1.本发明涉及一种连续梁桥悬臂端互通临时通道系统及方法，属于桥梁施工中安全控制技术领域。
背景技术：2.连续梁桥由于支点负弯矩的卸载作用，跨中最大正弯矩显著减小，且接缝少、行车平顺，利于车辆高速通行，因此桥梁在较大跨径时常采用连续梁桥。悬臂施工法是连续梁桥经典的施工方法，该方法是以桥墩为中心对称的、逐节悬臂接长的施工方法。在连续梁桥施工后期两墩悬臂端之间常需要设置临时通道，以方便人员在两墩之间互通。
3.传统的施工中，临时互通是通过人工搭设简易临时便道实现，简易临时便道由简单的钢管、钢板或木板组成，钢管间通过扣件进行临时固定，钢板或木板拼装在底部钢管上。简易临时便道的承载能力受钢管及钢板的质量及磨损程度及人工搭设操作规范限制，安全性能得不到保障，安全风险较大，极易造成人或物发生高处坠落的风险。因此，在连续梁桥施工中，亟待研发出一种安全性更高且便于控制的临时互通通道。
技术实现要素：4.针对现有连续梁桥施工中两墩悬臂端简易临时便道所存在的安全风险大的问题，本发明提供了一种连续梁桥悬臂端互通临时通道系统及方法，大大降低了施工中安全风险。
5.为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：
6.一种连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，用于两个相邻的桥墩的悬臂端一和悬臂端二之间互通，所述临时通道系统包括纵梁一、纵梁二、调节装置、伸缩调节梁板、通道梁板、护栏结构、安全移门一、移动机构一、安全移门二和移动机构二；
7.所述纵梁一的一端与悬臂端一固定，另一端通过调节装置与纵梁二的一端拼接，纵梁二的另一端支撑于悬臂端二上；所述调节装置用于调节所述纵梁一和纵梁二的间距或搭接长度；
8.所述伸缩调节梁板铺设于调节装置的调节范围内；所述通道梁板铺设在纵梁一和纵梁二上；
9.安全移门一设置于纵梁一靠近悬臂端一的一端，移动机构一用于安全移门一的启闭；安全移门二设置于纵梁二靠近悬臂端二的一端，移动机构二用于安全移门二的启闭；
10.所述护栏结构设置于所述纵梁一和纵梁二上。
11.进一步，所述调节装置包括滚轮、无线电机执行器一、转盘、中空螺杆、内螺纹套杆、固定连接杆；
12.所述纵梁一的端部设置有固定连接杆；
13.所述无线电机执行器一为中空设计，镶套在固定连接杆上且与纵梁一端部固定连接；
14.所述转盘为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与无线电机执行器一固定连接；
15.所述中空螺杆为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与转盘固定连接，所述中空螺杆外壁上设置有外螺纹；
16.所述纵梁二的端部设置有内螺纹套杆，内螺纹套杆为中空设计，包括螺纹连接部和滑动部；所述螺纹连接部的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与中空螺杆的外螺纹相匹配；所述滑动部的内侧设置有滚轮，所述滑动部的中空部位与纵梁一端部尺寸相匹配，滚轮支撑于纵梁一上。
17.进一步，在安全移门一的两侧、安全移门二的两侧各设置一个感应芯片，所述感应芯片用于对通行人员进行感应。
18.进一步，所述临时通道系统还包括控制器；所述控制器用于采集感应芯片的感应信息，并根据采集的信息向移动机构一、移动机构二发送开门或关门指令。
19.进一步，所述移动机构一包括无线电机执行器二、伸缩拉杆和铁扣；
20.无线电机执行器二安装在纵梁一上，用于接收指令并带动伸缩拉杆伸缩，通过伸缩拉杆带动安全移门一开关；
21.铁扣一侧与安全门底部固定相连，另一侧与伸缩拉杆一侧相连，伸缩拉杆另一侧与无线电机执行器二相连。
22.进一步，所述悬臂端一和悬臂端二上沿宽度方向设置有轨道，纵梁一、纵梁二的端部设置有横梁，横梁底部设置有滑移卡栓，所述滑移卡栓与轨道相配合，滑移卡栓设置于所述轨道内，能够沿所述轨道滑动并制动，从而控制临时通道系统的横向位置。
