1.本发明属于铣刨机技术领域，具体涉及高速公路改扩建专用铣刨机。
背景技术：2.随着经济的快速发展，高速公路迅速发展，高速公路通车总里程持续增加，伴随着车辆的高速增长，早期和中前期建设的双向四车道高速公路已不能满足人们日常出行的需要，很多地方正在进行将双向四车道高速公路改扩建成为双向八车道高速公路的工作；高速公路的加宽与新建有很大不同，高速公路加宽施工需要对旧路进行大量的铣刨，不但有对旧路局部的铣刨，还有在新旧路的连接处进行台阶式铣刨；目前市场上的铣刨机主要是针对普通的养护工程设计，主要以铣刨沥青的上面层为主，用普通的铣刨机进行高速公路加宽施工时存在施工速度慢、效率低的缺点，因为普通的铣刨机作业深度有限，最大铣刨深度为20cm左右，但是高速公路加宽施工时，旧路铣刨深度为沥青面层加基层、底基层，铣刨深度要达到70cm以上，需要作业3-4次才能完成全深度的施工；另外，在进行台阶铣刨时，要进行多次作业才能完成台阶铣刨，施工速度非常低；因此，有必要研发一种铣刨深度大，并能同时一次作业完成台阶铣刨的高速公路改扩建专用铣刨机。
技术实现要素：3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种铣刨深度大，并能同时一次作业完成台阶铣刨，有效提高施工效率的高速公路改扩建专用铣刨机。
4.本发明的目的是这样实现的：高速公路改扩建专用铣刨机，它包括车架，所述车架上设置有轮胎和发动机，所述发动机连接有变速箱，所述变速箱连接有分动箱，所述分动箱连接有液压马达，所述液压马达连接有液压泵；所述车架右端部设置有平面铣刨系统，所述平面铣刨系统包括平面铣刨导轨和平面铣刨筒，平面铣刨螺杆的一端与所述车架相连接，另一端穿过所述平面铣刨导轨并与其螺纹连接；所述平面铣刨导轨上设置上下通透的平面铣刨滑槽，所述平面铣刨滑槽内滑动设置有平面铣刨立轴，所述平面铣刨立轴的下端与所述平面铣刨筒相连接；所述平面铣刨导轨的下部设置有平面铣刨齿条，所述平面铣刨立轴上设置有平面铣刨立轴齿轮，所述平面铣刨立轴齿轮与所述平面铣刨齿条相啮合；所述车架中部设置有台阶铣刨系统，所述台阶铣刨系统包括多个台阶铣刨单元，所述台阶铣刨单元包括台阶铣刨导轨和台阶铣刨筒，台阶铣刨螺杆的一端与所述车架相连接，另一端穿过所述台阶铣刨导轨并与其螺纹连接；所述台阶铣刨导轨上设置上下通透的台阶铣刨滑槽，所述台阶铣刨滑槽内滑动设置有台阶铣刨立轴，所述台阶铣刨立轴的下端与所述台阶铣刨筒相连接；所述台阶铣刨导轨的下部设置有台阶铣刨齿条，所述台阶铣刨立轴上设置有台阶铣刨立轴齿轮，所述台阶铣刨立轴齿轮与所述台阶铣刨齿条相啮合。
5.所述平面铣刨导轨包括中间节导轨和设置在其两侧的边节导轨，所述边节导轨上设置有铰轴齿轮，所述车架上设置有转向齿轮，所述转向齿轮与所述铰轴齿轮相啮合。
6.所述平面铣刨筒和所述台阶铣刨筒上均设置有刀头，所述刀头为可拆卸式刀头。
7.所述车架上还设置有冷却系统，所述冷却系统包括空气压缩机和气嘴，所述气嘴设置于所述平面铣刨筒和所述台阶铣刨筒的工作范围内，所述空气压缩机通过气管与所述气嘴相连接，所述气嘴在所述平面铣刨筒和/或者所述台阶铣刨筒进行铣刨时向其喷射高压空气。
