号共同确定实际监测区域，可以实现换电过程中监测区域的高效切换，提高监测效果。
82.进一步地，通过获取到入侵信号后，基于开合门的开合状态确定需要停机的装置，本技术的安全防护方法能够基于不同换电阶段有针对性地实施安全防护措施。
83.进一步地，通过在充换电站的运行模式为维修模式时，控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号，避免在对充换电站进行维修检查时告警信息带来的烦扰。
84.方案1.一种充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，
85.所述安全防护方法包括：
86.获取位置检测设备发送的电信号；
87.根据获取结果，确定实际监测区域；
88.基于所述实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；
89.其中，所述实际监测区域为所述多个预设监测区域中的一个。
90.方案2.根据方案1所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述预设监测区域包括第一监测区域、第二监测区域和第三监测区域，所述第一监测区域覆盖所述换电平台，所述第二监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离所述换电平台入口的一个边侧，所述第三监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧。
91.方案3.根据方案2所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，“根据获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
92.当没有获取到任何电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域；并且/或者
93.当只获取到设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域；并且/或者
94.当只获取到对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
95.方案4.根据方案2所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，所述安全防护方法还包括：
96.获取换电过程信号；
97.根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。
98.方案5.根据方案4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电平台上
设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
99.当获取到所述开合门闭合信号、以及设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
100.方案6.根据方案4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电装置包括设置于所述换电平台的车辆对中机构，所述换电过程信号包括对中完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
101.当获取到所述对中完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
102.方案7.根据方案4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号和换电完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
103.当获取到所述开合门闭合信号、所述换电完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
104.方案8.根据方案4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，多个位置检测设备中包括两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备，所述换电过程信号包括换电完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：
105.当获取到所述换电完成信号、以及所述两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备中只有远离所述换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域。
106.方案9.根据方案1所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，所述安全防护方法还包括：
107.当获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；
108.根据判断结果，确定需要停机的装置；
109.控制需要停机的装置停止工作。
110.方案10.根据方案9所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置，“根据判断结果，确定需要停机的装置”的步骤进一步包括：
111.如果所述开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和所述开合门；
112.如果所述开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为所述车辆对中装置和所述开合门。
113.方案11.根据方案1所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述安全防护方法还包括：
114.获取所述充换电站的当前运行模式；
115.如果所述当前运行模式为维修模式，则控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号。
