1.本实用新型涉及塑料袋收卷设备技术领域，尤其涉及一种塑料袋卷贴标装置。
背景技术：2.卷袋机，是制袋系统中将热合加工和预断线加工后的塑料袋、连续收卷为塑料袋卷的设备。收卷后，为避免袋卷尾部松散，提高运输贮存质量，通常需对袋卷进行一定程度的包装。目前袋卷的包装，大都通过人工用松紧带结扎、或者人工用标签粘住袋尾的方式来实现。人工贴标操作繁琐，劳动强度大，且人工贴标随意性较大，贴标后袋卷松紧度没有保证，袋卷质量受到影响。
3.现阶段市场上也推出了在收卷最后进行自动贴标的卷袋机，来替代人工贴标作业。这些卷袋机，通常以现有收卷结构为基础，在断裂初始的袋尾位置进行检测，以断袋初始位置与收卷位置之间的间距，计算收卷电机后续收卷的转数；在收卷电机继续收卷该转数后，袋尾已自动卷绕到袋卷之上、且位于袋卷圆周上的固定位置，然后贴标装置进给，在袋卷上袋尾的位置处进行贴标。
4.这种卷袋机，虽大幅提升了自动化贴标程度，但其仍存在一些不足之处。一是，断裂初始对袋尾检测时，因袋尾存在瞬时窜动特点和自由飘荡的特点，检测器只能采用高精度对射式位置传感器才能实现准确的检测，对应地，收卷电机也必须采用精度较高的伺服电机，才可精确定位袋尾收卷后的位置；高精度配件的使用，使得贴标装置整体成本非常高，装配贴标装置的卷袋机会额外增加两三万的价格，卷袋机整体性价比降低。二是，断袋初始袋尾出现短暂的窜动动作，和继续收卷时袋尾的飘荡状态，使得袋尾最后收卷到袋卷上后，经常出现凌乱的情况，袋尾贴标效果差，贴标后外观质量也较差。
5.因此，需设计一种能配套现有收卷机构进行使用，且成本较低，贴标精确，贴标后外观质量好的贴标装置来解决上述问题。
技术实现要素：6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能配套现有收卷机构进行使用，且成本较低，贴标精确，贴标后外观质量好的塑料袋卷贴标装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：塑料袋卷贴标装置，包括机架，所述机架上设有贴标架，所述贴标架上固定设有去尾端位于袋卷侧方的袋尾导向机构，所述机架上设有将袋卷的袋尾吹向所述袋尾导向机构的铺展喷吹器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的来尾端处设有袋尾检测器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的去尾端处设有供标组件和贴标驱动器。
8.作为优选的技术方案，所述袋尾导向机构上安装有顺尾刷，所述顺尾刷的自由端斜向袋卷的近表面设置。
9.作为优选的技术方案，所述贴标驱动器包括摆动安装在所述贴标架的去尾端处的贴标摆臂，所述贴标摆臂的自由端转动安装有贴标摆轮，所述贴标摆臂与所述贴标架之间
设有贴标驱动弹簧。
10.作为优选的技术方案，所述贴标驱动器包括固定设置在所述贴标架的去尾端处的贴标气缸，所述贴标气缸的活塞杆朝向袋卷伸出设置。
11.作为优选的技术方案，所述贴标驱动器包括固定设置在所述贴标架的去尾端处的吹贴气嘴，所述吹贴气嘴朝向袋卷喷吹设置。
12.作为优选的技术方案，所述贴标架上还安装有捋袋刷。
13.作为优选的技术方案，所述贴标架上设有标签检测器。
14.作为优选的技术方案，所述铺展喷吹器包括扇形气嘴。
15.作为优选的技术方案，所述贴标架活动安装在所述机架上，所述贴标架与所述机架之间设有贴标进给驱动器。
16.作为优选的技术方案，所述机架上位于袋卷下方固定设有出卷斜台。
17.由于采用了上述技术方案，塑料袋卷贴标装置，包括机架，所述机架上设有贴标架，所述贴标架上固定设有去尾端位于袋卷侧方的袋尾导向机构，所述机架上设有将袋卷的袋尾吹向所述袋尾导向机构的铺展喷吹器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的来尾端处设有袋尾检测器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的去尾端处设有供标组件和贴标驱动器。本实用新型以铺展喷吹器将袋尾从袋卷上吹开，并依靠其喷吹的气流，使展开的袋尾铺设在袋尾导向机构上。在收卷电机对袋卷持续的转动驱动下，袋尾相当于在袋尾导向机构上作平面单向运动，完全不受窜动和飘荡影响，所述袋尾检测器不需要采用高精度的传感器，就很容易检测到袋尾。检测到袋尾后，依据袋尾检测器和贴标驱动器的间距、以及收卷电机的转速，可很容易得到贴标的动作时机，贴标精确。精确的贴标，无需依赖伺服电机的准确停止，收卷电机采用常规电机即可实现。由此无论袋尾检测还是收卷电机，成本都大幅下降。而铺展喷吹器的气流、袋尾导向机构的承托，使得袋尾卷绕平整，贴标后外观质量好。本实用新型能配套现有收卷机构进行使用，推广价值较高。