23.相应地，本发明还提供了一种连续梁桥悬臂端互通方法，包括如下步骤：
24.步骤一、在悬臂端一组装如权利要求1所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使临时通道系统的长度与悬臂端一和悬臂端二之间的间距相匹配；将临时通道系统吊装就位，使纵梁一的一端固定在悬臂端一上，使纵梁二的一端固定在悬臂端二上。
25.步骤二、通过移动机构一控制安全移门一、移动机构二控制安全移门二完成人员通行。
26.进一步，所述临时通道系统还包括测距采集仪，所述测距采集仪用于采集临时通道系统的长度；
27.步骤一中，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，具体包括：
28.步骤1-1.测距采集仪测出临时通道系统的长度d1，通过人工测量悬臂端一和悬臂端二之间的间距d2；
29.步骤1-2.通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使d1与d2相匹配。
30.进一步，所述调节装置包括滚轮、无线电机执行器一、转盘、中空螺杆、内螺纹套杆、固定连接杆；所述纵梁一的端部设置有固定连接杆；所述无线电机执行器一为中空设计，镶套在固定连接杆上且与纵梁一端部固定连接；所述转盘为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与无线电机执行器一固定连接；所述中空螺杆为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与转盘固定连接，所述中空螺杆外壁上设置有外螺纹；所述纵梁二的端部设置有内螺纹套杆，内螺纹套杆为中空设计，包括螺纹连接部和滑动部；所述螺纹连接部的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与中空螺杆的外螺纹相匹配；所述滑动部的内侧设置有滚轮，所述滑动
部的中空部位与纵梁一端部尺寸相匹配，滚轮支撑于纵梁一上；
31.步骤1-2中，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使d1与d2相匹配，具体包括如下步骤：
32.若人工测量结果大于测距采集仪测量结果，则控制器发送逆时针旋转指令给无线电机执行器一，无线电机执行器一执行逆时针旋转指令，带动转盘及中空螺杆逆时针旋转；由于内螺纹套杆与纵梁二端部固定不动，则相应的中空螺杆缓缓往外推出，从而带动纵梁一向后推出，同时带动伸缩调节梁板适应性拉伸，相应的护栏结构也适应性拉伸，直到测距采集仪监测结果与人工测量结果相匹配为止；
33.若人工测量结果小于测距采集仪测量结果，则控制器发送顺时针旋转指令给无线电机执行器一，无线电机执行器一执行顺时针旋转指令，带动转盘及中空螺杆顺时针旋转；由于内螺纹套杆与纵梁二端部固定不动，则相应的中空螺杆缓缓旋进，从而带动纵梁一向纵向二靠近，同时带动伸缩调节梁板适应性收缩，相应的伸缩调节护栏也适应性收缩，直到测距采集仪监测结果与人工测量结果相匹配为止。
34.进一步，在安全移门一的两侧、安全移门二的两侧各设置一个感应芯片，将由悬臂端一至悬臂端二的感应芯片依次标记为a、b、c、d，感应芯片用于感应是否有人员通过；
35.步骤二中，通过移动机构一控制安全移门一、移动机构二控制安全移门二完成人员通行，具体为：
36.步骤2-1.感应芯片a感应到人员需要通行时，向控制器发送请求通行信息；
37.步骤2-2.控制器收到信息后，判断通道是否有人员逗留；若有，控制器向移动机构一下达维持关闭指令；若无，控制器向移动机构一下达开门指令，移动机构一收到开门指令后，执行开门操作，安全移门一打开；
38.步骤2-3.安全移门一打开后，人员进入通道，感应芯片b感应到有人员通过，向控制器发送确认通过信息；控制器向移动机构一下达关门指令，移动机构一收到关门指令后，执行关门操作，安全移门一关闭；