116.方案12.一种充换电站的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，
117.所述安全防护系统包括：
118.获取模块，所述获取模块被配置成获取位置检测设备发送的电信号；
119.确定模块，所述确定模块被配置成根据获取结果，确定实际监测区域；
120.控制模块，所述控制模块被配置成基于所述实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；
121.其中，所述实际监测区域为所述多个预设监测区域中的一个。
122.方案13.根据方案12所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述预设监测区域包括第一监测区域、第二监测区域和第三监测区域，所述第一监测区域覆盖所述换电平台，所述第二监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离所述换电平台入口的一个边侧，所述第三监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧。
123.方案14.根据方案13所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据获取结果，确定实际监测区域：
124.当没有获取到任何电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域；并且/或者
125.当只获取到设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域；并且/或者
126.当只获取到对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
127.方案15.根据方案13所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，
128.所述获取模块进一步被配置成获取换电过程信号；
129.所述确定模块进一步被配置成根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。
130.方案16.根据方案15所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
131.当获取到所述开合门闭合信号、以及设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
132.方案17.根据方案15所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述换电装置
包括设置于所述换电平台的车辆对中机构，所述换电过程信号包括对中完成信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
133.当获取到所述对中完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。
134.方案18.根据方案15所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号和换电完成信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
135.当获取到所述开合门闭合信号、所述换电完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。
136.方案19.根据方案15所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，多个位置检测设备中包括两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备，所述换电过程信号包括换电完成信号，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：
137.当获取到所述换电完成信号、以及所述两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备中只有远离所述换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域。
138.方案20.根据方案12所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，
139.所述获取模块进一步被配置成获取到安全扫描设备发送的入侵信号；
140.所述安全防护系统还包括判断模块，所述判断模块被配置成当所述获取模块获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；
141.所述确定模块进一步被配置成根据判断结果，确定需要停机的装置；
142.所述控制模块进一步被配置成控制需要停机的装置停止工作。
143.方案21.根据方案20所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，所述换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置，所述确定模块进一步被配置成通过如下方式来根据判断结果，确定需要停机的装置：
144.如果所述开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和所述开合门；
145.如果所述开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为所述车辆对中装置和所述开合门。
146.方案22.根据方案12所述的充换电站的安全防护系统，其特征在于，
147.所述获取模块进一步被配置成获取所述充换电站的当前运行模式；
148.所述确定模块进一步被配置成在所述当前运行模式为维修模式时，控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号。
149.方案23.一种计算机可读存储介质，其存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至11中任一项所述的充换电站的安全防护方法。
150.方案24.一种控制装置，其特征在于，包括：