附图说明
18.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
19.图1是本实用新型实施例一的中部剖视结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例一的俯视放大结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例一的后视结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例一在配合收卷机构进行使用时的状态示意图；
23.图5是本实用新型实施例一在贴标后配合输出袋卷时的状态示意图；
24.图6是本实用新型实施例二的中部剖视结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例三的中部剖视结构示意图。
26.图中：1-机架；11-收卷机构；2-贴标架；21-贴标驱动器；211-贴标摆臂；212-贴标摆轮；213-贴标驱动弹簧；22-袋尾检测器；23-捋袋刷；24-贴标进给驱动器；25-标签检测器；3-袋尾导向机构；31-来尾端；32-去尾端；33-顺尾刷；4-供标组件；41-纸带；42-标签；5-铺展喷吹器；6-出卷斜台；7-袋卷；71-袋尾。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
28.实施例一：如图1至图5共同所示，塑料袋卷贴标装置，包括机架1，所述机架1可以为与卷袋机共用的，也可以为本实施例单独设置的；当配套收卷机构11使用时，所述机架1优选与卷袋机共用。其中，所述收卷机构11包括收卷电机，收卷电机的动力端对塑料袋进行卷绕，并最终将其卷绕为袋卷7，是本领域的公知技术，在此不再赘述。
29.所述机架1上设有贴标架2，所述贴标架2上固定设有去尾端32位于袋卷7侧方的袋尾导向机构3，所述机架1上设有将袋卷7的袋尾71吹向所述袋尾导向机构3的铺展喷吹器5。所述铺展喷吹器5可将袋尾71从袋卷7上吹开，且其吹出的气流，可将展开的袋尾71铺展在所述袋尾导向机构3上。其中所述袋尾导向机构3上参照袋尾71的行进方向，以袋尾71来到方向的一端为来尾端31，以袋尾71出去方向的一端为去尾端32。基于所述袋尾导向机构3承托铺展开的袋尾71的作用，其可采用能形成一定平面或者平滑面的结构来实现，本实施例以板状结构进行示意，当然也可采用弧板或者网状结构等实现。本实施例所述铺展喷吹器5包括扇形气嘴，扇形气嘴可提高袋尾71的吹开效果和铺展效果。优选地，所述扇形气嘴位于袋卷7远离所述袋尾导向机构3的一侧设置，以对袋尾71起到良好的吹开作用。
30.所述贴标架2上位于所述袋尾导向机构3的来尾端31处设有袋尾检测器22，所述袋尾检测器22可对在袋尾导向机构3上作单向运动的袋尾71，进行有效检测。本实施例示意所述袋尾检测器22直接设置在所述袋尾导向机构3的来尾端31处。优选地，所述袋尾检测器22直接设置在所述袋尾导向机构3的来尾端31远离袋卷7的一侧，所述袋尾导向机构3的来尾端31设有与所述袋尾检测器22对应的袋尾71检测避让口。通过上述结构，所述袋尾导向机构3可对所述袋尾检测器22检测方向周边的杂物进行遮挡，使得所述袋尾检测器22透过所述袋尾71检测避让口仅对袋尾71进行检测，提高袋尾71检测的精度。
31.所述贴标架2上位于所述袋尾导向机构3的去尾端32处设有供标组件4和贴标驱动器21。所述供标组件4用于将标签42供到所述袋尾导向机构3的去尾端32，所述贴标驱动器21用于将供出的标签42粘贴到袋卷7的袋尾71处，形成贴标包装。常规地，所述供标组件4包括标签42分离头，所述标签42分离头包括朝向袋卷7的返带侧、和与所述返带侧相对的供标侧，所述供标侧连接有供标器，所述返带侧连接有卷带器。所述供标器供出的贴有标签42的纸带41，在所述标签42分离头处经过近乎180
°
的折返，强度较高的标签42自然从纸带41上分离。所述供标组件4的结构原理，为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
32.本实施例所述贴标架2上设有标签检测器25，用于检测供标组件4供出标签42的位置，以配合贴标动作进行准确贴标。所述标签检测器25可以在分离前，以标签42相对于纸带41的颜色差异，检测每次纸带41步进输出的长度，来判断标签42位置情况，也可在所述袋尾导向机构3的去尾端32处直接感应分离出的标签42，来检测标签42位置情况。
33.所述贴标驱动器21包括摆动安装在所述贴标架2的去尾端32处的贴标摆臂211，所述贴标摆臂211的自由端转动安装有贴标摆轮212，所述贴标摆臂211与所述贴标架2之间设