39.步骤2-4.感应芯片c感应到有人员通过，向控制器发送确认通过信息；控制器向移动机构二下达开门指令，移动机构二收到开门指令后，执行开门操作，安全移门二打开；
40.步骤2-5.安全移门二打开后，人员走出通道，感应芯片d感应到有人员通过，向控制器发送确认通过信息；控制器向移动机构二下达关门指令，移动机构二收到关门指令后，执行关门操作，安全移门二关闭。
41.本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
42.所述临时通道系统通过调节装置调节纵梁一和纵梁二的间距或搭接长度，从而使临时通道系统的长度与悬臂端一和悬臂端二之间的间距相匹配，通过控制移动机构一、移动机构二分别控制安全移门一、安全移门二启闭，从而控制人员通行，通过设置伸缩调节梁板、通道梁板和护栏结构，便于人员通过。所述临时通道系统实现了两个相邻桥墩跨中位置悬臂端之间安全通行，降低了安全风险，保证了项目的平稳运行，达到了桥梁安全管控的效果。另外，所述临时通道系统通过设置在安全移门一的两侧、安全移门二的两侧的感应芯片对通行人员进行感应，通过控制器采集感应芯片的感应信息，并根据采集的信息向移动机构一、移动机构二发送开门或关门指令，从而实现人员通过的智能控制，并提高了安全性。
通过设置有轨道和滑移卡栓，使临时通道系统的横向位置可根据需要进行调节，可避免临时通道系统阻碍悬臂端进一步施工，还能够选择合适的连接位置，使连通更加便捷、高效。
43.所述连续梁桥悬臂端互通方法，能够通过移动机构一控制安全移门一、移动机构二控制安全移门二完成人员通行。还通过设置测距采集仪采集临时通道系统的长度d1，通过人工测量悬臂端一和悬臂端二之间的间距d2，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使d1与d2相匹配。而且，通过感应芯片a、b、c、d感应是否有人员通过，通过控制器控制安全移门一、安全移门二的打开或关闭，实现人员通过的智能化控制，提高人员通过的安全性。
附图说明
44.图1为本发明中的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统的平面示意图；
45.图2为本发明中的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统的立面图；
46.图3为本发明中的调节装置的平面示意图；
47.图4为本发明中的调节装置的立面图；
48.图5为本发明中的安全门一和移动机构一的示意图。
49.图中标号如下：
50.10-悬臂端一；11-悬臂端二；12-轨道；13-测距采集仪；
51.20-纵梁一；21-纵梁二；22-横梁；23-滑移卡栓；
52.30-调节装置；31-滚轮；32-无线电机执行器一；33-转盘；34-中空螺杆；35-内螺纹套杆；36-固定连接杆；
53.40-伸缩调节梁板；41-通道梁板；
54.50-护栏结构；51-护栏立杆；52-伸缩调节护栏；
55.60-安全移门一；61-移动机构一；62-安全移门二；63-移动机构二；64-无线电机执行器二；65-伸缩拉杆；66-铁扣；
56.70-控制器；71-感应芯片；72-语音播报音箱。
具体实施方式
57.以下结合附图和具体实施例对本发明提供的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统及方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
58.实施例一
59.如图1至图5所示，本实施例提供的一种连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，用于两个相邻的桥墩的悬臂端一10和悬臂端二11之间互通，所述临时通道系统包括纵梁一20、纵梁二21、调节装置30、伸缩调节梁板40、通道梁板41、护栏结构50、安全移门一60、移动机构一61、安全移门二62和移动机构二63。
