1.本发明涉及飞轮部件生产领域，具体涉及一种飞轮壳气密性检测装置。
背景技术：2.飞轮壳主要用于保护内部飞轮组件，飞轮内部各零件工作时需要润滑油进行润滑，且需要避开外部环境的水分，所以飞轮壳需要具有合格的气密性避免出现漏液以及外部水分锈蚀飞轮部件的情况。
3.现有的飞轮壳体的气密性检测通常需要工人将飞轮放置到托盘上然后再用专业的仪器进行气密性的检测，该种检测方式存在以下缺点：
4.1)检测时需要工人根据检测结果筛除掉不合格的产品，有时会因为工人失误，造成分类出错的情况；
5.2)检测设备功能单一，很难与飞轮壳的其他制造工序结合起来，实现自动化的检测分选；
6.3)检测设备需要用到专业的仪器，设备成本较高，不适用于一些规模较小的工厂，检测过程中需要用到多种检测的传感器，有时会出现电子故障。
技术实现要素：7.本发明的目的在于提供一种飞轮壳气密性检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
8.一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：包括第一输送线、托盘、夹紧定位装置、定位驱动组件、第二输送线以及分选装置，所述第一输送线上设有托盘，所述托盘上设有定位槽，所述定位槽内放置有飞轮壳，所述第一输送线上设有机架，所述机架上设有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有压板，所述压板上设有充气室，所述充气室与飞轮壳的中心孔重合，并与飞轮壳内部空腔闭合形成密闭空间；
9.所述分选装置设于第二输送线的上方，所述分选装置将第二输送线分隔为两个区域，并将飞轮壳根据气密性的合格与否引导至不同区域，所述充气室内多余的气体进入到分选装置中的驱动气筒内，用于给驱动气筒提供驱动气源；
10.所述夹紧定位装置设于第一输送线的下方，用于将托盘定位夹紧在压板的正下方；
11.所述定位驱动组件利用压板与机架的间距变化，驱动夹紧定位装置工作。
12.优选的，所述第一输送线与第二输送线均为辊式输送线，所述第一输送线上设有检测托盘位置的光电传感器。
13.优选的，所述夹紧定位装置包括底板以及齿轮一，所述底板上滑动连接有两个滑板，所述滑板上固定连接有齿条一，所述齿条一也与底板滑动连接，所述齿轮一设于两个齿条一之间，且与底板转动连接，所述齿轮一与两个齿条一均啮合，所述滑板上设有两个对称的定位柱，所述定位柱从第一输送线的滑辊之间穿过。
14.优选的，所述定位驱动组件包括主动活塞筒以及从动活塞筒，所述主动活塞筒设有两个，分别位于液压缸的两侧，所述主动活塞筒的筒体与机架固定连接，且其活塞杆一与压板固定连接；所述主动活塞筒的上端口与从动活塞筒的前端口连接，所述主动活塞筒的下端口与从动活塞筒的后端口连接，所述主动活塞筒与从动活塞筒内装有液压油；
15.所述从动活塞筒与机架固定连接，所述从动活塞筒的活塞杆二的前端固定连接有推板，所述推板的前端设有连接块，所述连接块与其中一个滑板固定连接，所述连接块上设有滑杆，所述滑杆与推板滑动连接，所述滑杆的端部设有挡块，所述连接块与推板之间的滑杆上套设有弹簧一。
16.优选的，所述分选装置包括驱动气筒、固定架以及齿条二，所述驱动气筒与固定架固定连接，所述驱动气筒的输出轴与齿条二固定连接，所述齿条二的前端设有导向杆，所述导向杆与固定连接在固定架上的导向座滑动连接，所述导向座与齿条二之间的导向杆上套设有弹簧二，所述固定架上转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述转轴的底部固定连接有转动板，所述转动板上转动连接有若干滑轮。
17.优选的，所述固定架的底部还固定连接有分隔板，所述分隔板将第二输送线分隔成右合格区域以及左不合格区域。