8.所述车架上还设置有吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘器、吸嘴和集尘箱，所述吸尘器设置于所述车架上，所述吸嘴设置于所述平面铣刨筒和所述台阶铣刨筒的工作范围内，所述车架的后部设置有作业平台，所述集尘箱设置于所述作业平台上，所述吸尘器通过吸尘管与所述吸嘴相连接，所述吸尘器在所述平面铣刨筒和/或者所述台阶铣刨筒进行铣刨时通过所述吸嘴吸取尘土和小颗粒并将尘土和小颗粒通过输尘管输送至所述集尘箱中。
9.所述车架上还设置有骨料收集系统，所述骨料收集系统包括集料钵和骨料储存箱，所述集料钵设置于所述平面铣刨系统和所述台阶铣刨系统的后部，所述骨料储存箱设置于所述作业平台上，所述集料钵收集所述平面铣刨系统、所述台阶铣刨系统铣刨工作时产生的清洁骨料并通过螺旋输料器将骨料输送至所述骨料储存箱中。
10.所述作业平台上还设置有半刚性防撞护栏加工装置，所述半刚性防撞护栏加工装置包括聚氨酯储存箱、配比仪和护栏模板，所述骨料储存箱通过螺旋输料器将骨料输送至所述护栏模板中，所述聚氨酯储存箱与所述配比仪相连接并通过第一注射枪经注浆管向所述护栏模板内的骨料空隙内注射聚氨酯。
11.所述作业平台上还设置有路缘石快速加工装置，所述路缘石快速加工装置包括拌和机和路缘石模具，所述集尘箱通过螺旋输料器经输料管将粉尘和小颗粒输送至所述拌和机内，所述配比仪通过第二注射枪经注浆管向所述拌和机内注射聚氨酯，所述拌和机将拌和的混合料输送至所述路缘石模具中。
12.所述车架上设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有控制系统，所述控制系统由遥控器、发射器、控制元件、控制软件和操作开关组成。
13.本发明的有益效果：本发明的高速公路改扩建专用铣刨机在其车架上设置平面铣刨系统和台阶铣刨系统，平面铣刨系统的平面铣刨导轨通过平面铣刨螺杆与车架连接，通过液压泵驱动平面铣刨螺杆即可调整平面铣刨导轨的高度，从而实现对铣刨深度的调整；平面铣刨立轴可沿平面铣刨导轨内的平面铣刨滑槽移动，液压泵通过驱动平面铣刨立轴上的平面铣刨立轴齿轮转动，从而带动平面铣刨立轴下端的平面铣刨筒转动，以对路面进行铣刨作业，同时平面铣刨立轴齿轮与平面铣刨齿条相啮合，带动平面铣刨立轴和平面铣刨筒沿平面铣刨导轨的长度方向移动，通过改变平面铣刨立轴齿轮的转向，即可实现从左至右或者从右至左的铣刨作业；台阶铣刨系统包括多个台阶铣刨单元，各个台阶铣刨单元的结构和工作原理与平面铣刨系统相似，通过液压泵驱动台阶铣刨螺杆和台阶铣刨立轴齿轮以带动台阶铣刨筒的转动和移动，以实现各台阶铣刨单元的台阶铣刨作业，各个台阶铣刨单元可单独作业也可几个同时作业，以根据施工需要实现一次作业完成台阶铣刨，提高施工效率；在台阶铣刨作业开始前，通过台阶铣刨立轴齿轮与台阶铣刨齿条的啮合连接，调整台阶铣刨筒在台阶铣刨滑槽内的位置，从而根据将要进行铣刨的台阶宽度调整台阶铣刨筒的起始铣刨位置，以实现对不同宽度的台阶进行铣刨作业；若一个台阶铣刨筒不足以铣
刨一个完整的台阶宽度，可将两个台阶铣刨单元的台阶铣刨筒通过各自的台阶铣刨螺杆调整至同一高度，并通过调整两个台阶铣刨筒在各自台阶铣刨滑槽内的位置实现以两个台阶铣刨单元对一个宽度大的台阶进行铣刨作业，适应性强，极大地提高了台阶铣刨作业的效率；本发明的高速公路改扩建专用铣刨机，结构合理，铣刨深度大，并能同时一次完成各种宽度的台阶铣刨作业，有效提高了施工效率。
附图说明
14.图1为本发明高速公路改扩建专用铣刨机的结构示意图。
15.图2为本发明高速公路改扩建专用铣刨机平面铣刨系统的结构示意图。