60.所述纵梁一20的一端与悬臂端一10固定，另一端通过调节装置30与纵梁二21的一端拼接，纵梁二21的另一端支撑于悬臂端二11上；所述调节装置30用于调节所述纵梁一20和纵梁二21的间距或搭接长度。调节装置30安装在纵梁一20和纵梁二21的拼接部位，调节
装置30两边分别与纵梁一20、纵梁二21的一端头对接。调节装置30覆盖范围为调节区间。所述伸缩调节梁板40铺设于调节装置30的调节区间内，伸缩调节梁板40具有伸缩调节功能，根据调节装置30伸缩调节带动伸缩调节梁板40进行调节。所述通道梁板41铺设在非调节区间内的纵梁一20和纵梁二21上，伸缩调节梁板40和通道梁板41为临时通道通行踏板，伸缩调节梁板40端部与通道梁板41拼接，形成供人员通行的通道。
61.安全移门一60设置于纵梁一20靠近悬臂端一10的一端，移动机构一61用于安全移门一60的启闭；安全移门二62设置于纵梁二21靠近悬臂端二11的一端，移动机构二63用于安全移门二62的启闭。
62.所述护栏结构50设置于所述纵梁一20和纵梁二21上。作为举例，所述护栏结构50包括护栏立杆51和护栏横杆52，护栏立杆51具有固定功能，用来固定护栏横杆52。当然护栏横杆52也可以采用护栏悬索代替。需要说明的是，在调节装置30的调节范围内，护栏横杆52可以采用可伸缩式结构，使护栏横杆具有伸缩调节功能，由调节装置30带动护栏横杆进行长度的自适应调节，比如护栏横杆采用套接管伸缩式连接，或者护栏横杆设置有连接滑杆，所述连接滑杆设置有连接端头，另一护栏横杆的横断面采用c形结构，连接端头插入c形结构的槽口中，通过连接滑杆滑动调节两个护栏横杆之间的搭接长度。
63.本实施例提供的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，通过调节装置30调节纵梁一20和纵梁二21的间距或搭接长度，从而使临时通道系统的长度与悬臂端一10和悬臂端二11之间的间距相匹配，通过控制移动机构一61、移动机构二63分别控制安全移门一60、安全移门二62启闭，从而控制人员通行，通过设置伸缩调节梁板40、通道梁板41和护栏结构50，便于人员通过。所述临时通道系统实现了两个相邻桥墩跨中位置悬臂端之间安全通行，降低了安全风险，保证了项目的平稳运行，达到了桥梁安全管控的效果。
64.进一步，结合图3和图4所示，调节装置30包括滚轮31、无线电机执行器一32、转盘33、中空螺杆34、内螺纹套杆35、固定连接杆36。纵梁一20的端部设置有固定连接杆36，无线电机执行器一32为中空设计，镶套在固定连接杆36上且与纵梁一20端部固定连接，无线电机执行器一32具有远程信号接收，执行操作功能。转盘33也为中空设计，镶套在固定连接杆36上，且与无线电机执行器一32固定连接。中空螺杆34为中空设计，镶套在固定连接杆36上，且与转盘33固定连接，所述中空螺杆34外壁上设置有外螺纹。纵梁二21的端部设置有内螺纹套杆35，内螺纹套杆35呈渐变中空设计，包括螺纹连接部和滑动部；所述螺纹连接部的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与中空螺杆34的外螺纹相匹配；所述滑动部的内侧设置有滚轮31，所述滑动部的中空部位与纵梁一20端部尺寸相对应，滚轮31支撑于纵梁一20上。滚轮31可用来降低纵梁一20与内螺纹套杆35之间的摩擦力。调节装置30的工作原理为：无线电机执行器一32接收到转动指令并转动；无线电机执行器一32转动带动转盘33转动，转盘33与中空螺杆34为一体，转盘33转动带动中空螺杆34作相应转动；中空螺杆34与内螺纹套杆35相匹配，具有螺纹拧固伸缩功能，中空螺杆34转动可调节中空螺杆34与内螺纹套杆35之间的螺纹套接长度，起到伸缩调节的作用；纵梁二21随内螺纹套杆35移动，从而实现纵梁一20和纵梁二21之间间距调节。需要说明的是，图3和图4的实施例为纵梁一20和纵梁二21对接式拼接设计，通过调节装置30调节纵梁一20、纵梁二21的间距，由此很容易得出搭接式拼接设计，即通过调节装置30调节纵梁一20、纵梁二21的重叠部位的长度，二者结构类似，不再赘述。