151.处理器；
152.存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1至11中任一项所述的充换电站的安全防护方法。
153.方案25.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括：换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，所述充换电站还包括方案24所述的控制装置。
154.方案26.根据方案25所述的充换电站，其特征在于，所述安全扫描设备为安全激光扫描仪；并且/或者
155.所述安全扫描设备设置有两个，两个所述安全扫描设备沿所述换电平台的对角线设置。
156.方案27.根据方案25所述的充换电站，其特征在于，所述位置检测设备为光电传感器；并且/或者
157.所述位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置。
附图说明
158.下面参照附图来描述本技术的充换电站的安全防护方法、系统、介质、装置及充换电站。附图中：
159.图1为本技术的充换电站的示意图；
160.图2为本技术的充换电站的安全防护方法的流程图；
161.图3至图7为一种可能的实施方式中的换电过程图；
162.图8为本技术的充换电站的安全防护系统的系统图。
163.附图标记列表
164.1、换电平台；11、开合门；2a、2b、2c、2d、位置检测设备；3、安全扫描设备；4、车辆对中机构；5、待换电车辆；
165.100、安全防护系统；110、获取模块；120、确定模块；130、控制模块；140、判断模块。
具体实施方式
166.下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然下述实施方式是结合充换电站设置四个位置检测设备和两个安全扫描设备进行介绍的，但是这并非旨在于限制本技术的保护范围，在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述位置检测设备和安全扫描设备的数量进行调整，以便本技术的方法能够适用于更加具体的应用场景。
167.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
168.首先参照图1，对本技术的充换电站进行描述。其中，图1为本技术的充换电站的示意图。
169.如图1所示，在一种实施方式中，本技术的充换电站包括换电平台1、换电装置、位置检测设备(图1中2a、2b、2c、2d)和安全扫描设备3，换电平台1被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备3被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测。
170.换电平台1由金属框架和金属板材等搭设而成，沿其长度方向(即图1中的水平方向)的一端(即图1所示的右端)为入口，充换电站在该端开设有供车辆进出的门口，换电平台1沿其长度方向的另一端(即图1所示的左端)与充换电站围设形成封闭端。换电平台1的中部设置有开合门11，开合门11可滑动地开闭设置，开合门11沿换电平台1长度方向的前后两侧各设置有两个支撑车轮的辊筒装置。当待换电车辆行驶至换电平台1时，前后车轮分别被辊筒装置支撑和定位，实现车辆在长度方向上的定位。
171.换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置4、换电机器人、换电机器人举升装置等。换电机器人设置有加解锁机构和电池承载平台，电池承载平台用于承载电池，加解锁机构用于对动力电池进行加解锁操作，从而实现动力电池的拆卸和安装。换电平台1与地面之间具有一定间隙，该间隙允许换电机器人承载动力电池进出。车辆对中装置4为车轮推杆，车轮推杆设置有四个，四个推杆分别设置在四个辊筒装置处，并能够沿换电平台1的宽度方向(即图1中的竖直方向)往复移动。每个推杆由车轮的外侧推动一个车轮，四个推杆共同作用下，能够实现车辆的对中定位。车辆举升装置包括四个举升托杆，四个举升托杆能够分别从不同位置托举车辆的底盘，从而实现将车辆整体举升。换电机器人举升装置设置在换电平台1的下方，具体地在开合门11的下方，用于将换电机器人举升并穿过至开合门11，以便换电机器人与车辆的底盘对接并对电池进行加解锁操作。
172.位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在换电平台1的入口外侧，另一部分位置检测设备对应换电平台1设置。具体地，本技术中位置检测设备为光电传感器，更具体地为对射型光电传感器，对射型光电传感器设置有四组，沿车辆进入换电平台1的方向依次为2a、2b、2c、2d。其中两组对射型光电传感器2a和2b间隔设置在换电平台1的入口外侧，另外两组对射型光电传感器2c和2d对应换电平台1沿其长度方向的两端设置，并且每组对射型光电传感器的发射端和接收端分布在换电平台1沿其宽度方向的两侧。当待换电车辆在行进过程中遮挡在对射型光电传感器的发射端与接收端之间时，发射端发射出的光路被阻挡，此时接收端接收不到光线而触发向外发出电信号的动作。由此可以通过对射型光电传感器发出的电信号的数量和位置来判断待换电车辆的位置。
173.通过设置多个光电传感器并分别布置在换电平台1入口外侧和对应换电平台1设置，可以基于不同位置的光电传感器发送的电信号确定待换电车辆的位置，提高实际监测区域的划分精度。并且，通过在换电平台1入口外侧设置两组光电传感器、在换电平台1长度方向的两端分别对应设置一组光电传感器，可以提高判断精度，减小误判。
174.安全扫描设备3优选地采用安全激光扫描仪，本技术中设置有两个，两个安全激光扫描仪沿换电平台1的对角线设置。安全激光扫描仪采用tof(time offlight)技术来实现
对扫描范围内的人体或物体的检测，每个安全激光扫描仪的扫描角度在180
°
左右，因此，两个沿换电平台1的对角线设置的安全激光扫描仪的叠加扫描范围可以覆盖换电平台1。进一步地，安全激光扫描仪还可以自定义扫描区域，并针对自定义扫描区域进行入侵监测，当有人体或物体进入扫描区域时，安全激光扫描仪被触发并向外发送入侵信号。由此，可以自定义多个扫描区域，以便在不同的换电阶段对不同的扫描区域进行监测。