有贴标驱动弹簧213。所述贴标摆轮212利用所述贴标驱动弹簧213的弹簧力，按压在袋卷7上。基于上述摆臂摆轮结构，在袋尾71来到前，标签42不与纸带41分离，或者仅分离一小段，总体上以标签42不会自己粘贴到袋卷7上为准。当袋尾71即将来到袋卷7与所述贴标摆轮212之间时，所述供标组件4动作，将标签42向袋卷7与所述贴标摆轮212之间输出。其输出速度匹配收卷速度，加上所述贴标摆轮212的导向作用，持续分离出的标签42，可准确粘贴至袋尾71处，实现贴标。而所述贴标摆轮212的按压作用，可将标签42牢靠地粘贴在袋卷7的袋尾71处，贴标效果好。
34.其中，所述贴标摆轮212的滚动作用，可在减小收卷阻力的同时，实现较好的导向和按压贴标效果，贴标失误率极低。当然所述贴标摆轮212也可通过具有平滑面的贴标按压板来替代，或者所述贴标摆臂211采用竖向滑动安装，所述贴标摆轮212通过按压的方式，实现贴标；这些方案都应在本实用新型保护范围之内。此外，基于本实施例所述贴标摆臂211和所述贴标摆轮212的设置，在所述袋尾导向机构3的去尾端32处占用较大的空间，所以本实施例所述标签检测器25采用在分离前以标签42相对于纸带41的颜色差异、检测每次纸带41步进输出的长度，来判断标签42位置情况的方案。
35.优选地，所述袋尾导向机构3上安装有顺尾刷33，所述顺尾刷33的自由端斜向袋卷7的近表面设置。所述顺尾刷33作用较多，一是用于填补袋卷7与袋尾导向机构3之间的空隙，使得本实施例可适应不同粗细的袋卷7，配合袋尾导向机构3进行袋尾71导向支撑；二是可对袋卷7起到梳理作用，使其致密，这不但可提高最终贴标后的外观质量，而且还可使得袋尾71从被检测到贴标的行进距离保持稳定，避免了袋卷7松散影响，保证了贴标精确性；三是柔性的支撑作用，可避免刚性结构对塑料袋的破坏，保证袋卷7最终质量。
36.本实施例所述贴标架2活动安装在所述机架1上，所述贴标架2与所述机架1之间设有贴标进给驱动器24。收卷最后，所述贴标架2被所述贴标进给驱动器24驱动到袋卷7附近进行贴标作业。本实施例示意所述贴标架2为竖向滑动安装在所述机架1上，所述贴标进给驱动器24采用气缸直接升降驱动实现。当然该结构为从下方向上进给贴标，采用水平方向朝向袋卷7进给贴标，或者斜向袋卷7进给贴标，都是可以的；此外所述贴标架2也可摆动安装在所述机架1上，通过向袋卷7摆动实现进给，上述结构方案都应在本实用新型保护范围之内。
37.所述机架1上位于袋卷7下方固定设有出卷斜台6，在贴标完毕后，袋卷7落至所述出卷斜台6上实现输出。基于本实施例所述贴标架2的竖向进给，所述出卷斜台6上可设置升降避让口，以配合贴标架2进给作业。
38.本实施例在收卷最后，所述贴标架2被驱动进给，所述顺尾刷33首先与袋卷7发生接触，并对断裂后的塑料袋部分持续进行捋顺，使其紧密卷绕到袋卷7上；所述贴标摆轮212也弹性按压在袋卷7上。然后所述铺展喷吹器5开启喷吹，袋尾71从袋卷7上分开，并在气流作用下铺展在袋尾导向机构3上。在收卷电机持续卷绕作用下，袋尾71在袋尾导向机构3上进行单向运动，并在经过所述袋尾检测器22时被其检测，所述袋尾检测器22发出信号。根据袋尾检测器22和贴标驱动器21的间距、以及所述收卷电机的转速，袋尾71到达所述贴标驱动器21处的时间很容易计算得出。所述供标组件4在袋尾71到达贴标处之前动作，所述贴标驱动器21可将同步输出的标签42顺利粘贴到袋卷7的袋尾71处，所述标签检测器25控制的步进输出长度，以此次粘上袋尾71的标签42能完全与纸带41分离、且下一标签42不能与袋
卷7发生接触为准。在袋卷7后续持续转动作用下，所述贴标摆轮212可多次对袋尾71的标签42进行按压，使标签42粘贴牢固。之后所述贴标架2被驱动退回，袋卷7被释放到所述出卷斜台6上输出。
39.本实施例袋尾71在贴标前，相当于在袋尾导向机构3上作单向运动，完全不受窜动和飘荡影响，所述袋尾检测器22不需要采用高精度的传感器，就很容易检测到袋尾71。检测到袋尾71后，依据袋尾检测器22和贴标驱动器21的间距、以及收卷电机的转速，可很容易得到贴标的动作时机，贴标精确。精确的贴标，无需依赖伺服电机的准确停止，收卷电机采用常规电机即可实现。由此无论袋尾71检测还是收卷电机，成本都大幅下降。而铺展喷吹器5的气流、袋尾导向机构3的承托，加之顺尾刷33的捋顺，袋尾71卷绕平整，贴标后外观质量好。本实施例能配套现有收卷机构11进行使用，且配合有芯收卷和无芯收卷均可，推广价值较高。