18.优选的，所述充气室的底部设有密封圈，所述充气室上设有溢流口以及充气口，所述充气口与气源连接，所述溢流口与泄压阀连接，所述泄压阀与驱动气筒的进气端连接，所述泄压阀与进气端之间的管路上还分流连接有常闭的电磁排气阀。
19.本发明的优点在于：
20.本发明中的分选装置利用飞轮壳若气密性良好，充入气体会有部分气体通过泄压阀进入到驱动气筒中这一特点，来判断飞轮壳的气密性，可以自动根据检测结果将飞轮壳引导至第二输送线上的不同区域，省去了人工分选的过程，减少出错，且无需用到专业的仪器，成本较低，适用于一些规模较小的工厂；
21.本发明中的利用压板下压以及上抬复位时与机架的间距变化，通过定位驱动组件驱动夹紧定位装置工作，可以在压板到达指定位置前，对托盘进行定位，无需额外的执行器，减少设备成本，避免了电气设备协调容易出错的情况；
22.本发明可以很好的与飞轮壳的生产工序结合起来，易于实现自动化。
附图说明
23.图1为本装置的整体结构示意图；
24.图2为本装置的俯视图；
25.图3为本夹紧定位装置的结构示意图；
26.图4为图3中a处的局部放大图；
27.图5为压板与飞轮壳处的结构示意图；
28.图6为飞轮壳、托盘以及一些相关部件的剖视图；
29.图7为定位驱动组件的液路示意图；
30.图8为分选装置的结构示意图；
31.图9为驱动气筒的执行气路示意图。
32.图中：1-第一输送线，11-机架，12-光电传感器，2-托盘，21-定位槽；
33.3-夹紧定位装置，30-底板，31-齿轮一，32-滑板，33-齿条一，34-定位柱；
34.4-定位驱动组件，41-主动活塞筒，410-活塞杆一，411-上端口，412-下端口，42-从动活塞筒，420-活塞杆一，421-前端口，422-后端口，43-推板，44-连接块，45-滑杆，451-挡块，46-弹簧一；
35.5-第二输送线，51-左不合格区域，52-右合格区域；
36.6-分选装置，60-泄压阀，61-驱动气筒，611-进气端，612-电磁排气阀，62-固定架，621-分隔板，63-齿条二，64-导向杆，65-导向座，66-弹簧二，67-转轴，68-齿轮二，69-转动板，691-滑轮；
37.7-液压缸，8-压板，81-充气室，811-密封圈，812-溢流口，813-充气口，9-飞轮壳，91-密封垫。
具体实施方式
38.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
39.如图1至图9所示，一种飞轮壳9气密性检测装置，包括第一输送线1、托盘2、夹紧定位装置3、定位驱动组件4、第二输送线5以及分选装置6，第一输送线1上设有托盘2，托盘2上设有定位槽21，定位槽21内放置有飞轮壳9，第一输送线1上设有机架11，机架11上设有液压缸7，液压缸7的输出轴固定连接有压板8，压板8上设有充气室81，充气室81与飞轮壳9的中心孔重合，并与飞轮壳9内部空腔闭合形成密闭空间；
40.充气室81内多余的气体进入到分选装置6中的驱动气筒61内，用于给驱动气筒61提供驱动气源。
41.在本实施例中，第一输送线1与第二输送线5均为辊式输送线，第一输送线1上设有检测托盘2位置的光电传感器12，光电传感器12检测到托盘2时，第一输送线1暂停运输，当液压缸7复位时，第一输送线1才继续启动。
42.在本实施例中，夹紧定位装置3设于第一输送线1的下方，用于将托盘2定位夹紧在压板8的正下方，具体结构包括底板30以及齿轮一31，底板30上滑动连接有两个滑板32，滑板32上固定连接有齿条一33，齿条一33也与底板30滑动连接，滑板32以及齿条一33均通过滑轨与底板30滑动连接，齿轮一31设于两个齿条一33之间，且与底板30转动连接，齿轮一31与两个齿条一33均啮合，滑板32上设有两个对称的定位柱34，两个滑板32上的两个定柱柱，实现四点定位，定位柱34从第一输送线1的滑辊之间穿过。
