1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种太阳能续航无人机系统。
背景技术：2.将太阳能转换为电能为无人机本体供电可增加无人机本体的续航能力。
3.目前，现有技术(cn109383808a)公开了一种种适用于低空拍摄的无人机本体，包括无人机本体，无人机本体外表面涂有防水层，所述无人机本体的上表面固定安装有光伏太阳能电池膜，所述旋翼的下表面固定安装有储料箱，所述储料箱的下表面固定连接有高压喷头，所述无人机本体的下表面固定安装有红外线接收器，所述支撑腿的另一端固定连接有缓冲装置。本实用新型通过缓冲装置，可在无人机本体航拍结束进行降落时，提供缓冲支撑，通过第一电动液压杆，将放置在储料箱中的颜料，通过高压喷头喷洒在空中，在无人机本体进行婚礼航拍时，为婚礼添加一定的氛围，通过光伏太阳能电池膜和蓄电池等构件组成的备用续航系统，为无人机本体在航拍时提供备用电能，提高了无人机本体的续航能力。
4.采用上述方式，因无人机本体上安装的设备导致无人机本体的一侧过重，使得无人机本体在飞行时发生倾斜，偏离飞行航线。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种太阳能续航无人机系统，旨在解决无人机本体上安装的设备导致无人机本体的一侧过重，使得无人机本体在飞行时发生倾斜的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种太阳能续航无人机系统，包括供电机构、无人机本体和两个平衡机构，所述供电机构设置于所述无人机本体的一侧，两个所述平衡机构分别与设置于所述无人机本体的两侧；
7.所述平衡机构包括电机、转动丝杆、转接环、配重块、滑轨、滑块、竖板和轴承，所述电机与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体外侧壁，所述转动丝杆与所述电机输出端固定连接，所述转接环与所述转动丝杆转动连接，并位于所述转动丝杆外侧壁，所述配重块与所述转接环固定连接，并位于所述转接环外侧壁，所述滑轨与所述无人机本体固定连接，并位于靠近所述电机的一侧，所述滑块的一侧与所述配重块固定连接，所述滑块的另一侧与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨内侧壁，所述竖板与所述无人机本体固定连接，并位于靠近所述电机的一侧，所述轴承的内圈与所述转动丝杆固定连接，所述轴承的外圈与所述竖板固定连接，并位于所述转动丝杆与所述竖板之间。
8.其中，所述平衡机构还包括滑杆，所述滑杆与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨内侧壁，所述滑块与所述滑杆滑动连接，并位于所述滑杆外侧壁。
9.其中，所述平衡机构还包括两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一侧分别与所述滑块固定连接，分别位于所述滑块的两侧，两个所述缓冲弹簧的另一侧分别所述滑轨固定连接，均位于所述滑轨内侧壁。
10.其中，所述供电机构包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池固定连接，并位于远离所述无人机本体的一侧。
11.其中，所述供电机构还包括若干导向组件和若干减震弹簧，若干所述导向组件的一侧分别与所述太阳能电池板固定连接，若干所述导向组件的另一侧分别与所述无人机本体固定连接，均位于所述太阳能电池板与所述无人机本体之间，若干所述减震弹簧分别与若干所述导向组件固定连接，均位于所述导向组件内。
12.其中，所述供电机构还包括密封圈，所述密封圈的一侧与所述太阳能电池板固定连接，所述密封圈的另一侧与所述无人机本体固定连接，并位于所述太阳能电池板与所述无人机本体之间。
