1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种智能输液更换方法及系统。
背景技术：2.输液是在疾病治疗过程中经常使用的一种治疗方式，而在输液过程中一次需要完成多瓶相同或不同种类的药液的输送也是经常会遇到的事，因一次输液的时间较长，使得医护人员需要不断的定时进行巡查，方能及时的进行更换药液，通常一名医护人员需要负责多名病患。
3.现在有的输液系统中通过病人发出更换输液袋信息到护士站，护士根据收到的信息去给病人更换输液袋，虽然能减轻护士巡查的工作，但是仍然需要护士去更换，依然不能从根本上减轻护士工作量的问题。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种智能输液更换方法及系统，用以改善现有技术中输液过程中需要护士去更换输液袋，依然不能从根本上减轻护士工作量的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种智能输液更换方法，包括智能输液小车，智能输液小车上设置有机械手；包括以下步骤：
6.获取输液请求信息；
7.根据输液请求信息确认当前输液次数；
8.根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；
9.获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果；
10.根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋。
11.上述实现过程中，通过获取输液请求信息；然后根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；然后获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；最后根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。
12.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，根据输液请求信息确认当前输液次数的步骤包括：
13.根据输液请求信息中的输液人信息在预置的病人信息库中进行匹配，得到匹配病人信息；
14.根据匹配病人信息确认当前输液次数。
15.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车的步骤包括以下步骤：
16.判断当前输液次数是否为首次输液，若否，则根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；若是，则生成人工输液提醒信息并展示给用户。
17.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果的步骤包括以下步骤：
18.获取病人的rfid手环识别信息；
19.获取病人的人脸识别信息；
20.获取病人的语音确认识别信息；
21.判断rfid手环识别信息、人脸识别信息和语音确认识别信息是否均为识别通过，若是，则生成身份识别结果为识别通过；若否，则生成身份识别结果为识别未通过。
22.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋的步骤包括以下步骤：
23.判断身份识别结果是否为识别通过，若是，则生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋；若否，则生成人工更换提醒信息并展示给用户。
24.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
25.实时获取输液袋的重量信息；
26.根据重量信息判断是否结束输液，若是，则生成取袋命令并发送至机械手；若否，则结束。
27.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，还包括以下步骤：
28.根据匹配病人信息判断当前输液次数是否为最后一次，若是，则生成人工取针提醒信息并展示给用户；若否，则结束。
29.第二方面，本技术实施例提供一种智能输液更换系统，包括智能输液小车，智能输液小车上设置有机械手；还包括：
30.输液请求信息获取模块，用于获取输液请求信息；
31.输液次数确认模块，用于根据输液请求信息确认当前输液次数；
32.输液信息生成模块，用于根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；
33.身份识别模块，用于获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果；
34.自动换袋命令模块，用于根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋。
35.上述实现过程中，通过输液请求信息获取模块获取输液请求信息；输液次数确认模块根据输液请求信息确认当前输液次数；输液信息生成模块根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；身份识别模块获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；自动换袋命令模块根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效
率。
36.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
37.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
38.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
39.本发明实施例提供一种智能输液更换方法及系统，通过获取输液请求信息；然后根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；然后获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；最后根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。通过实时获取重量信息，可以根据重量信息对输液是否完成进行监控，进而控制机械手及时进行换袋，从而避免了病人血液回流。可以生成人工取针提醒信息以提醒医护人员。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本发明实施例提供的一种智能输液更换方法流程图；
42.图2为本发明实施例提供的智能输液更换作业流程图；
43.图3为本发明实施例提供的智能输液更换流程示意图；
44.图4为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统结构框图；
45.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
46.图标：110-输液请求信息获取模块；120-输液次数确认模块；130-输液信息生成模块；140-身份识别模块；150-自动换袋命令模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
47.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
48.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.实施例