16.图3为本发明高速公路改扩建专用铣刨机台阶铣刨单元的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
18.实施例1如图1-3所示，高速公路改扩建专用铣刨机，它包括车架5，所述车架5上设置有轮胎4和发动机7，所述发动机7连接有变速箱6，所述变速箱6连接有分动箱8，所述分动箱8连接有液压马达9，所述液压马达9连接有液压泵10；所述车架5右端部设置有平面铣刨系统22，所述平面铣刨系统22包括平面铣刨导轨44和平面铣刨筒15，平面铣刨螺杆39的一端与所述车架5相连接，另一端穿过所述平面铣刨导轨44并与其螺纹连接；所述平面铣刨导轨44上设置上下通透的平面铣刨滑槽19，所述平面铣刨滑槽19内滑动设置有平面铣刨立轴16，所述平面铣刨立轴16的下端与所述平面铣刨筒15相连接；所述平面铣刨导轨44的下部设置有平面铣刨齿条38，所述平面铣刨立轴16上设置有平面铣刨立轴齿轮40，所述平面铣刨立轴齿轮40与所述平面铣刨齿条38相啮合；所述车架5中部设置有台阶铣刨系统29，所述台阶铣刨系统29包括多个台阶铣刨单元30，所述台阶铣刨单元30包括台阶铣刨导轨27和台阶铣刨筒28，台阶铣刨螺杆41的一端与所述车架5相连接，另一端穿过所述台阶铣刨导轨27并与其螺纹连接；所述台阶铣刨导轨27上设置上下通透的台阶铣刨滑槽，所述台阶铣刨滑槽内滑动设置有台阶铣刨立轴31，所述台阶铣刨立轴31的下端与所述台阶铣刨筒28相连接；所述台阶铣刨导轨27的下部设置有台阶铣刨齿条42，所述台阶铣刨立轴31上设置有台阶铣刨立轴齿轮43，所述台阶铣刨立轴齿轮43与所述台阶铣刨齿条42相啮合。
19.本发明的高速公路改扩建专用铣刨机在其车架5上设置平面铣刨系统22和台阶铣刨系统29，平面铣刨系统22的平面铣刨导轨44通过平面铣刨螺杆39与车架5连接，通过液压泵10驱动平面铣刨螺杆39即可调整平面铣刨导轨44的高度，从而实现对铣刨深度的调整；平面铣刨立轴16可沿平面铣刨导轨44内的平面铣刨滑槽19移动，液压泵10通过驱动平面铣刨立轴16上的平面铣刨立轴齿轮40转动，从而带动平面铣刨立轴16下端的平面铣刨筒15转动，以对路面进行铣刨作业，同时平面铣刨立轴齿轮40与平面铣刨齿条38相啮合，带动平面铣刨立轴16和平面铣刨筒15沿平面铣刨导轨44的长度方向移动，通过改变平面铣刨立轴齿轮40的转向，即可实现从左至右或者从右至左的铣刨作业；台阶铣刨系统29包括多个台阶铣刨单元30，各个台阶铣刨单元30的结构和工作原
理与平面铣刨系统22相似，通过液压泵10驱动台阶铣刨螺杆41和台阶铣刨立轴齿轮43以带动台阶铣刨筒28的转动和移动，以实现各台阶铣刨单元30的台阶铣刨作业，各个台阶铣刨单元30可单独作业也可几个同时作业，以根据施工需要实现一次作业完成台阶铣刨，提高施工效率；在台阶铣刨作业开始前，通过台阶铣刨立轴齿轮43与台阶铣刨齿条42的啮合连接，调整台阶铣刨筒28在台阶铣刨滑槽内的位置，从而根据将要进行铣刨的台阶宽度调整台阶铣刨筒28的起始铣刨位置，以实现对不同宽度的台阶进行铣刨作业；若一个台阶铣刨筒28不足以铣刨一个完整的台阶宽度，可将两个台阶铣刨单元30的台阶铣刨筒28通过各自的台阶铣刨螺杆41调整至同一高度，并通过调整两个台阶铣刨筒28在各自台阶铣刨滑槽内的位置实现以两个台阶铣刨单元30对一个宽度大的台阶进行铣刨作业，适应性强，极大地提高了台阶铣刨作业的效率；本发明的高速公路改扩建专用铣刨机，结构合理，铣刨深度大，并能同时一次完成各种宽度的台阶铣刨作业，有效提高了施工效率。
