1.本发明属于玻璃深加工技术领域，具体而言，涉及一种玻璃储片机及其控制方法。
背景技术：2.在玻璃深加工过程中，玻璃储片装置起着非常重要的作用。当玻璃深加工生产线中出现玻璃片堵塞生产线或者出现不合格玻璃片时，玻璃储片装置通过存储架将多出的玻璃片储存起来，并在连线正常运行时自动释放存储架上储存的玻璃片。
3.传统的玻璃储片装置一般采用伺服驱动器或编码器来控制储片杆升降距离，这种形式的玻璃储片装置不仅造价昂贵，而且对现场环境要求很高。也无法与玻璃深加工生产线进行联动，采用此种方式运行的储片机来储片或放片，不够智能化，切换效率低。
技术实现要素：4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可快速切换储片与放片的玻璃储片机及其控制方法。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃储片机，包括机架，所述的机架上设有可水平输送玻璃的输送装置、可抬升输送装置上的玻璃或使其复位至输送装置上的升降装置、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置上的检测装置、可接收检测装置发送的信号并控制输送装置和升降装置运行动作的plc控制系统。
6.输送装置上有需要储存的玻璃时停止运行，plc控制系统控制升降装置抬升玻璃，抬升至设定高度后可被检测装置检测到并发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置输送下一片玻璃，检测装置检测到输送装置上无玻璃时，plc控制系统控制输送装置停止运行，然后控制升降装置放下玻璃复位，检测装置检测到玻璃复位后发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置启动并输送复位后的玻璃，实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求。
7.在上述的玻璃储片机中，所述的检测装置包括设置于机架上的传感器和设置于升降装置上可与其同步升降的检测片，所述的传感器可感应检测片的位置并发送信号至plc控制系统。
8.传感器本身可检测输送装置上的玻璃水平位置，所述的检测片为金属制成，增设检测片后，传感器还可通过检测检测片的升降高度，从而判断玻璃是否达到设定高度位置，并配合plc控制系统来快速重启输送装置对下一片玻璃进行输送。
9.在上述的玻璃储片机中，所述的传感器包括光电传感器或距离传感器。其中光电传感器优选为u型光电传感器，距离传感器也可以检测玻璃所在位置。
10.在上述的玻璃储片机中，所述的升降装置包括多个设置于机架上位于输送装置上方的主动辊、多个设置于机架上位于输送装置下方的从动辊、多个设置于主动辊上的主动轮、多个设置于从动辊上的从动轮、多根啮合于主动轮和从动轮上的输送链条、多个套设于
输送链条上可与其同步升降的升降杆、多个垂直设置于升降杆上用于抬升或放下玻璃的固定杆、设置于机架上可驱动多个主动辊转动的第一驱动机构、设置于第一驱动机构输出端的同步机构，所述的同步机构可带动多个主动辊同步转动。
11.利用第一驱动机构来驱动同步机构，第一驱动机构优选为驱动电机，同步机构带动多个主动辊同步转动，主动辊转动带动主动轮转动，主动轮转动带动输送链条升降，输送链条升降带动从动轮转动、从动辊转动、升降杆升降，升降杆升降带动固定杆同步升降，固定杆上升可抬升玻璃，固定杆下降可带动玻璃同步下降。
12.在上述的玻璃储片机中，所述的同步机构包括设置于第一驱动机构输出端的驱动轮、设置于多个主动辊上的同步轮、啮合于驱动轮和多个同步轮上的传动带。通过驱动轮驱动传动带运动，传动带运动带动多个同步轮同步转动。
13.在上述的玻璃储片机中，所述的输送装置设有供输送链条、升降杆以及固定杆升降活动的让位空间，所述的升降杆上升至设定高度时，所述的固定杆高度可高于输送装置高度，所述的升降杆下落至设定高度时，所述的固定杆高度等于或低于输送装置高度。
14.通过设置让位空间，保证升降装置抬升玻璃时不与输送装置所干涉，且抬升后，输送装置上的玻璃可以从抬升后的升降装置下方穿过。
15.在上述的玻璃储片机中，所述的输送装置包括多个设置于机架上相互平行的输送辊、可驱动输送辊转动的第二驱动机构，所述的输送辊端部设有同步齿轮，所述的同步齿轮上设有可使其同步转动的同步带。
16.通过第二驱动机构驱动其中一个输送辊转动，通过同步齿轮带动同步带运动，同步带运动可带动多个输送辊同步转动。
17.本发明的另一目的在于提供一种基于上述玻璃储片机的控制方法，包括以下步骤：
18.s1、玻璃储片机通电，plc控制系统控制输送装置输送玻璃；