13.其中，所述导向组件包括固定筒和导向筒，所述固定筒与所述无人机本体固定连接，并位于靠近所述太阳能电池板的一侧，所述减震弹簧与所述固定筒固定连接，并位于所述固定筒内，所述导向筒与所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述固定筒，所述太阳能电池板与所述导向筒固定连接。
14.本实用新型的一种太阳能续航无人机系统，两个所述平衡机构分别位于所述无人机本体的所述顶部和所述底部，并相交设置，使得一个所述平衡机构平衡所述无人机本体左右的重量，一个所述平衡机构平衡所述无人机本体前后的重量，所述平衡机构的所述电机驱动所述转动丝杆通过所述轴承在所述竖板上转动，并在转动时驱动所述转接环带动所述配重块在所述滑轨上向所述无人机本体较轻的一侧滑动，直至所述无人机本体两侧的重量相等，所述电机停止输出并保持现有状态，解决了无人机本体上安装的设备导致无人机本体的一侧过重，使得无人机本体在飞行时发生倾斜的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的一种太阳能续航无人机系统的结构示意图。
17.图2是本实用新型提供的一种太阳能续航无人机系统的主视图。
18.图3是图2沿a-a面的剖视图。
19.图4是本实用新型提供的一种太阳能续航无人机系统的俯视图。
20.图5是图4沿b-b面的剖视图。
21.1-供电机构、2-无人机本体、3-平衡机构、4-电机、5-转动丝杆、6-转接环、7-配重块、8-滑轨、9-滑块、10-竖板、11-轴承、12-滑杆、13-缓冲弹簧、14-蓄电池、15-太阳能电池板、16-导向组件、17-减震弹簧、18-密封圈、19-固定筒、20-导向筒、21-支撑腿、22-缓冲垫。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种太阳能续航无人机系统，包括供电机构1、无人机本体2和两个平衡机构3，所述供电机构1设置于所述无人机本体2的一侧，两个所述平衡机构3分别与设置于所述无人机本体2的两侧；
25.所述平衡机构3包括电机4、转动丝杆5、转接环6、配重块7、滑轨8、滑块9、竖板10和轴承11，所述电机4与所述无人机本体2固定连接，并位于所述无人机本体2外侧壁，所述转动丝杆5与所述电机4输出端固定连接，所述转接环6与所述转动丝杆5转动连接，并位于所述转动丝杆5外侧壁，所述配重块7与所述转接环6固定连接，并位于所述转接环6外侧壁，所述滑轨8与所述无人机本体2固定连接，并位于靠近所述电机4的一侧，所述滑块9的一侧与所述配重块7固定连接，所述滑块9的另一侧与所述滑轨8滑动连接，并位于所述滑轨8内侧壁，所述竖板10与所述无人机本体2固定连接，并位于靠近所述电机4的一侧，所述轴承11的内圈与所述转动丝杆5固定连接，所述轴承11的外圈与所述竖板10固定连接，并位于所述转动丝杆5与所述竖板10之间。
26.在本实施方式中，所述无人机本体2为所述供电机构1、两个平衡机构3和其余设备提供安装条件，所述供电机构1将太阳能转换为电能为所述无人机本体2的工作提供电量，增加所述无人机本体2的续航能力，两个所述平衡机构3用于为所述无人机本体2配重，使得所述无人机本体2在安装了设备后四周的重力仍然相等，避免所述无人机本体2在飞行时发生倾斜，偏离飞行航线与其余无人机发生撞击，具体为，两个所述平衡机构3分别位于所述无人机本体2的顶部和所述底部，并相交设置，使得一个所述平衡机构3平衡所述无人机本体2左右的重量，一个所述平衡机构3平衡所述无人机本体2前后的重量，所述平衡机构3的所述电机4驱动所述转动丝杆5通过所述轴承11在所述竖板10上转动，并在转动时驱动所述转接环6带动所述配重块7在所述滑轨8上向所述无人机本体2较轻的一侧滑动，直至所述无人机本体2两侧的重量相等，所述电机4停止输出并保持现有状态，解决了无人机本体2上安装的设备导致无人机本体2的一侧过重，使得无人机本体2在飞行时发生倾斜的问题。