20.实施例2如图1-3所示，高速公路改扩建专用铣刨机，它包括车架5，所述车架5上设置有轮胎4和发动机7，所述发动机7连接有变速箱6，所述变速箱6连接有分动箱8，所述分动箱8连接有液压马达9，所述液压马达9连接有液压泵10；所述车架5右端部设置有平面铣刨系统22，所述平面铣刨系统22包括平面铣刨导轨44和平面铣刨筒15，平面铣刨螺杆39的一端与所述车架5相连接，另一端穿过所述平面铣刨导轨44并与其螺纹连接；所述平面铣刨导轨44上设置上下通透的平面铣刨滑槽19，所述平面铣刨滑槽19内滑动设置有平面铣刨立轴16，所述平面铣刨立轴16的下端与所述平面铣刨筒15相连接；所述平面铣刨导轨44的下部设置有平面铣刨齿条38，所述平面铣刨立轴16上设置有平面铣刨立轴齿轮40，所述平面铣刨立轴齿轮40与所述平面铣刨齿条38相啮合；所述车架5中部设置有台阶铣刨系统29，所述台阶铣刨系统29包括多个台阶铣刨单元30，所述台阶铣刨单元30包括台阶铣刨导轨27和台阶铣刨筒28，台阶铣刨螺杆41的一端与所述车架5相连接，另一端穿过所述台阶铣刨导轨27并与其螺纹连接；所述台阶铣刨导轨27上设置上下通透的台阶铣刨滑槽，所述台阶铣刨滑槽内滑动设置有台阶铣刨立轴31，所述台阶铣刨立轴31的下端与所述台阶铣刨筒28相连接；所述台阶铣刨导轨27的下部设置有台阶铣刨齿条42，所述台阶铣刨立轴31上设置有台阶铣刨立轴齿轮43，所述台阶铣刨立轴齿轮43与所述台阶铣刨齿条42相啮合。
21.发动机7、变速箱6、分动箱8、液压马达9和液压泵10组成本发明高速公路改扩建专用铣刨机的动力系统，为其它各系统和装置提供机械动力和液压动力，另外，动力系统中的液压马达9、液压泵10与液压管、液压阀等组成本发明高速公路改扩建专用铣刨机的液压系统，为其它各系统和装置提供机液压动力；差速器、驱动桥、轮胎4、车架5等组成本发明高速公路改扩建专用铣刨机的行走系统，发动机7的动力通过变速箱6后进入分动箱8，分动箱8动力驱动差速器、驱动桥行走。
22.本发明的高速公路改扩建专用铣刨机在其车架5上设置平面铣刨系统22和台阶铣刨系统29，平面铣刨系统22的平面铣刨导轨44通过平面铣刨螺杆39与车架5连接，通过液压泵10驱动平面铣刨螺杆39即可调整平面铣刨导轨44的高度，从而实现对铣刨深度的调整；平面铣刨立轴16可沿平面铣刨导轨44内的平面铣刨滑槽19移动，液压泵10通过驱动平面铣
刨立轴16上的平面铣刨立轴齿轮40转动，从而带动平面铣刨立轴16下端的平面铣刨筒15转动，以对路面进行铣刨作业，同时平面铣刨立轴齿轮40与平面铣刨齿条38相啮合，带动平面铣刨立轴16和平面铣刨筒15沿平面铣刨导轨44的长度方向移动，通过改变平面铣刨立轴齿轮40的转向，即可实现从左至右或者从右至左的铣刨作业；台阶铣刨系统29包括多个台阶铣刨单元30，各个台阶铣刨单元30的结构和工作原理与平面铣刨系统22相似，通过液压泵10驱动台阶铣刨螺杆41和台阶铣刨立轴齿轮43以带动台阶铣刨筒28的转动和移动，以实现各台阶铣刨单元30的台阶铣刨作业，各个台阶铣刨单元30可单独作业也可几个同时作业，以根据施工需要实现一次作业完成台阶铣刨，提高施工效率；在台阶铣刨作业开始前，通过台