175.通过采用安全激光扫描仪对自定义的多个扫描区域中的一个进行扫描和入侵监测，能够降低延迟，实现高效监测。通过设置两个安全激光扫描仪并沿换电平台1对角线排布，可以实现对换平台的监测范围全覆盖。
176.当然，上述充换电站的具体设置方式仅仅用于阐述本技术的原理，并非旨在于限制本技术的保护范围。在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本技术能够适用于更加具体的应用场景。
177.例如，本领域技术人员可以对换电平台1的具体设置方式，换电装置具体包括的装置类型，位置检测设备的具体形式、数量和设置位置，安全扫描设备3的具体形式、数量和设置位置等进行调整，这些调整均未偏离本技术的原理。
178.举例而言，换电平台1可以不设置开合门11，而是在车辆被车辆举升装置举升后由换电机器人直接行驶至车辆底盘与换电平台1之间进行电池更换作业。
179.再如，换电装置的种类和数量可以调整，例如可以省略车辆举升装置、车辆对中装置4、换电机器人、换电机器人举升装置中的一个或多个，或者使用其他装置对上述装置进行替换等。
180.再如，位置检测设备还可以采用电磁类的位置传感器、激光类的位置传感器等。其数量和设置位置也可以基于具体应用场景进行调整，只要能有效获知待换电车辆的位置即可。
181.再如，安全扫描设备3的具体形式也并非唯一，只要其能够实现对多个预设监测区域中的一个进行监测即可。例如，安全扫描设备3还可以采用安全光栅、视觉相机、安全光幕等。
182.下面参照图2，对本技术的充换电站的安全防护方法进行介绍。其中，图2为本技术的充换电站的安全防护方法的流程图。
183.如图2所示，为了解决现有安全防护方法存在的触发速度慢、覆盖范围小的问题，本技术的充换电站的安全防护方法包括：
184.s101、获取位置检测设备发送的电信号。举例而言，位置检测设备在被遮挡时，会向外发送一个电信号，此时可获取到该电信号。位置检测设备未被遮挡时，则不会向外发送电信号，此时则无法获取到电信号。
185.s103、根据获取结果，确定实际监测区域。举例而言，安全扫描设备中预先存储有多个预设监测区域，实际监测区域为多个预设监测区域中的一个。基于上一步获取到的电信号的数量，以及电信号的发出位置等，可以确定当前待换电车辆的位置，并基于待换电车辆的位置选择多个预设监测区域中的一个作为实际监测区域。
186.s105、基于实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测。举例而言，在确定出实际监测区域后，安全扫描设备对该实际监测区域进行扫描和监测，一旦发现实际监测区域中有人体或物体入侵，则向外发送入侵信号，以便执行相应的安全防护措施。
187.通过基于电信号的获取结果确定实际监测区域，然后基于实际监测区域控制安全扫描设备进行安全监测，本技术的安全防护方法能够扩大监测区域的覆盖范围，提高监测触发速度。具体而言，利用位置检测设备在被遮挡时能够发送电信号的设置方式，本技术可以通过是否获取到电信号以及获取到的电信号的数量来确定不同情况下的监测区域，如此在待换电车辆处于不同位置、或者充换电站处于不同模式时，均可以有针对性地进行安全监测，提高安全监测的覆盖范围。通过采用安全扫描设备进行监测，能够降低延迟，实现高效监测。
188.举例而言，充换电站无论处于自动换电模式、手动换电模式还是停机状态下，均可以进行安全监测，并且基于充换电站的模式的不同，可以切换监测范围。再如，待换电车辆的换电过程中无论处于未进入换电平台阶段、进入换电平台阶段、换电阶段、还是驶离换电平台阶段等，均可以确定出与之相对应的监测范围进行安全监测。
189.下面结合图3至图7，对本技术的安全防护方法的优选实施方式进行介绍。其中，图3至图7示出了一种可能的实施方式中的换电过程图。
190.一种实施方式中，参见图3至图5，根据换电阶段的不同，预设监测区域包括三种，分别为第一监测区域、第二监测区域和第三监测区域。其中，图3中的点划线所围设的阴影区域为第一监测区域，该第一监测区域覆盖整个换电平台；图4中的点划线所围设的阴影区域为第二监测区域，该第二监测区域覆盖换电平台沿待换电车辆的长度方向(也即沿换电平台长度方向)延伸的两个边侧(即图4中上边侧和下边侧)和换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离换电平台入口的一个边侧(即图4中的左边侧)；图5中的点划线所围设的阴影区域为第三监测区域，第三监测区域覆盖换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧(即图5中的上边侧和下边侧)和换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧(即图5中的左边侧和右侧边)。
191.需要说明的是，上述监测区域的划分方式仅仅为一种较为优选的实施方式，本领域技术人员可以基于具体应用场景对上述预设监测区域的数量、范围进行调整。
192.一种实施方式中，在充换电站以上述实施方式介绍的方式设置时，安全防护方法还包括：获取换电过程信号；根据电信号的获取结果和换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。
193.换电过程信号在本实施方式中可以包括开合门关闭信号、对中完成信号、换电完成信号等。其中，开合门关闭信号是开合门在关闭后发出的电信号，对中完成信号是在车辆对中装置完成对车辆对中定位时发出的电信号，换电完成信号是在为待换电车辆更换上满电的动力电池后换电装置发出的电信号。获取换电过程信号后，可以与获取到的位置检测设备发出的电信号一起来判定当前待换电车辆所处的位置以及当前的换电阶段，从而基于二者精确确定实际监测区域。
194.下面参照图3至图7，分五种可能的情况对上述确定实际监测区域的步骤进行举例说明。
195.(1)首先参照图3，当没有获取到任何换电过程信号和来自位置检测设备的电信号时，确定实际监测区域为第一监测区域。举例而言，由图3可知，在换电刚开始时，待换电车辆5处于换电平台入口外侧，四个光电传感器2a、2b、2c、2d都未被遮挡，因此此时无法获取到由光电传感器发出的电信号。同时，由于换电过程刚刚开始，所有换电装置都处于未动作
阶段，因此也无法获取到换电过程信号。此时确定实际监测区域为第一监测区域，控制两个安全激光扫描仪对整个换电平台范围进行安全监测。