43.在本实施例中，定位驱动组件4利用压板8与机架11的间距变化，驱动夹紧定位装置3工作，具体结构包括主动活塞筒41以及从动活塞筒42，主动活塞筒41设有两个，分别位于液压缸7的两侧，主动活塞筒41的筒体与机架11固定连接，且其活塞杆一410与压板8固定连接；主动活塞筒41的上端口411与从动活塞筒42的前端口421连接，主动活塞筒41的下端口412与从动活塞筒42的后端口422连接，从而使得活塞杆一410伸长时，活塞杆二420也跟着伸长，主动活塞筒41与从动活塞筒42内装有液压油；
44.从动活塞筒42与机架11固定连接，从动活塞筒42的活塞杆二420的前端固定连接有推板43，推板43的前端设有连接块44，连接块44与其中一个滑板32固定连接，连接块44上设有滑杆45，滑杆45与推板43滑动连接，滑杆45的端部设有挡块451，连接块44与推板43之
间的滑杆45上套设有弹簧一46，在连接块44与推板43之间利用弹簧一46预留一定间隔，可以保证压板8在未压到飞轮壳9时，定位柱34已经对托盘2实现定位，之后压板8继续下移压紧飞轮壳9时，弹簧一46的存在可以使得活塞杆二420依然可以跟着伸长一段距离。
45.在本实施例中，分选装置6设于第二输送线5的上方，分选装置6将第二输送线5分隔为两个区域，并将飞轮壳9根据气密性的合格与否引导至不同区域，具体结构包括驱动气筒61、固定架62以及齿条二63，驱动气筒61与固定架62固定连接，驱动气筒61的输出轴与齿条二63固定连接，齿条二63的前端设有导向杆64，导向杆64与固定连接在固定架62上的导向座65滑动连接，导向座65与齿条二63之间的导向杆64上套设有弹簧二66，弹簧二66用于齿条二63以及驱动气筒61输出轴的复位，固定架62上转动连接有转轴67，转轴67的顶端固定连接有齿轮二68，齿轮二68与齿条二63啮合，转轴67的底部固定连接有转动板69，转动板69上转动连接有若干滑轮691，转动板69与滑轮691组合起到引导托盘2以及封闭右合格区域52或者左不合格区域51的作用。
46.在本实施例中，充气室81的底部设有密封圈811，充气室81上设有溢流口812以及充气口813，充气口813与气源连接，溢流口812与泄压阀60连接，泄压阀60与驱动气筒61的进气端611连接，泄压阀60与进气端611之间的管路上还分流连接有常闭的电磁排气阀612。电磁排气阀612用于驱动气筒61内的气体排出，满足驱动气筒61输出轴复位的需求。
47.在本实施例中，固定架62的底部还固定连接有分隔板621，分隔板621将第二输送线5分隔成右合格区域52以及左不合格区域51。
48.工作过程及其原理：
49.检测时，将待检测的飞轮壳9放在托盘2的定位槽21内，飞轮壳9的底部设有密封垫91，密封垫91与定位槽21的内底贴合，定位槽21边沿倒角，便于安装。将托盘2放置在第一输送线1上进行输送，当光电传感器12检测到托盘2时，第一输送线1暂停运行。
50.液压缸7启动，输出轴伸长压板8下移，活塞杆一410伸长，主动活塞筒41的活塞下方空腔内的液压油从下端口412通过从动活塞筒42的后端口422进入到从动活塞筒42的活塞的后部空腔内，而从动活塞筒42的活塞前部空腔内的液压油从前端口421通过主动活塞筒41的上端口411进入到主动活塞筒41的活塞的上部空腔，经过上述液压油的流动，活塞杆二420也会伸长。
51.活塞杆二420伸长，通过推板43与弹簧推动连接块44向齿轮一31的方向移动，滑板32跟着移动，两个滑板32在齿条一33与齿轮一31的啮合作用下相互靠近，定位柱34作用于托盘2上，使得托盘2自动校正到压板8的正下方。
52.此时的压板8还未与飞轮壳9接触，液压缸7继续工作，压板8继续下移，连接块44与推板43之间设置的弹簧一46，可以在连接块44不移动的情况下，保持活塞杆二420可以继续移动，从而保证压板8可以继续下移。
53.压板8将飞轮壳9压紧在托盘2上，充气室81与飞轮壳9中心的孔重合，通过气源将固定量的气体从充气口813充入到充气室81与飞轮壳9形成的密闭空间内。