阶铣刨立轴齿轮43与台阶铣刨齿条42的啮合连接，调整台阶铣刨筒28在台阶铣刨滑槽内的位置，从而根据将要进行铣刨的台阶宽度调整台阶铣刨筒28的起始铣刨位置，以实现对不同宽度的台阶进行铣刨作业；若一个台阶铣刨筒28不足以铣刨一个完整的台阶宽度，可将两个台阶铣刨单元30的台阶铣刨筒28通过各自的台阶铣刨螺杆41调整至同一高度，并通过调整两个台阶铣刨筒28在各自台阶铣刨滑槽内的位置实现以两个台阶铣刨单元30对一个宽度大的台阶进行铣刨作业，适应性强，极大地提高了台阶铣刨作业的效率；本发明的高速公路改扩建专用铣刨机，结构合理，铣刨深度大，并能同时一次完成各种宽度的台阶铣刨作业，有效提高了施工效率。
23.台阶铣刨系统29可由六套台阶铣刨单元30组成，六套台阶铣刨单元30前后错开分布于整机的右侧，此时则可最多一次铣刨六个台阶；液压泵10驱动台阶铣刨立轴齿轮43带动台阶铣刨筒28转动进行铣刨作业时，整机的前行带动台阶铣刨系统29前进作业，台阶铣刨系统29与平面铣刨系统22可独立工作，也可以同时工作，台阶铣刨系统可以铣刨沥青面层、水泥稳定碎石基层和底基层、水泥混凝土路面，此时可根据施工的需要同时铣刨1-6个台阶；六个台阶铣刨单元30全部工作时一次可铣刨六个台阶；当铣刨五个台阶时，最左侧的一个台阶铣刨单元30悬空，右侧的五个台阶铣刨单元30工作；当铣刨4个台阶时，左侧的2个台阶铣刨单元30悬空，右侧的4个台阶铣刨单元30工作；当铣刨3个台阶时，左侧的3个台阶铣刨单元30悬空，右侧的3个台阶铣刨单元30工作；当铣刨2个台阶时，左侧的4个台阶铣刨单元30悬空，右侧的2个台阶铣刨单元30工作；当铣刨1个台阶时，左侧的5个台阶铣刨单元30悬空，右侧的1个台阶铣刨单元30工作。
24.为了更好的效果，所述平面铣刨导轨44包括中间节导轨21和设置在其两侧的边节导轨12，所述边节导轨12上设置有铰轴齿轮13，所述车架5上设置有转向齿轮14，所述转向齿轮14与所述铰轴齿轮13相啮合；液压泵10可通过驱动转向齿轮14转动，带动铰轴齿轮13转动以使中间节导轨21两侧的边节导轨12转动从而实现其折叠或打开，从而有效提高整个平面铣刨导轨44的作业长度，提高平面铣刨作业的效率。
25.为了更好的效果，所述平面铣刨筒15和所述台阶铣刨筒28上均设置有刀头17，所述刀头17为可拆卸式刀头，以方便根据实际工况更换合适的刀头17，提高其适应性和作业效率。
26.为了更好的效果，所述车架5上还设置有冷却系统，所述冷却系统包括空气压缩机11和气嘴23，所述气嘴23设置于所述平面铣刨筒15和所述台阶铣刨筒28的工作范围内，所述空气压缩机11通过气管与所述气嘴23相连接，所述气嘴23在所述平面铣刨筒15和/或者
所述台阶铣刨筒28进行铣刨时向其喷射高压空气；可通过喷射高压空气对正在作业的铣刨筒及其刀头进行冷却，同时还可以清洁刀头和骨料，将刀头与铣刨筒缝隙间的粉尘和杂物清除；通过向铣刨后的混合料（骨料加粉尘）喷射高压空气，将骨料和粉尘分离，并吹去骨料上粘结的粉尘。
27.为了更好的效果，所述车架5上还设置有吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘器25、吸嘴24和集尘箱32，所述吸尘器25设置于所述车架5上，所述吸嘴24设置于所述平面铣刨筒15和所述台阶铣刨筒28的工作范围内，所述车架5的后部设置有作业平台37，所述集尘箱32设置于所述作业平台37上，所述吸尘器25通过吸尘管与所述吸嘴24相连接，所述吸尘器25在所述平面铣刨筒15和/或者所述台阶铣刨筒28进行铣刨时通过所述吸嘴24吸取尘土和小颗粒并将尘土和小颗粒通过输尘管输送至所述集尘箱32中。