65.进一步，所述悬臂端一10和悬臂端二11上沿宽度方向设置有轨道12，作为举例，轨道12固定安装在悬臂端头以内1m位置处；纵梁一20、纵梁二21的端部设置有横梁22，横梁22底部设置有滑移卡栓23，所述滑移卡栓23与轨道12相配合，滑移卡栓23设置于所述轨道12内，能够沿所述轨道12滑动并制动，从而控制临时通道系统的横向位置。由于桥墩的悬臂端需要进行逐节施工，在施工过程中，临时通道系统会对施工造成阻碍，通过设置轨道12和滑移卡栓23，使临时通道系统能够调整在悬臂端一10、悬臂端二11上的位置，可避免临时通道系统阻碍悬臂端进一步施工，还能够选择合适的连接位置，使连通更加便捷、高效。
66.进一步，安全移门一60的移动机构一61包括无线电机执行器二64、伸缩拉杆65和铁扣66，无线电机执行器二64安装在纵梁一20上，用于接收指令并带动伸缩拉杆65伸缩，通过伸缩拉杆65带动安全移门一60开关。铁扣66一侧与安全门底部固定相连，另一侧与伸缩拉杆65一侧相连，伸缩拉杆65另一侧与无线电机执行器二64相连。需要说明的是，安全移门二62的移动机构二63的结构及工作原理与移动机构一61相同，此处不再赘述。
67.进一步，在安全移门一60的两侧、安全移门二62的两侧各设置一个感应芯片71，所述感应芯片71用于对通行人员进行感应。作为举例，感应芯片71纵向对称布置在纵梁上，在安全移门一60的两侧、安全移门二62的两侧1m位置各布置一个感应芯片71，并从一侧开始对感应芯片71进行编号关联设置，比如感应芯片71依次编号为a、b、c、d。
68.进一步，临时通道系统还包括测距采集仪13，所述测距采集仪13用于采集临时通道系统的长度，在此基础上可进一步判定临时通道系统的长度是否与悬臂端一10、悬臂端二11之间的间距相匹配。作为举例，所述测距采集仪13安装在安全移门一60处的护栏立杆51上，通过发射激光线至安全移门二62处的护栏立杆51上，通过采集两处护栏立杆51之间的距离进一步判定临时通道系统的长度。
69.进一步，所述临时通道系统还包括控制器70，控制器70还用于采集感应芯片a、b、c、d的感应信息，并根据采集的信息向移动机构一61、移动机构二63发送开门或关门指令。再进一步，所述安全门处还设置有语音播报音箱72，所述控制器70用于控制语音播报音箱72发出语音信息。
70.实施例二
71.步骤一、在悬臂端一10组装连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，通过调节装置30调节纵梁一20和纵梁二21之间的间距，使临时通道系统的长度与悬臂端一10和悬臂端二11之间的间距相匹配；将临时通道系统吊装就位，使纵梁一20的一端固定在悬臂端一10上，使纵梁二21的一端固定在悬臂端二11上。
72.步骤二、通过移动机构一61控制安全移门一60、移动机构二63控制安全移门二62完成人员通行。
73.进一步，所述临时通道系统还包括测距采集仪13，测距采集仪13的设置方式参见实施例一中所述，通过调节装置30调节纵梁一20和纵梁二21之间的间距，具体包括：
74.步骤1-1.测距采集仪13测出临时通道系统的长度d1，通过人工测量悬臂端一10和悬臂端二11之间的间距d2；
75.步骤1-2.通过调节装置30调节纵梁一20和纵梁二21之间的间距，使d1与d2相匹配。更进一步，调节装置30包括滚轮31、无线电机执行器一32、转盘33、中空螺杆34、内螺纹套杆35、固定连接杆36，调节装置30各部件之间的连接关系参见实施例一中所述，若人工测量结