196.(2)接下来参见图4，当获取到开合门闭合信号、以及设置在换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第二监测区域。举例而言，随着换电进程的推进，待换电车辆5由充换电站外倒车驶入换电平台1，倒车过程中车辆依次将光电传感器2a和2b遮挡，此时光电传感器2a和2b依次发出电信号。与此同时，为了保证待换电车辆5平稳倒入换电平台，位于换电平台中部的开合门11通电闭合，当闭合到位后，发出开合门闭合信号。在接收到以上信号时，确定实际监测区域为第二监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对换电平台1的上下两个边侧和左边侧(以图4所示方位)进行安全监测。
197.(3)然后参见图5，当获取到对中完成信号、以及对应换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第三监测区域。举例而言，在待换电车辆5停放至换电平台1的辊筒装置实现长度方向定位后，车辆对中装置4启动运行对待换电车辆5进行对中定位，开合门11打开以方便换电机器人对车辆5进行换电。对中定位完成后，车辆对中装置4发出对中完成信号。同时在待换电车辆5停放在换电平台1后，车辆5依次将光电传感器2c和2d遮挡，并退出对光电传感器2a和2b的遮挡，此时光电传感器2c和2d依次发出电信号。在接收到以上信号时，确定实际监测区域为第三监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对换电平台1的上下两个边侧和左右两个边侧(以图5所示方位)进行安全监测。
198.(4)紧接着参见图6，当获取到开合门闭合信号、换电完成信号、以及对应换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第二监测区域。举例而言，随着换电进程的推进，换电机器人为车辆5更换电池完成，开合门关闭。此时换电机器人发出换电完成信号，开合门11关闭到位后发出开合门闭合信号，此时待换电车辆5可以驶出换电平台。驶出前，车辆5仍然将光电传感器2c和2d遮挡，此时光电传感器2c和2d还会发出电信号。在接收到以上信号时，确定实际监测区域为第二监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对换电平台1的上下两个边侧和左边侧(以图6所示方位)进行安全监测。
199.(5)最后参见图7，当获取到换电完成信号、以及两个设置在换电平台的入口外侧的位置检测设备中只有远离换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第一监测区域。举例而言，换电完成后，车辆5驶出换电平台。随着车辆5的驶出，车辆5依次退出对光电传感器2d、2c和2b的遮挡，此时只有光电传感器2a还被遮挡并发出电信号。在情况(4)获取到换电完成信号后，又只接收到光电传感器2a发出的电信号时，确定实际监测区域为第一监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对整个换电平台1范围进行安全监测。
200.通过结合换电过程信号和电信号共同确定实际监测区域，可以实现换电过程中监测区域的高效、精准切换，提高监测效果。并且，上述监测方式还能够实现对换电全过程的实时监测。
201.一种可替换实施方式中，本领域技术人员也可以仅依据接收到的来自光电传感器发送的电信号来确定实际监测区域。举例而言，当没有获取到任何电信号时，证明待换电车辆处于远离换电平台的位置，此时确定实际监测区域为第一监测区域。当只获取到设置在换电平台的入口外侧的光电传感器2a和2b发送的电信号时，证明车辆正在倒入换电平台，此时确定实际监测区域为第二监测区域。当只获取到对应换电平台设置的光电传感器2c和
2d发送的电信号时，证明车辆已经完全处于换电平台，此时确定实际监测区域为第三监测区域。
202.当然，上述可替换实施方式仅仅为举例说明，本领域技术人员还可以基于本技术的原理对其具体确定逻辑进行调整。例如，可以基于车辆驶出换电平台的过程的特点来确定实际监测区域。
203.一种实施方式中，安全防护方法还包括：当获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；根据判断结果，确定需要停机的装置；控制需要停机的装置停止工作。具体地，如果开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和开合门；如果开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为车辆对中装置和开合门。
204.举例而言，在安全激光扫描仪发出入侵信号时，证明实际监测区域内有人体或物体进入，此时需要紧急停机来保证换电过程的安全。而基于开合门的开合状态的不同，可以知晓目前换电的进程，在开合门开启时，证明处于换电过程中，此时各个换电装置均处于运行状态；而开合门关闭时，证明处于非换电过程，例如处于换电完成阶段或倒入换电平台阶段等，此时仅部分换电装置处于运行状态。由此，基于开合门的状态的不同，可以知晓目前处于运行状态的装置和设备，并确定出需要停机的装置，然后有针对性地控制这些装置停止工作。具体而言，如果开合门处于打开状态，则至少需要控制车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和开合门紧急停机；如果开合门处于关闭状态，则至少需要控制车辆对中装置和开合门紧急停机。
205.其中，开合门的状态可以基于上述的开合门闭合信号来确定，如果收到开合门闭合信号，则判定开合门处于闭合状态，如果未收到，则判定开合门处于打开状态。当然，也可以基于其他方式来获取，例如在开合门上或其附近设置位置传感器，来检测开合门的开合状态等。
206.此外，本技术中可以通过设置安全继电器与伺服驱动器连接而实现输出紧急停止到伺服驱动器的停机接口上来对各个装置的伺服驱动器进行停机控制。与此同时，还可以经一段时间的延时后再断开上述伺服驱动器到对应电机之间的接触器，以及断开与换电平台相关的其他电机的接触器。
207.通过获取到入侵信号后，基于开合门的开合状态确定需要停机的装置，本技术的安全防护方法能够基于不同换电阶段有针对性地实施安全防护措施。此外，通过安全继电器输出停止信号到伺服驱动器实现紧急停止的控制方式，能够实现高效、快速停机，减少安全事故。