28.为了更好的效果，所述车架5上还设置有骨料收集系统，所述骨料收集系统包括集料钵20和骨料储存箱3，所述集料钵20设置于所述平面铣刨系统22和所述台阶铣刨系统29的后部，所述骨料储存箱3设置于所述作业平台37上，所述集料钵20收集所述平面铣刨系统22、所述台阶铣刨系统29铣刨工作时产生的清洁骨料并通过螺旋输料器将骨料输送至所述骨料储存箱3中。
29.为了更好的效果，所述作业平台37上还设置有半刚性防撞护栏加工装置，所述半刚性防撞护栏加工装置包括聚氨酯储存箱2、配比仪35和护栏模板1，所述骨料储存箱3通过螺旋输料器将骨料输送至所述护栏模板1中，所述聚氨酯储存箱2与所述配比仪35相连接并通过第一注射枪36经注浆管向所述护栏模板1内的骨料空隙内注射聚氨酯。
30.本发明的半刚性防撞护栏，以铣刨的骨料为主体骨架，空隙由双组份聚氨酯高分子材料填充，形成高分子混凝土护栏；高分子混凝土护栏的强度与水泥混凝土护栏（刚性护栏）接近而远高于柔性护栏的强度，高分子混凝土护栏的的刚度小于水泥混凝土护栏（刚性护栏），受冲击时护栏有一定的变形、能吸收大部分撞击能量强，与水泥混凝土护栏（刚性护栏）相比车辆破坏损小，但防护能力优于柔性护栏，是一种理想的护栏结构；由于双组份聚氨酯高分子材料两分钟之内就固结成型，10分钟就形成了强度，半刚性防撞护栏加工速度非常快，只需要两套模具就可循环施工，需要的作业空间小。
31.半刚性防撞护栏加工装置工作原理及施工工艺为：第一步，先进行钢筋绑扎；第二步，固定护栏模板1、安装注浆管、在模板上打透气孔；第三步，通过螺旋输料器由骨料储存箱3向护栏模板1内灌注骨料。
32.第四步，打开配比仪35，通过第一注射枪36经注浆管向护栏模板1内的骨料空隙注射聚氨酯。
33.第五步：注射完成后5-10分钟拆模。
34.为了更好的效果，所述作业平台37上还设置有路缘石快速加工装置，所述路缘石快速加工装置包括拌和机33和路缘石模具34，所述集尘箱32通过螺旋输料器经输料管将粉尘和小颗粒输送至所述拌和机33内，所述配比仪35通过第二注射枪45经注浆管向所述拌和机33内注射聚氨酯，所述拌和机33将拌和的混合料输送至所述路缘石模具34中。
35.路缘石快速加工装置工作原理为：将集尘箱32中的粉尘和小颗粒通过螺旋输料器经输料管输送至拌和机33内，然后通过配比仪35由第二注射枪45向拌和机33内按设定的用
量注射双组份聚氨酯高分子材料；粉尘、小颗粒和聚氨酯经拌和后形成高分子砂浆，然后将高分子砂浆灌入路缘石模具34，5-10分钟后拆模。
36.由于分子砂浆材料两分钟之内就固结成型，10分钟就形成了强度，路缘石加工速度非常快，只需要2-3套模具就可循环施工，需要的作业空间小。
37.为了更好的效果，所述车架5上设置有驾驶室26，所述驾驶室26内设置有控制系统18，所述控制系统18由遥控器、发射器、控制元件、控制软件和操作开关组成，通过控制系统18可以控制铣刨速度、铣刨宽度、铣刨深度、台阶高度、台阶宽度、吸尘力、冷却空气压力等，整机工作时可以采用驾驶员在车内的人工操作模式，也可以用遥控器进行遥控作业以方便对本发明的高速公路改扩建专用铣刨机进行控制和操作。