19.s2、检测装置检测玻璃所处位置，若检测到玻璃，则发送对应位置信号至plc控制系统，若检测玻璃不存在，则继续检测等待；
20.s3、plc控制系统收到玻璃位置信号，根据输送装置启停状态判断是否需要抬升玻璃存储，若输送装置处于停止运行状态，则需要存储，即控制升降装置抬升玻璃，若输送装置处于运行状态则不需要存储，即继续输送玻璃，重复上述步骤；
21.s4、升降装置抬升玻璃，检测装置检测到该玻璃位置位于设定高度后发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置重新输送下一片玻璃，升降装置在设定高度保持静止，直至检测装置检测到输送装置上无玻璃输送时，plc控制系统控制输送装置暂停运行，然后控制升降装置向下运动复位，输送装置重新启动输送复位后的玻璃，输送完成后，重复上述步骤；
22.在上述玻璃储片机的控制方法中，所述的s3中所述的plc控制系统收到输送装置处于停止运行状态信号达到设定时间后，控制升降装置抬升玻璃。通过设定足够长的时间来避免判断失误。
23.在上述玻璃储片机的控制方法中，所述的s4中所述的plc控制系统收到输送装置上无玻璃状态信号超过设定时间后，控制输送装置暂停运行且升降装置复位。通过设定足够长的时间来避免判断失误。
24.与现有技术相比，本发明利用检测装置来检测玻璃位置，并配合plc控制系统实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求；利用第一驱动机构配合同步机构来带动多个主动辊同步转动，节省驱动力；通过在输送装置上设置让位空间，保证升降装置抬升玻璃时不与输送装置所干涉，且抬升后，输送装置上的玻璃可以从抬升后的升降装置下方穿过；通过第二驱动机构驱动其中一个输送辊转动，利用输送辊上的同步齿轮带动同步带运动，同步带运动可带动多个输送辊同步转动。
附图说明
25.图1是本发明的立体结构示意图一；
26.图2是本发明的立体结构示意图二；
27.图3是本发明控制方法的流程图；
28.图中，1、机架；2、输送装置；21、输送辊；22、第二驱动机构；23、同步齿轮；3、升降装置；31、主动辊；32、从动辊；33、主动轮；34、从动轮；35、输送链条；36、升降杆；37、固定杆；38、第一驱动机构；39、同步机构；391、驱动轮；392、同步轮；4、检测装置；41、光电传感器；42、检测片。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.如图1-3所示，本发明包括机架1，所述的机架1上设有可水平输送玻璃的输送装置2、可抬升输送装置2上的玻璃或使其复位至输送装置2上的升降装置3、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置2上的检测装置4、可接收检测装置4发送的信号并控制输送装置2和升降装置3运行动作的plc控制系统(图中未示出)。
31.输送装置2上有需要储存的玻璃时停止运行，plc控制系统控制升降装置3抬升玻璃，抬升至设定高度后可被检测装置4检测到并发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置2输送下一片玻璃，检测装置4检测到输送装置2上无玻璃时，plc控制系统控制输送装置2停止运行，然后控制升降装置3放下玻璃复位，检测装置4检测到玻璃复位后发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置2启动并输送复位后的玻璃，实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求。
32.所述的检测装置4包括设置于机架1上的传感器和设置于升降装置3上可与其同步升降的检测片42，所述的传感器可感应检测片42的位置并发送信号至plc控制系统。
33.传感器本身可检测输送装置2上的玻璃水平位置，所述的检测片42为金属制成，增设检测片42后，传感器还可通过检测检测片42的升降高度，从而判断玻璃是否达到设定高度位置，并配合plc控制系统来快速重启输送装置2对下一片玻璃进行输送。所述的传感器包括光电传感器41。
34.所述的升降装置3包括多个设置于机架1上位于输送装置2上方的主动辊31、多个设置于机架1上位于输送装置2下方的从动辊32、多个设置于主动辊31上的主动轮33、多个
设置于从动辊32上的从动轮34、多根啮合于主动轮33和从动轮34上的输送链条35、多个套设于输送链条35上可与其同步升降的升降杆36、多个垂直设置于升降杆36上用于抬升或放下玻璃的固定杆37、设置于机架1上可驱动多个主动辊31转动的第一驱动机构38、设置于第一驱动机构38输出端的同步机构39，所述的同步机构39可带动多个主动辊31同步转动。