果大于测距采集仪13测量结果，则控制器70发送逆时针旋转指令给无线电机执行器一32，无线电机执行器一32执行逆时针旋转指令，带动转盘33及中空螺杆34逆时针旋转；由于内螺纹套杆35与纵梁二21端部固定不动，则相应的中空螺杆34缓缓往外推出，从而带动纵梁一20向后推出，同时带动伸缩调节梁板40适应性拉伸，相应的护栏横杆的伸缩部位也适应性拉伸，直到测距采集仪13监测结果与人工测量结果相匹配为止。若人工测量结果小于测距采集仪13测量结果，则反向操作。
76.进一步，所述悬臂端一10和悬臂端二11上沿宽度方向设置有轨道12，临时通道系统两端设置有滑移卡栓23，所述滑移卡栓23与轨道12相配合。将临时通道系统吊装就位后，使临时通道系统两端的滑移卡栓23分别位于悬臂端一10端部的轨道12和悬臂端二11端部的轨道12内，并将临时通道系统滑移至指定位置。
77.进一步，在安全移门一60的两侧、安全移门二62的两侧各设置一个感应芯片71，将由悬臂端一10至悬臂端二11的感应芯片71依次标记为a、b、c、d，感应芯片71用于感应是否有人员通过。考虑到悬空通行、安全至上的原则，临时通道系统实现限流通行，即每次仅能通过一人。步骤二中，通过移动机构一61控制安全移门一60、移动机构二63控制安全移门二62完成人员通行，具体为：
78.步骤2-1.感应芯片a感应到人员需要通行时，向控制器70发送请求通行信息；
79.步骤2-2.控制器70收到信息后，判断通道是否有人员逗留；若有，控制器70向移动机构一61下达维持关闭指令，优选为，控制器70还向语音播报音箱72下达警示播报指令，提醒施工人员静心等待，待通道无人员后再通行；若无，控制器70向移动机构一61下达开门指令，移动机构一61收到开门指令后，执行开门操作，安全移门一60打开；
80.步骤2-3.安全移门一60打开后，人员进入通道，感应芯片b感应到有人员通过，向控制器70发送确认通过信息；控制器70向移动机构一61下达关门指令，移动机构一61收到关门指令后，执行关门操作，安全移门一60关闭；
81.步骤2-4.感应芯片c感应到有人员通过，向控制器70发送确认通过信息；控制器70向移动机构二63下达开门指令，移动机构二63收到开门指令后，执行开门操作，安全移门二62打开；
82.步骤2-5.安全移门二62打开后，人员走出通道，感应芯片71d感应到有人员通过，向控制器70发送确认通过信息；控制器70向移动机构二63下达关门指令，移动机构二63收到关门指令后，执行关门操作，安全移门二62关闭。
83.需要说明的是，判断通道是否有人员逗留规则：安全移门一60、安全移门二62均处于关闭状态，且感应芯片b感应的进入通道的人员，控制器70已通过感应芯片d采集到该人员已走出通道。上述步骤2-1至步骤2-5实现了人员从悬臂端一行走至悬臂端二的流程控制，为一个闭环流程，完成一个闭环流程后，控制器判定临时通道系统处于闭环状态，否则判定为非闭环状态。前述判断通道是否有人员逗留规则的规则，也可表述为，控制器判定临时通道系统是否处于闭环状态。进一步，还包括判断通道是否有人员逗留规则还包括感应芯片b、c感应判断附近是否有人员逗留。另外，对于通过的人员可采用摄像头进行识别，可识别进入通过的人员的数量，便于对人员安全通过进行控制，也可识别身份信息，便于施工管理，当然也可以采用射频采集技术进行人员信息采集。
84.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
85.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，用于两个相邻的桥墩的悬臂端一和悬臂端二之间互通，其特征在于，所述临时通道系统包括纵梁一、纵梁二、调节装置、伸缩调节梁板、通道梁板、护栏结构、安全移门一、移动机构一、安全移门二和移动机构二；所述纵梁一的一端与悬臂端一固定，另一端通过调节装置与纵梁二的一端拼接，纵梁二的另一端支撑于悬臂端二上；所述调节装置用于调节所述纵梁一和纵梁二的间距或搭接长度；所述伸缩调节梁板铺设于调节装置的调节范围内；所述通道梁板铺设在纵梁一和纵梁二上；安全移门一设置于纵梁一靠近悬臂端一的一端，移动机构一用于安全移门一的启闭；安全移门二设置于纵梁二靠近悬臂端二的一端，移动机构二用于安全移门二的启闭；所述护栏结构设置于所述纵梁一和纵梁二上。