54.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
55.请参看图1-3，图1为本发明实施例提供的一种智能输液更换方法流程图，图2为本发明实施例提供的智能输液更换作业流程图，图3为本发明实施例提供的智能输液更换流程示意图。该智能输液更换方法，包括智能输液小车，智能输液小车上设置有机械手；智能输液小车用于运输输液袋，为便于智能输液小车运输，可以在病房的顶部设置滑轨，智能输液小车沿滑轨运行，从而避免因病房人多，运输不便的问题。机械手用于更换输液袋。该智能输液更换方法具体包括以下步骤：
56.步骤s110:获取输液请求信息；上述输液请求信息包括输液人信息、病床信息等。上述获取可以是由医务人员输入得到，还可以是由输液检测装置实时检测病人当前输液袋内液体，当输液袋液体快要输完时，发出警报信息，同时根据警报信息获取对应的输液人信息、病床信息等，以得到输液请求信息。
57.步骤s120:根据输液请求信息确认当前输液次数；上述确认当前输液次数是指当前需要进行换袋后输液的次数，具体确认过程包括以下步骤：
58.首先，根据输液请求信息中的输液人信息在预置的病人信息库中进行匹配，得到匹配病人信息；上述预置的病人信息库包括各个病人治疗信息，并且实时更新，各个病人治疗信息包括输液人信息、总的输液信息、已完成的输液信息、待输液信息等，输液人信息包括姓名、性别、人脸、住院号、房间号、床位号等。匹配病人信息就是当前实时的病人治疗信息。
59.然后，根据匹配病人信息确认当前输液次数。上述确认可以是根据匹配病人信息中总的输液信息和已完成的输液信息计算得到当前输液次数。比如：总的输液信息为5袋液体，已完成的输液信息为0，那当前输液次数为首次输液。总的输液信息为5袋液体，已完成的输液信息为1，那当前输液次数为第二次输液。
60.步骤s130:根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；由于病人在第一次输液时需要人工进行插针，即首次输液需要人工操作，而非首次输液就可以通过智能化输液系统完成输液袋更换操作，所以需要确认当前输液次数是否为首次输液，因此，上述在生成输液信息时需要进行次数判断，具体包括以下步骤：
61.判断当前输液次数是否为首次输液，若否，则根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；若是，则生成人工输液提醒信息并展示给用户。上述根据输液请求信息中的输液人信息、病床信息生成输液信息，输液信息包括输液人以及对应的病床号。智能输液小车根据输液人以及对应的病床号沿着滑轨进行滑动，依次识别病房号和床位号，以将输液袋运送到对应的输液人病床前。在智能输液小车进行运输之前，医护人员会准备好病人的输液袋，并对输液袋上信息和病人信息进行核对，再将输液袋放在智能输液小车上。如果是首次输液，则生成人员输液提醒信息以提醒医护人员进行第一袋的人工输液工作。人员输液提醒信息可以是文字信息，也可以是语音信息，还可以是两者结合。
62.步骤s140:获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果；在进行输液袋更换之前，还需要对病人身份进行核实，以避免输液错误，出现医疗事故。上述进行身份识别可以是进行多种识别方式，以提高身份识别结果的准确度。可以是通过以下过程得到身份识别结果：
63.首先，获取病人的rfid手环识别信息；上述rfid手环识别信息可以是通过设置在智能输液小车上的rfid识别器识别后得到，上述rfid手环可以是佩戴在病人的手上，rfid手环上包含有病人的相关信息，如：病房号、病床号、输液信息等，各个rfid手环可以在病人入院后录入病人相关信息得到。上述rfid识别器通过识别rfid手环上的信息，以判断rfid手环中包含的病人信息与预置的病人信息是否相同，得到的rfid手环识别信息包括识别通过和识别未通过，当病人信息相同，则得到rfid手环识别信息为识别通过，反之为识别未通过。上述rfid手环识别信息采用现有的rfid技术就可以获取得到，在此就不再赘述。
64.然后，获取病人的人脸识别信息；上述病人在住院时可以录入人脸信息，上述获取可以是通过设置于智能输液小车上的人脸识别装置识别得到，病人通过在人脸识别装置前录入实时人脸信息，通过与已有的病人的人脸信息进行对比，得到对比结果就是人脸识别信息，包括识别通过和识别未通过。
65.然后，获取病人的语音确认识别信息；上述语音确认可以是医护人员通过语音通话设备与病人确认身份信息，最后医护人员输入语音确认识别信息，上述语音确认识别信息包括识别通过和识别未通过。
66.最后，判断rfid手环识别信息、人脸识别信息和语音确认识别信息是否均为识别通过，若是，则生成身份识别结果为识别通过；若否，则生成身份识别结果为识别未通过。当时上述几种身份识别方式的识别结果均为识别通过时，则认为身份识别通过，可以进行下一步换输液袋操作，否则，就需要进行人工核查，以进一步确认身份信息。
67.步骤s150:根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手
更换输液袋。当身份识别结果为识别通过时，则生成自动换袋命令，并发送至机械手，机械手进而进行更换输液袋。具体可以通过以下判断完成：
68.判断身份识别结果是否为识别通过，若是，则生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋；若否，则生成人工更换提醒信息并展示给用户。上述机械手在接收到自动换袋命令后开始进行自动换袋操作，上述自动换袋操作包括对旧的输液袋进行拔针操作，然后对旧的输液袋固定口放松，然后是对输液袋固定器旋转，再对新的输液袋进行去除防菌膜操作，进而对新的输液袋插针操作，最后再把旧的输液袋取下，完成自动换袋操作。上述机械手换袋采用现有的机械手就能够实现，在此就不再赘述。在本实施例中，输液袋是放置在一个输液袋固定装置中的，以固定输液袋，从而便于机械手进行自动换袋。
69.上述实现过程中，通过获取输液请求信息；然后根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；然后获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；最后根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。
70.其中，还可以对输液过程进行监控，具体包括以下步骤：
71.第一步，实时获取输液袋的重量信息；上述获取可以通过设置于输液袋上的重力传感器实时获取重量信息得到，还可以是通过设置于输液袋上的压力传感器获取压力进而计算得到重量信息。
72.第二步，根据重量信息判断是否结束输液，若是，则生成取袋命令并发送至机械手；若否，则结束。上述进行判断可以是跟预置的重量阈值进行对比判断得到，当重量低于预置的重量阈值时，则说明输液要结束了，则生成取袋命令，发送给机械手进行换袋。通过实时获取重量信息，可以根据重量信息对输液是否完成进行监控，进而控制机械手及时进行换袋，从而避免了病人血液回流。
73.其中，还包括以下步骤：
74.根据匹配病人信息判断当前输液次数是否为最后一次，若是，则生成人工取针提醒信息并展示给用户；若否，则结束。当输液次数为最后一次时，需要医护人员进行人工拔针等收尾工作，因此可以生成人工取针提醒信息以提醒医护人员。
75.基于同样的发明构思，本发明还提出一种智能输液更换系统，请参看如4，图4为本发明实施例提供的一种智能输液更换系统结构框图。该智能输液更换系统包括智能输液小车，智能输液小车上设置有机械手；还包括：
76.输液请求信息获取模块110，用于获取输液请求信息；