技术特征：1.高速公路改扩建专用铣刨机，它包括车架（5），其特征在于：所述车架（5）上设置有轮胎（4）和发动机（7），所述发动机（7）连接有变速箱（6），所述变速箱（6）连接有分动箱（8），所述分动箱（8）连接有液压马达（9），所述液压马达（9）连接有液压泵（10）；所述车架（5）右端部设置有平面铣刨系统（22），所述平面铣刨系统（22）包括平面铣刨导轨（44）和平面铣刨筒（15），平面铣刨螺杆（39）的一端与所述车架（5）相连接，另一端穿过所述平面铣刨导轨（44）并与其螺纹连接；所述平面铣刨导轨（44）上设置上下通透的平面铣刨滑槽（19），所述平面铣刨滑槽（19）内滑动设置有平面铣刨立轴（16），所述平面铣刨立轴（16）的下端与所述平面铣刨筒（15）相连接；所述平面铣刨导轨（44）的下部设置有平面铣刨齿条（38），所述平面铣刨立轴（16）上设置有平面铣刨立轴齿轮（40），所述平面铣刨立轴齿轮（40）与所述平面铣刨齿条（38）相啮合；所述车架（5）中部设置有台阶铣刨系统（29），所述台阶铣刨系统（29）包括多个台阶铣刨单元（30），所述台阶铣刨单元（30）包括台阶铣刨导轨（27）和台阶铣刨筒（28），台阶铣刨螺杆（41）的一端与所述车架（5）相连接，另一端穿过所述台阶铣刨导轨（27）并与其螺纹连接；所述台阶铣刨导轨（27）上设置上下通透的台阶铣刨滑槽，所述台阶铣刨滑槽内滑动设置有台阶铣刨立轴（31），所述台阶铣刨立轴（31）的下端与所述台阶铣刨筒（28）相连接；所述台阶铣刨导轨（27）的下部设置有台阶铣刨齿条（42），所述台阶铣刨立轴（31）上设置有台阶铣刨立轴齿轮（43），所述台阶铣刨立轴齿轮（43）与所述台阶铣刨齿条（42）相啮合。2.如权利要求1所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述平面铣刨导轨（44）包括中间节导轨（21）和设置在其两侧的边节导轨（12），所述边节导轨（12）上设置有铰轴齿轮（13），所述车架（5）上设置有转向齿轮（14），所述转向齿轮（14）与所述铰轴齿轮（13）相啮合。3.如权利要求1所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述平面铣刨筒（15）和所述台阶铣刨筒（28）上均设置有刀头（17），所述刀头（17）为可拆卸式刀头。4.如权利要求1所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述车架（5）上还设置有冷却系统，所述冷却系统包括空气压缩机（11）和气嘴（23），所述气嘴（23）设置于所述平面铣刨筒（15）和所述台阶铣刨筒（28）的工作范围内，所述空气压缩机（11）通过气管与所述气嘴（23）相连接，所述气嘴（23）在所述平面铣刨筒（15）和/或者所述台阶铣刨筒（28）进行铣刨时向其喷射高压空气。5.如权利要求1所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述车架（5）上还设置有吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘器（25）、吸嘴（24）和集尘箱（32），所述吸尘器（25）设置于所述车架（5）上，所述吸嘴（24）设置于所述平面铣刨筒（15）和所述台阶铣刨筒（28）的工作范围内，所述车架（5）的后部设置有作业平台（37），所述集尘箱（32）设置于所述作业平台（37）上，所述吸尘器（25）通过吸尘管与所述吸嘴（24）相连接，所述吸尘器（25）在所述平面铣刨筒（15）和/或者所述台阶铣刨筒（28）进行铣刨时通过所述吸嘴（24）吸取尘土和小颗粒并将尘土和小颗粒通过输尘管输送至所述集尘箱（32）中。