54.如果飞轮壳9的气密性良好，密闭空间内的气压会升高，气压值达到泄压阀60的预设值时，气体则会从溢流口812溢出并通过进气端611进入到驱动气筒61内，从而推动驱动气筒61的输出轴伸长，齿条二63向着导向座65的方向移动，齿轮二68在啮合作用下逆时针转动，转动板69跟着转动，转动板69最前端的滚轮与第一输送线1的部分结构接触相抵，对
转动板69起到支撑作用，封闭左不合格区域51。
55.如果飞轮壳9漏气，则充入固定量的空气后，空气会泄漏，气压无法达到泄压阀60的预设值，驱动气筒61不工作，转动板69保持不动，封闭右合格区域52。
56.充气检测完毕，气源泄压，由于泄压阀60的单向导通性，驱动气筒61内的气体量维持现状不变，驱动气筒61的输出轴伸长长度不变。
57.液压缸7带动压板8上升，活塞杆二420缩回，同理，活塞杆一410也缩回，两个滑板32相互远离，托盘2脱离定位柱34的定位固定，第一输送线1再次启动，当光电传感器12检测到托盘2离开第一输送线1时，控制电脑延时一段时间，延时过程中托盘2运输至第二输送线5上，托盘2与转动板69底部的滚轮接触，第二输送线5对托盘2有个前进的力，所以倾斜排列的滚轮会将托盘2引导至第二输送线5上对应的区域，从而对检测后的飞轮壳9进行分选。
58.延时完毕，控制电脑启动电磁排气阀612进行排气，驱动气筒61内的气体排出，驱动气筒61的输出轴在弹簧二66作用下复位，齿条二63复位，驱动板也跟着复位，驱动板的默认初始状态是封闭右合格区域52。
59.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
技术特征：1.一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：包括第一输送线(1)、托盘(2)、夹紧定位装置(3)、定位驱动组件(4)、第二输送线(5)以及分选装置(6)，所述第一输送线(1)上设有托盘(2)，所述托盘(2)上设有定位槽(21)，所述定位槽(21)内放置有飞轮壳(9)，所述第一输送线(1)上设有机架(11)，所述机架(11)上设有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出轴固定连接有压板(8)，所述压板(8)上设有充气室(81)，所述充气室(81)与飞轮壳(9)的中心孔重合，并与飞轮壳(9)内部空腔闭合形成密闭空间；所述分选装置(6)设于第二输送线(5)的上方，所述分选装置(6)将第二输送线(5)分隔为两个区域，并将飞轮壳(9)根据气密性的合格与否引导至不同区域，所述充气室(81)内多余的气体进入到分选装置(6)中的驱动气筒(61)内，用于给驱动气筒(61)提供驱动气源；所述夹紧定位装置(3)设于第一输送线(1)的下方，用于将托盘(2)定位夹紧在压板(8)的正下方；所述定位驱动组件(4)利用压板(8)与机架(11)的间距变化，驱动夹紧定位装置(3)工作。2.根据权利要求1所述的一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：所述第一输送线(1)与第二输送线(5)均为辊式输送线，所述第一输送线(1)上设有检测托盘(2)位置的光电传感器(12)。3.根据权利要求1所述的一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：所述夹紧定位装置(3)包括底板(30)以及齿轮一(31)，所述底板(30)上滑动连接有两个滑板(32)，所述滑板(32)上固定连接有齿条一(33)，所述齿条一(33)也与底板(30)滑动连接，所述齿轮一(31)设于两个齿条一(33)之间，且与底板(30)转动连接，所述齿轮一(31)与两个齿条一(33)均啮合，所述滑板(32)上设有两个对称的定位柱(34)，所述定位柱(34)从第一输送线(1)的滑辊之间穿过。