208.一种实施方式中，安全防护方法还包括：获取充换电站的当前运行模式；如果当前运行模式为维修模式，则控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号。
209.举例而言，充换电站在出现故障或到达维保日期时需要进入维修模式，维修模式的启动可以有多种方式，例如通过钥匙插入维修开关锁孔并转动后启动、或者通过终端输入特定的操作指令启动等。无论何种方式，维修模式的启动信号均可以被获取，此时一旦启动维修模式，则控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号，以避免在对充换电站进行维修检查时由于工作人员出入监测区域而频繁出现告警信息导致的烦扰。
210.下面结合图3至图7，对一种可能的换电过程进行描述。
211.如图3至图7所示，在一种可能的换电过程中：
212.换电开始，待换电车辆5首先行驶至充换电站外的指定停车位置，此时所有的光电传感器2a、2b、2c、2d均未被遮挡，且无任何换电过程信号，确定实际监测区域为第一监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对第一监测区域进行扫描和入侵监测。
213.然后，待换电车辆5由指定停车位置倒车进入换电平台1，倒车过程中，光电传感器2a、2b依次被遮挡而发出电信号，开合门11关闭并在完全关闭后发出开合门闭合信号，此时确定实际监测区域为第二监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对第二监测区域进行扫描和入侵监测。
214.接下来，待换电车辆5倒车至换电平台1上，前后车轮分别停放在辊筒装置上实现长度方向定位，光电传感器2c、2d依次被遮挡而发出电信号，光电传感器2a、2b退出遮挡而停止发送电信号。与此同时车辆对中装置4完成对车辆5的对中定位后发出对中完成信号，开合门11打开，准备换电。此时确定实际监测区域为第三监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对第三监测区域进行扫描和入侵监测。
215.换电过程中，换电机器人在换电机器人举升装置的举升下将待换电车辆5上的亏电电池卸下，然后将亏电电池转运至充换电站的电池架上充电，将满电电池转运至待换电车辆5底部，在换电机器人举升装置的举升下将满电电池安装至待换电车辆5的底盘上，安装好后换电机器人向外发送换电完成信号。待换电机器人下降至开合门11以下时，开合门11启动关闭，完全关闭后发出开合门关闭信号。光电传感器2c和2d由于仍然被遮挡而发出电信号，光电传感器2a、2b未被遮挡而不发送电信号。此时确定实际监测区域为第二监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对第二监测区域进行扫描和入侵监测。
216.最后，换电完成的车辆5驶出换电平台1，驶出过程中，光电传感器2d和2c依次退出遮挡而停止发送电信号，光电传感器2b和2a依次被遮挡而发送电信号。车辆5继续驶出，光电传感器2b也退出遮挡，只有光电传感器2a发送电信号，此时确定实际监测区域为第一监测区域，控制两个安全激光扫描仪3对第一监测区域进行扫描和入侵监测。
217.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本技术的保护范围之内。
218.下面参照图8，对本技术的充换电站的安全防护系统进行简要介绍。其中，图8为本技术的充换电站的安全防护系统的系统图。
219.如图8所示，本技术的充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测。充换电站的安全防护系统100包括：获取模块110、确定模块120和控制模块130.获取模块110被配置成获取位置检测设备发送的电信号；确定模块120被配置成根据获取结果，确定实际监测区域；，控制模块130被配置成基于实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；其中，实际监测区域为多个预设监测区域中的一个。在一种实施方式中，具体实现功能的描述可以参见s101-s105。
220.一种实施方式中，预设监测区域包括第一监测区域、第二监测区域和第三监测区
域，第一监测区域覆盖换电平台，第二监测区域覆盖换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离换电平台入口的一个边侧，第三监测区域覆盖换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
221.一种实施方式中，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应换电平台设置，确定模块120进一步被配置成通过如下方式来根据获取结果，确定实际监测区域：当没有获取到任何电信号时，确定实际监测区域为第一监测区域；并且/或者当只获取到设置在换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第二监测区域；并且/或者当只获取到对应换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第三监测区域。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
222.一种实施方式中，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应换电平台设置，获取模块110进一步被配置成获取换电过程信号；确定模块120进一步被配置成根据电信号的获取结果和换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
223.一种实施方式中，换电平台上设置有开合门，换电过程信号包括开合门闭合信号，确定模块120进一步被配置成通过如下方式来根据电信号的获取结果和换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：当获取到开合门闭合信号、以及设置在换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第二监测区域。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