2.如权利要求1所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，其特征在于，所述调节装置包括滚轮、无线电机执行器一、转盘、中空螺杆、内螺纹套杆、固定连接杆；所述纵梁一的端部设置有固定连接杆；所述无线电机执行器一为中空设计，镶套在固定连接杆上且与纵梁一端部固定连接；所述转盘为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与无线电机执行器一固定连接；所述中空螺杆为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与转盘固定连接，所述中空螺杆外壁上设置有外螺纹；所述纵梁二的端部设置有内螺纹套杆，内螺纹套杆为中空设计，包括螺纹连接部和滑动部；所述螺纹连接部的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与中空螺杆的外螺纹相匹配；所述滑动部的内侧设置有滚轮，所述滑动部的中空部位与纵梁一端部尺寸相匹配，滚轮支撑于纵梁一上。3.如权利要求1所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，其特征在于，在安全移门一的两侧、安全移门二的两侧各设置一个感应芯片，所述感应芯片用于对通行人员进行感应。4.如权利要求3所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，其特征在于，所述临时通道系统还包括控制器；所述控制器用于采集感应芯片的感应信息，并根据采集的信息向移动机构一、移动机构二发送开门或关门指令。5.如权利要求1所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，其特征在于，所述移动机构一包括无线电机执行器二、伸缩拉杆和铁扣；无线电机执行器二安装在纵梁一上，用于接收指令并带动伸缩拉杆伸缩，通过伸缩拉杆带动安全移门一开关；铁扣一侧与安全门底部固定相连，另一侧与伸缩拉杆一侧相连，伸缩拉杆另一侧与无线电机执行器二相连。6.如权利要求1所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，其特征在于，所述悬臂端一和悬臂端二上沿宽度方向设置有轨道，纵梁一、纵梁二的端部设置有横梁，横梁底部设置有滑移卡栓，所述滑移卡栓与轨道相配合，滑移卡栓设置于所述轨道内，
能够沿所述轨道滑动并制动，从而控制临时通道系统的横向位置。7.一种连续梁桥悬臂端互通方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在悬臂端一组装如权利要求1所述的连续梁桥悬臂端互通临时通道系统，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使临时通道系统的长度与悬臂端一和悬臂端二之间的间距相匹配；将临时通道系统吊装就位，使纵梁一的一端固定在悬臂端一上，使纵梁二的一端固定在悬臂端二上。步骤二、通过移动机构一控制安全移门一、移动机构二控制安全移门二完成人员通行。8.如权利要求7所述的连续梁桥悬臂端互通方法，其特征在于，所述临时通道系统还包括测距采集仪，所述测距采集仪用于采集临时通道系统的长度；步骤一中，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，具体包括：步骤1-1.测距采集仪测出临时通道系统的长度d1，通过人工测量悬臂端一和悬臂端二之间的间距d2；步骤1-2.通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使d1与d2相匹配。9.