35.利用第一驱动机构38来驱动同步机构39，第一驱动机构38优选为驱动电机，同步机构39带动多个主动辊31同步转动，主动辊31转动带动主动轮33转动，主动轮33转动带动输送链条35升降，输送链条35升降带动从动轮34转动、从动辊32转动、升降杆36升降，升降杆36升降带动固定杆37同步升降，固定杆37上升可抬升玻璃，固定杆37下降可带动玻璃同步下降。
36.所述的同步机构39包括设置于第一驱动机构38输出端的驱动轮391、设置于多个主动辊31上的同步轮392、啮合于驱动轮391和多个同步轮392上的传动带(图中未示出)。通过驱动轮391驱动传动带运动，传动带运动带动多个同步轮392同步转动。
37.所述的输送装置2设有供输送链条35、升降杆36以及固定杆37升降活动的让位空间，所述的升降杆36上升至设定高度时，所述的固定杆37高度可高于输送装置2高度，所述的升降杆36下落至设定高度时，所述的固定杆37高度等于或低于输送装置2高度。通过设置让位空间，保证升降装置3抬升玻璃时不与输送装置2所干涉，且抬升后，输送装置2上的玻璃可以从抬升后的升降装置3下方穿过。
38.所述的输送装置2包括多个设置于机架1上相互平行的输送辊21、可驱动输送辊21转动的第二驱动机构22，所述的输送辊21端部设有同步齿轮23，所述的同步齿轮23上设有可使其同步转动的同步带(图中未示出)。通过第二驱动机构22驱动其中一个输送辊21转动，通过同步齿轮23带动同步带运动，同步带运动可带动多个输送辊21同步转动。
39.本发明工作原理：给玻璃储片机通电，plc控制系统控制输送装置2输送玻璃，光电传感器41检测玻璃所处位置，若检测到玻璃，则发送对应位置信号至plc控制系统，若检测玻璃不存在，则继续检测等待，plc控制系统收到玻璃位置信号，根据输送装置2启停状态判断是否需要抬升玻璃存储，若输送装置2处于停止运行状态，则需要存储，即控制升降装置3抬升玻璃，若输送装置2处于运行状态则不需要存储，即继续输送玻璃，当升降装置3抬升玻璃时，第一驱动机构38驱动，带动多个主动辊31同步转动，主动辊31转动带动主动轮33转动，主动轮33转动带动输送链条35升降，输送链条35升降带动从动轮34转动、从动辊32转动、升降杆36上升，升降杆36上升带动固定杆37同步上升，固定杆37上升可抬升玻璃，当光电传感器41检测到该玻璃位置位于设定高度后发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置2重新输送下一片玻璃，升降装置3在设定高度保持静止，直至光电传感器41检测到输送装置2上无玻璃输送时，plc控制系统控制输送装置2暂停运行，然后控制升降装置3向下运动复位，输送装置2重新启动输送复位后的玻璃，输送完成后，重复上述步骤。
40.本发明利用检测装置4来检测玻璃位置，并配合plc控制系统实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求；利用第一驱动机构38配合同步机构39来带动多个主动辊31同步转动，节省驱动力；通过在输送装置2上设置让位空间，保证升降装置3抬升玻璃时不与输送装置2所干涉，且抬升后，输送装置2上的玻璃可以从抬升后的升降装置3下方穿过；通过第二驱动机构22驱动其中一个输送辊21转动，利用输送辊21上的同步齿轮23带动同步带运动，同步
带运动可带动多个输送辊21同步转动。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
技术特征：1.一种玻璃储片机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有可水平输送玻璃的输送装置(2)、可抬升输送装置(2)上的玻璃或使其复位至输送装置(2)上的升降装置(3)、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置(2)上的检测装置(4)、可接收检测装置(4)发送的信号并控制输送装置(2)和升降装置(3)运行动作的plc控制系统。2.根据权利要求1所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的检测装置(4)包括设置于机架(1)上的传感器和设置于升降装置(3)上可与其同步升降的检测片(42)，所述的传感器可感应检测片(42)的位置并发送信号至plc控制系统。3.根据权利要求2所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的传感器包括光电传感器(41)或距离传感器。