6.如权利要求5所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述车架（5）上还设置有骨料收集系统，所述骨料收集系统包括集料钵（20）和骨料储存箱（3），所述集料钵（20）设置于所述平面铣刨系统（22）和所述台阶铣刨系统（29）的后部，所述骨料储存箱（3）设置于所述作业平台（37）上，所述集料钵（20）收集所述平面铣刨系统（22）、所述台阶铣刨系统
（29）铣刨工作时产生的清洁骨料并通过螺旋输料器将骨料输送至所述骨料储存箱（3）中。7.如权利要求6所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述作业平台（37）上还设置有半刚性防撞护栏加工装置，所述半刚性防撞护栏加工装置包括聚氨酯储存箱（2）、配比仪（35）和护栏模板（1），所述骨料储存箱（3）通过螺旋输料器将骨料输送至所述护栏模板（1）中，所述聚氨酯储存箱（2）与所述配比仪（35）相连接并通过第一注射枪（36）经注浆管向所述护栏模板（1）内的骨料空隙内注射聚氨酯。8.如权利要求7所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述作业平台（37）上还设置有路缘石快速加工装置，所述路缘石快速加工装置包括拌和机（33）和路缘石模具（34），所述集尘箱（32）通过螺旋输料器经输料管将粉尘和小颗粒输送至所述拌和机（33）内，所述配比仪（35）通过第二注射枪（45）经注浆管向所述拌和机（33）内注射聚氨酯，所述拌和机（33）将拌和的混合料输送至所述路缘石模具（34）中。9.如权利要求1所述的高速公路改扩建专用铣刨机，其特征在于：所述车架（5）上设置有驾驶室（26），所述驾驶室（26）内设置有控制系统（18），所述控制系统（18）由遥控器、发射器、控制元件、控制软件和操作开关组成。
技术总结本发明属于铣刨机技术领域，具体涉及高速公路改扩建专用铣刨机；它包括车架，车架上设置有平面铣刨系统和台阶铣刨系统，平面铣刨系统包括平面铣刨导轨和平面铣刨筒，平面铣刨导轨上设置平面铣刨滑槽，平面铣刨滑槽内设置平面铣刨立轴，平面铣刨导轨下部设置平面铣刨齿条，其与平面铣刨立轴上的平面铣刨立轴齿轮相啮合；台阶铣刨系统包括多个台阶铣刨单元，台阶铣刨单元包括台阶铣刨导轨和台阶铣刨筒，台阶铣刨导轨上设置台阶铣刨滑槽，台阶铣刨滑槽内设置台阶铣刨立轴，台阶铣刨导轨的下部设置台阶铣刨齿条，其与台阶铣刨立轴上设置的台阶铣刨立轴齿轮相啮合；本发明铣刨深度大，能同时一次完成各种宽度的台阶铣刨作业，提高了施工效率。工效率。工效率。
技术研发人员：侯青峰 袁高明 弯迎彬 朱云峰 巫涛 张沛 杨艳丽 牛媛媛 刘鑫辉 谷敬花 王良 康素芬 张博 李晓 孟真真
受保护的技术使用者：河南省第二公路工程有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/7/5