如权利要求8所述的连续梁桥悬臂端互通方法，其特征在于，所述调节装置包括滚轮、无线电机执行器一、转盘、中空螺杆、内螺纹套杆、固定连接杆；所述纵梁一的端部设置有固定连接杆；所述无线电机执行器一为中空设计，镶套在固定连接杆上且与纵梁一端部固定连接；所述转盘为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与无线电机执行器一固定连接；所述中空螺杆为中空设计，镶套在固定连接杆上，且与转盘固定连接，所述中空螺杆外壁上设置有外螺纹；所述纵梁二的端部设置有内螺纹套杆，内螺纹套杆为中空设计，包括螺纹连接部和滑动部；所述螺纹连接部的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与中空螺杆的外螺纹相匹配；所述滑动部的内侧设置有滚轮，所述滑动部的中空部位与纵梁一端部尺寸相匹配，滚轮支撑于纵梁一上；步骤1-2中，通过调节装置调节纵梁一和纵梁二之间的间距，使d1与d2相匹配，具体包括如下步骤：若人工测量结果大于测距采集仪测量结果，则控制器发送逆时针旋转指令给无线电机执行器一，无线电机执行器一执行逆时针旋转指令，带动转盘及中空螺杆逆时针旋转；由于内螺纹套杆与纵梁二端部固定不动，则相应的中空螺杆缓缓往外推出，从而带动纵梁一向后推出，同时带动伸缩调节梁板适应性拉伸，相应的护栏结构也适应性拉伸，直到测距采集仪监测结果与人工测量结果相匹配为止；若人工测量结果小于测距采集仪测量结果，则控制器发送顺时针旋转指令给无线电机执行器一，无线电机执行器一执行顺时针旋转指令，带动转盘及中空螺杆顺时针旋转；由于内螺纹套杆与纵梁二端部固定不动，则相应的中空螺杆缓缓旋进，从而带动纵梁一向纵向二靠近，同时带动伸缩调节梁板适应性收缩，相应的伸缩调节护栏也适应性收缩，直到测距采集仪监测结果与人工测量结果相匹配为止。10.如权利要求7所述的连续梁桥悬臂端互通方法，其特征在于，在安全移门一的两侧、安全移门二的两侧各设置一个感应芯片，将由悬臂端一至悬臂端二的感应芯片依次标记为a、b、c、d，感应芯片用于感应是否有人员通过；步骤二中，通过移动机构一控制安全移门一、移动机构二控制安全移门二完成人员通
行，具体为：步骤2-1.感应芯片a感应到人员需要通行时，向控制器发送请求通行信息；步骤2-2.控制器收到信息后，判断通道是否有人员逗留；若有，控制器向移动机构一下达维持关闭指令；若无，控制器向移动机构一下达开门指令，移动机构一收到开门指令后，执行开门操作，安全移门一打开；步骤2-3.安全移门一打开后，人员进入通道，感应芯片b感应到有人员通过，向控制器发送确认通过信息；控制器向移动机构一下达关门指令，移动机构一收到关门指令后，执行关门操作，安全移门一关闭；步骤2-4.感应芯片c感应到有人员通过，向控制器发送确认通过信息；控制器向移动机构二下达开门指令，移动机构二收到开门指令后，执行开门操作，安全移门二打开；步骤2-5.安全移门二打开后，人员走出通道，感应芯片d感应到有人员通过，向控制器发送确认通过信息；控制器向移动机构二下达关门指令，移动机构二收到关门指令后，执行关门操作，安全移门二关闭。
技术总结本发明公开了一种连续梁桥悬臂端互通临时通道系统及方法。所述临时通道系统包括纵梁一、纵梁二、调节装置、伸缩调节梁板、通道梁板、护栏结构、安全移门一、移动机构一、安全移门二和移动机构二。所述临时通道系统通过调节装置调节纵梁一和纵梁二的间距或搭接长度，从而使临时通道系统的长度与悬臂端一和悬臂端二之间的间距相匹配，通过控制移动机构一、移动机构二分别控制安全移门一、安全移门二启闭，从而控制人员通行，通过设置伸缩调节梁板、通道梁板和护栏结构，便于人员通过。所述临时通道系统实现了两个相邻桥墩跨中位置悬臂端之间安全通行，降低了安全风险，保证了项目的平稳运行，达到了桥梁安全管控的效果。达到了桥梁安全管控的效果。达到了桥梁安全管控的效果。
技术研发人员：周向阳 李鑫奎 况中华 宋雪飞 严再春
受保护的技术使用者：上海建工集团股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