4.根据权利要求1所述的一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：所述定位驱动组件(4)包括主动活塞筒(41)以及从动活塞筒(42)，所述主动活塞筒(41)设有两个，分别位于液压缸(7)的两侧，所述主动活塞筒(41)的筒体与机架(11)固定连接，且其活塞杆一(410)与压板(8)固定连接；所述主动活塞筒(41)的上端口(411)与从动活塞筒(42)的前端口(421)连接，所述主动活塞筒(41)的下端口(412)与从动活塞筒(42)的后端口(422)连接，所述主动活塞筒(41)与从动活塞筒(42)内装有液压油；所述从动活塞筒(42)与机架(11)固定连接，所述从动活塞筒(42)的活塞杆二(420)的前端固定连接有推板(43)，所述推板(43)的前端设有连接块(44)，所述连接块(44)与其中一个滑板(32)固定连接，所述连接块(44)上设有滑杆(45)，所述滑杆(45)与推板(43)滑动连接，所述滑杆(45)的端部设有挡块(451)，所述连接块(44)与推板(43)之间的滑杆(45)上套设有弹簧一(46)。5.根据权利要求1所述的一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：所述分选装置(6)包括驱动气筒(61)、固定架(62)以及齿条二(63)，所述驱动气筒(61)与固定架(62)固定连接，所述驱动气筒(61)的输出轴与齿条二(63)固定连接，所述齿条二(63)的前端设有导向杆(64)，所述导向杆(64)与固定连接在固定架(62)上的导向座(65)滑动连接，所述导向座(65)与齿条二(63)之间的导向杆(64)上套设有弹簧二(66)，所述固定架(62)上转动连接有转轴(67)，所述转轴(67)的顶端固定连接有齿轮二(68)，所述齿轮二(68)与齿条二(63)啮
合，所述转轴(67)的底部固定连接有转动板(69)，所述转动板(69)上转动连接有若干滑轮(691)。6.根据权利要求4所述的一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：所述固定架(62)的底部还固定连接有分隔板(621)，所述分隔板(621)将第二输送线(5)分隔成左不合格区域(51)以及右合格区域(52)。7.根据权利要求1所述的一种飞轮壳气密性检测装置，其特征在于：所述充气室(81)的底部设有密封圈(811)，所述充气室(81)上设有溢流口(812)以及充气口(813)，所述充气口(813)与气源连接，所述溢流口(812)与泄压阀(60)连接，所述泄压阀(60)与驱动气筒(61)的进气端(611)连接，所述泄压阀(60)与进气端(611)之间的管路上还分流连接有常闭的电磁排气阀(612)。
技术总结本发明公开了一种飞轮壳气密性检测装置，涉及飞轮部件生产领域，包括第一输送线、夹紧定位装置、定位驱动组件、第二输送线以及分选装置，第一输送线上设有托盘，托盘内放置有飞轮壳，机架上设有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有压板，压板上设有充气室，充气室与飞轮壳内部空腔闭合形成密闭空间，本发明中的分选装置利用飞轮壳若气密性良好，充入气体会有部分气体通过泄压阀进入到驱动气筒中这一特点，来判断飞轮壳的气密性，可以自动根据检测结果将飞轮壳引导至第二输送线上的不同区域，省去了人工分选的过程，通过定位驱动组件驱动夹紧定位装置工作，对托盘进行定位，无需额外的执行器，减少设备成本，易于实现自动化。易于实现自动化。易于实现自动化。
技术研发人员：张贵辉
受保护的技术使用者：吉林大华机械制造有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/7/5