224.一种实施方式中，换电装置包括设置于换电平台的车辆对中机构，换电过程信号包括对中完成信号，确定模块120进一步被配置成通过如下方式来根据电信号的获取结果和换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：当获取到对中完成信号、以及对应换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第三监测区域。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
225.一种实施方式中，换电平台上设置有开合门，换电过程信号包括开合门闭合信号和换电完成信号，确定模块120进一步被配置成通过如下方式来根据电信号的获取结果和换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：当获取到开合门闭合信号、换电完成信号、以及对应换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第二监测区域。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
226.一种实施方式中，多个位置检测设备中包括两个设置在换电平台的入口外侧的位置检测设备，换电过程信号包括换电完成信号，确定模块120进一步被配置成通过如下方式来根据电信号的获取结果和换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域：当获取到换电完成信号、以及两个设置在换电平台的入口外侧的位置检测设备中远离换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定实际监测区域为第一监测区域。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
227.一种实施方式中，换电平台上设置有开合门，获取模块110进一步被配置成获取到
安全扫描设备发送的入侵信号；安全防护系统100还包括判断模块140，判断模块140被配置成当获取模块110获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；确定模块120进一步被配置成根据判断结果，确定需要停机的装置；控制模块130进一步被配置成控制需要停机的装置停止工作。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
228.一种实施方式中，换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置，确定模块120进一步被配置成通过如下方式来根据判断结果，确定需要停机的装置：如果开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和开合门；如果开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为车辆对中装置和开合门。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
229.一种实施方式中，获取模块110进一步被配置成获取充换电站的当前运行模式；确定模块120进一步被配置成在当前运行模式为维修模式时，控制安全扫描设备停止工作或停止向外发送入侵信号。一种实施方式中，具体实现功能的描述可参见上述方法步骤。
230.需要说明的是，上述实施例提供的充换电站的安全防护系统100，仅以上述各功能模块(如获取模块110、确定模块120、控制模块130、判断模块140等)的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能模块由不同的功能单元来完成，即将本实施例中的功能模块再分解或者组合，例如，上述实施例的功能模块可以合并为一个功能模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本实施例中涉及的功能模块名称，仅仅是为了进行区分，不视为对本技术的不当限定。
231.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
232.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的服务器、客户机中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，pc程序和pc程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在pc可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
233.本技术还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本技术的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的充换电站的安全防护方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述充换电站的安全防护方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照
本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
234.本技术还提供了一种控制装置。在根据本技术的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储器，存储器可以被配置成存储执行上述方法实施例的充换电站的安全防护方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储器中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的充换电站的安全防护方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的装置设备。
235.本技术还提供了一种充换电站，充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，充换电站还包括上述的控制装置。