77.输液次数确认模块120，用于根据输液请求信息确认当前输液次数；
78.输液信息生成模块130，用于根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；
79.身份识别模块140，用于获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果；
80.自动换袋命令模块150，用于根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械
手，以控制机械手更换输液袋。
81.上述实现过程中，通过输液请求信息获取模块110获取输液请求信息；输液次数确认模块120根据输液请求信息确认当前输液次数；输液信息生成模块130根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；身份识别模块140获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；自动换袋命令模块150根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。
82.请参阅图5，图5为本技术实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本技术实施例所提供的一种智能输液更换系统对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
83.其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
84.处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
85.可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
86.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于
硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
87.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
88.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
89.综上，本发明实施例提供一种智能输液更换方法及系统，通过获取输液请求信息；然后根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；然后获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误，出现医疗事故；最后根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。通过实时获取重量信息，可以根据重量信息对输液是否完成进行监控，进而控制机械手及时进行换袋，从而避免了病人血液回流。可以生成人工取针提醒信息以提醒医护人员。
90.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
91.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种智能输液更换方法，其特征在于，包括智能输液小车，所述智能输液小车上设置有机械手；包括以下步骤：获取输液请求信息；根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果；根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋。2.根据权利要求1所述的智能输液更换方法，其特征在于，所述根据输液请求信息确认当前输液次数的步骤包括：根据输液请求信息中的输液人信息在预置的病人信息库中进行匹配，得到匹配病人信息；根据匹配病人信息确认当前输液次数。3.根据权利要求1所述的智能输液更换方法，其特征在于，所述根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车的步骤包括以下步骤：判断当前输液次数是否为首次输液，若否，则根据输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车；若是，则生成人工输液提醒信息并展示给用户。4.根据权利要求1所述的智能输液更换方法，其特征在于，所述获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果的步骤包括以下步骤：获取病人的rfid手环识别信息；获取病人的人脸识别信息；获取病人的语音确认识别信息；判断rfid手环识别信息、人脸识别信息和语音确认识别信息是否均为识别通过，若是，则生成身份识别结果为识别通过；若否，则生成身份识别结果为识别未通过。5.根据权利要求1所述的智能输液更换方法，其特征在于，所述根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋的步骤包括以下步骤：判断身份识别结果是否为识别通过，若是，则生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋；若否，则生成人工更换提醒信息并展示给用户。6.根据权利要求1所述的智能输液更换方法，其特征在于，还包括以下步骤：实时获取输液袋的重量信息；根据重量信息判断是否结束输液，若是，则生成取袋命令并发送至机械手；若否，则结束。7.根据权利要求2所述的智能输液更换方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据匹配病人信息判断当前输液次数是否为最后一次，若是，则生成人工取针提醒信息并展示给用户；若否，则结束。8.一种智能输液更换系统，其特征在于，包括智能输液小车，所述智能输液小车上设置有机械手；还包括：输液请求信息获取模块，用于获取输液请求信息；输液次数确认模块，用于根据输液请求信息确认当前输液次数；输液信息生成模块，用于根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智
能输液小车；身份识别模块，用于获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果；自动换袋命令模块，用于根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结本发明提出了一种智能输液更换方法及系统，涉及医疗器械技术领域。通过获取输液请求信息；然后根据输液请求信息确认当前输液次数；根据当前输液次数和输液请求信息生成并发送输液信息给智能输液小车，通过输液次数可以判断当前是否可以进行自动换袋操作，以确保操作安全；然后获取并根据病人的多种身份识别信息得到身份识别结果，通过多种身份识别可以确保进行换袋操作的病人是正确，提高对病人身份核实的准确度，从而避免输液错误；最后根据身份识别结果生成并发送自动换袋命令到机械手，以控制机械手更换输液袋，实现了自动更换输液袋的操作，而不需要护士去更换，从而从根本上减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。作效率。作效率。
技术研发人员：沈国娣 从利君 李文圣 严强
受保护的技术使用者：浙江正远智能装备科技有限公司 电子科技大学长三角研究院（湖州）
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