40.实施例二：如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述贴标驱动器21包括固定设置在所述贴标架2的去尾端32处的贴标气缸，所述贴标气缸的活塞杆朝向袋卷7伸出设置。本实施例利用贴标气缸顶动标签42，使其粘贴在袋卷7上。此种结构下，所述供标组件4在贴标前，将标签42预输出为大部分与纸带41分离、并仍留有短小的一段与纸带41保持连接的状态；当袋尾71来到所述贴标驱动器21处时，所述贴标气缸顶动标签42，使其粘贴到袋卷7的袋尾71处，然后袋卷7的持续收卷，将标签42彻底分离。本实施例中所述贴标驱动器21以瞬时按压，实现贴标动作，作为瞬时按压的替换方案，本实施例所述贴标驱动器21包括固定设置在所述贴标架2的去尾端32处的吹贴气嘴，所述吹贴气嘴朝向袋卷7喷吹设置；所述吹贴气嘴瞬间吹出的气流，吹动标签42粘贴在袋卷7上。该方案同样在本实用新型保护范围之内。当然，无论吹贴气嘴还是贴标气缸，都还应配合贴标电磁阀和高压气源进行使用，这属于本领域技术人员根据公知常识很容易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。基于本实施例所述贴标驱动器21使用时，标签42为预先大部分分离的状态，本实施例所述标签检测器25直接在所述袋尾导向机构3的去尾端32处，感应分离出的标签42，来检测标签42位置情况。
41.实施例三：如图7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述贴标架2上还安装有捋袋刷23。所述捋袋刷23主要有两个作用，一是在贴标前，配合所述顺尾刷33对卷绕到袋卷7上的塑料袋持续捋顺，保证袋卷7卷绕的紧密度，二是在贴标后，对标签42进行辅助按压，增强粘附效果。优选地，所述捋袋刷23位于袋卷7远离所述袋尾导向机构3的一侧设置。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.塑料袋卷贴标装置，包括机架，所述机架上设有贴标架，其特征在于：所述贴标架上固定设有去尾端位于袋卷侧方的袋尾导向机构，所述机架上设有将袋卷的袋尾吹向所述袋尾导向机构的铺展喷吹器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的来尾端处设有袋尾检测器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的去尾端处设有供标组件和贴标驱动器。2.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述袋尾导向机构上安装有顺尾刷，所述顺尾刷的自由端斜向袋卷的近表面设置。3.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述贴标驱动器包括摆动安装在所述贴标架的去尾端处的贴标摆臂，所述贴标摆臂的自由端转动安装有贴标摆轮，所述贴标摆臂与所述贴标架之间设有贴标驱动弹簧。4.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述贴标驱动器包括固定设置在所述贴标架的去尾端处的贴标气缸，所述贴标气缸的活塞杆朝向袋卷伸出设置。5.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述贴标驱动器包括固定设置在所述贴标架的去尾端处的吹贴气嘴，所述吹贴气嘴朝向袋卷喷吹设置。6.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述贴标架上还安装有捋袋刷。7.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述贴标架上设有标签检测器。8.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述铺展喷吹器包括扇形气嘴。9.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述贴标架活动安装在所述机架上，所述贴标架与所述机架之间设有贴标进给驱动器。10.如权利要求1所述的塑料袋卷贴标装置，其特征在于：所述机架上位于袋卷下方固定设有出卷斜台。
技术总结本实用新型公开了一种塑料袋卷贴标装置，包括机架，所述机架上设有贴标架，所述贴标架上固定设有去尾端位于袋卷侧方的袋尾导向机构，所述机架上设有将袋卷的袋尾吹向所述袋尾导向机构的铺展喷吹器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的来尾端处设有袋尾检测器，所述贴标架上位于所述袋尾导向机构的去尾端处设有供标组件和贴标驱动器。本实用新型能配套现有收卷机构进行使用，且成本较低，贴标精确，贴标后外观质量好。标后外观质量好。标后外观质量好。
技术研发人员：董春明 董长国
受保护的技术使用者：董春明
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