236.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，所述换电平台被设置成能够承载待换电车辆，位置检测设备被设置成被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备被设置成每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，所述安全防护方法包括：获取位置检测设备发送的电信号；根据获取结果，确定实际监测区域；基于所述实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；其中，所述实际监测区域为所述多个预设监测区域中的一个。2.根据权利要求1所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述预设监测区域包括第一监测区域、第二监测区域和第三监测区域，所述第一监测区域覆盖所述换电平台，所述第二监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸且远离所述换电平台入口的一个边侧，所述第三监测区域覆盖所述换电平台沿待换电车辆的长度方向延伸的两个边侧和所述换电平台沿待换电车辆的宽度方向延伸的两个边侧。3.根据权利要求2所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，“根据获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：当没有获取到任何电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域；并且/或者当只获取到设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域；并且/或者当只获取到对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。4.根据权利要求2所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，位置检测设备设置有多个，一部分位置检测设备设置在所述换电平台的入口外侧，另一部分位置检测设备对应所述换电平台设置，所述安全防护方法还包括：获取换电过程信号；根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域。5.根据权利要求4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：当获取到所述开合门闭合信号、以及设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。6.根据权利要求4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电装置包括设置于所述换电平台的车辆对中机构，所述换电过程信号包括对中完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：当获取到所述对中完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第三监测区域。7.根据权利要求4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电平台上设置
有开合门，所述换电过程信号包括开合门闭合信号和换电完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：当获取到所述开合门闭合信号、所述换电完成信号、以及对应所述换电平台设置的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第二监测区域。8.根据权利要求4所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，多个位置检测设备中包括两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备，所述换电过程信号包括换电完成信号，“根据所述电信号的获取结果和所述换电过程信号的获取结果，确定实际监测区域”的步骤进一步包括：当获取到所述换电完成信号、以及所述两个设置在所述换电平台的入口外侧的位置检测设备中只有远离所述换电平台的入口的位置检测设备发送的电信号时，确定所述实际监测区域为所述第一监测区域。9.根据权利要求1所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电平台上设置有开合门，所述安全防护方法还包括：当获取到安全扫描设备发送的入侵信号时，判断开合门的开合状态；根据判断结果，确定需要停机的装置；控制需要停机的装置停止工作。10.根据权利要求9所述的充换电站的安全防护方法，其特征在于，所述换电装置包括车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置，“根据判断结果，确定需要停机的装置”的步骤进一步包括：如果所述开合门处于打开状态，则确定需要停机的装置为车辆举升装置、车辆对中装置、换电机器人举升装置和所述开合门；如果所述开合门处于关闭状态，则确定需要停机的装置为所述车辆对中装置和所述开合门。
技术总结本发明涉及安全防护技术领域，具体涉及一种充换电站的安全防护方法、系统、介质、装置及充换电站。本申请旨在解决现有安全防护方法存在的覆盖范围小的问题。为此目的，本申请的充换电站包括换电平台、换电装置、位置检测设备和安全扫描设备，换电平台能够承载待换电车辆，位置检测设备被遮挡时能够发出电信号，安全扫描设备每次能够对多个预设监测区域中的一个进行监测，安全防护方法包括：获取位置检测设备发送的电信号；根据获取结果，确定实际监测区域；基于实际监测区域，控制安全扫描设备进行安全监测；其中，实际监测区域为多个预设监测区域中的一个。本申请能够扩大监测区域的覆盖范围。的覆盖范围。的覆盖范围。
技术研发人员：王帅 郑飞飞 徐华振 李志彬 邹积勇 刘涛
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