4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的升降装置(3)包括多个设置于机架(1)上位于输送装置(2)上方的主动辊(31)、多个设置于机架(1)上位于输送装置(2)下方的从动辊(32)、多个设置于主动辊(31)上的主动轮(33)、多个设置于从动辊(32)上的从动轮(34)、多根啮合于主动轮(33)和从动轮(34)上的输送链条(35)、多个套设于输送链条(35)上可与其同步升降的升降杆(36)、多个垂直设置于升降杆(36)上用于抬升或放下玻璃的固定杆(37)、设置于机架(1)上可驱动多个主动辊(31)转动的第一驱动机构(38)、设置于第一驱动机构(38)输出端的同步机构(39)，所述的同步机构(39)可带动多个主动辊(31)同步转动。5.根据权利要求4所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的同步机构(39)包括设置于第一驱动机构(38)输出端的驱动轮(391)、设置于多个主动辊(31)上的同步轮(392)、啮合于驱动轮(391)和多个同步轮(392)上的传动带。6.根据权利要求4所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的输送装置(2)设有供输送链条(35)、升降杆(36)以及固定杆(37)升降活动的让位空间，所述的升降杆(36)上升至设定高度时，所述的固定杆(37)高度可高于输送装置(2)高度，所述的升降杆(36)下落至设定高度时，所述的固定杆(37)高度等于或低于输送装置(2)高度。7.根据权利要求1或2或3所述的玻璃储片机，其特征在于：所述的输送装置(2)包括多个设置于机架(1)上相互平行的输送辊(21)、可驱动输送辊(21)转动的第二驱动机构(22)，所述的输送辊(21)端部设有同步齿轮(23)，所述的同步齿轮(23)上设有可使其同步转动的同步带。8.一种基于权利要求1或2或3所述玻璃储片机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、玻璃储片机通电，plc控制系统控制输送装置(2)输送玻璃；s2、检测装置(4)检测玻璃所处位置，若检测到玻璃，则发送对应位置信号至plc控制系统，若检测玻璃不存在，则继续检测等待；s3、plc控制系统收到玻璃位置信号，根据输送装置(2)启停状态判断是否需要抬升玻璃存储，若输送装置(2)处于停止运行状态，则需要存储，即控制升降装置(3)抬升玻璃，若输送装置(2)处于运行状态则不需要存储，即继续输送玻璃，重复上述步骤；s4、升降装置(3)抬升玻璃，检测装置(4)检测到该玻璃位置位于设定高度后发送信号至plc控制系统，plc控制系统控制输送装置(2)重新输送下一片玻璃，升降装置(3)在设定高度保持静止，直至检测装置(4)检测到输送装置(2)上无玻璃输送时，plc控制系统控制输
送装置(2)暂停运行，然后控制升降装置(3)向下运动复位，输送装置(2)重新启动输送复位后的玻璃，输送完成后，重复上述步骤。9.根据权利要求8所述玻璃储片机的控制方法，其特征在于：所述的s3中所述的plc控制系统收到输送装置(2)处于停止运行状态信号达到设定时间后，控制升降装置(3)抬升玻璃。10.根据权利要求8所述玻璃储片机的控制方法，其特征在于：所述的s4中所述的plc控制系统收到输送装置(2)上无玻璃状态信号超过设定时间后，控制输送装置(2)暂停运行且升降装置(3)复位。
技术总结本发明提供了一种玻璃储片机及其控制方法，属于玻璃深加工技术领域，解决了现有技术储片与放片切换效果不佳的问题。本发明包括机架，所述的机架上设有可水平输送玻璃的输送装置、可抬升输送装置上的玻璃或使其复位至输送装置上的升降装置、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置上的检测装置、可接收检测装置发送的信号并控制输送装置和升降装置运行动作的PLC控制系统。本发明利用检测装置来检测玻璃位置，并配合PLC控制系统实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求；通过在输送装置上设置让位空间，保证升降装置抬升玻璃时不与输送装置所干涉。装置所干涉。装置所干涉。
技术研发人员：汪舒生 王洪达 胡海强 洪诚 王学远 黄其斌 许雷斌 占阳阳 尹栗 张鼎
受保护的技术使用者：中建材智能自动化研究院有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/7/5