27.进一步的，所述平衡机构3还包括滑杆12，所述滑杆12与所述滑轨8固定连接，并位于所述滑轨8内侧壁，所述滑块9与所述滑杆12滑动连接，并位于所述滑杆12外侧壁；所述平衡机构3还包括两个缓冲弹簧13，两个所述缓冲弹簧13的一侧分别与所述滑块9固定连接，分别位于所述滑块9的两侧，两个所述缓冲弹簧13的另一侧分别所述滑轨8固定连接，均位于所述滑轨8内侧壁。
28.在本实施方式中，所述滑杆12贯穿所述滑块9，将所述滑块9进一步连接在所述滑轨8上，可避免所述无人机本体2底部的所述平衡机构3的所述滑块9因重力从所述滑轨8上脱落，所述缓冲弹簧13可吸收所述无人机本体2在飞行时传递给所述滑块9的振动，从而增
加所述滑块9上的所述配重块7的稳定性。
29.进一步的，所述供电机构1包括蓄电池14和太阳能电池板15，所述蓄电池14与所述无人机本体2固定连接，并位于所述无人机本体2顶部，所述太阳能电池板15与所述蓄电池14固定连接，并位于远离所述无人机本体2的一侧；所述供电机构1还包括若干导向组件16和若干减震弹簧17，若干所述导向组件16的一侧分别与所述太阳能电池板15固定连接，若干所述导向组件16的另一侧分别与所述无人机本体2固定连接，均位于所述太阳能电池板15与所述无人机本体2之间，若干所述减震弹簧17分别与若干所述导向组件16固定连接，均位于所述导向组件16内；所述供电机构1还包括密封圈18，所述密封圈18的一侧与所述太阳能电池板15固定连接，所述密封圈18的另一侧与所述无人机本体2固定连接，并位于所述太阳能电池板15与所述无人机本体2之间；所述导向组件16包括固定筒19和导向筒20，所述固定筒19与所述无人机本体2固定连接，并位于靠近所述太阳能电池板15的一侧，所述减震弹簧17与所述固定筒19固定连接，并位于所述固定筒19内，所述导向筒20与所述减震弹簧17固定连接，并贯穿所述固定筒19，所述太阳能电池板15与所述导向筒20固定连接。
30.在本实施方式中，所述供电机构1的所述太阳能电池板15将太阳能转换为电能储存在所述蓄电池14内，所述蓄电池14为所述无人机本体2的工作提供电量，所述导向组件16将所述太阳能电池板15与所述无人机本体2连接，所述减震弹簧17吸收所述无人机本体2飞行时传递给所述太阳能电池板15的振动，所述导向组件16的所述导向筒20在所述固定筒19内滑动对所述减震弹簧17进行导向，使得所述减震弹簧17仅能在所述固定筒19内进行伸缩减震，避免所述减震弹簧17发生弯曲带动所述太阳能电池板15发生甩动，所述密封圈18用于填充所述太阳能电池板15与所述无人机本体2之间的缝隙，避免杂质和雨水从缝隙掉进无人机本体2内，对所述蓄电池14造成损坏。
31.进一步的，所述供电机构1还包括若干支撑腿21，若干所述支撑腿21分别与所述无人机本体2固定连接，均位于所述无人机本体2底部；所述供电机构1还包括若干缓冲垫22，若干所述缓冲垫22分别与若干所述支撑腿21固定连接，均位于远离所述无人机本体2的一侧。
32.在本实施方式中，所述支撑腿21用于增加所述无人机本体2底部与放置面之间的距离，避免所述无人机本体2与放置面距离过近，使得所述无人机本体2底部的所述平衡机构3与放置面摩擦造成损坏，所述缓冲垫22可对所述无人机本体2下降时所产生的冲击，对所述无人机本体2提供保护。
33.以上所揭露的仅为本实用新型一种太阳能续航无人机系统较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种太阳能续航无人机系统，其特征在于，包括供电机构、无人机本体和两个平衡机构，所述供电机构设置于所述无人机本体的一侧，两个所述平衡机构分别与设置于所述无人机本体的两侧；所述平衡机构包括电机、转动丝杆、转接环、配重块、滑轨、滑块、竖板和轴承，所述电机与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体外侧壁，所述转动丝杆与所述电机输出端固定连接，所述转接环与所述转动丝杆转动连接，并位于所述转动丝杆外侧壁，所述配重块与所述转接环固定连接，并位于所述转接环外侧壁，所述滑轨与所述无人机本体固定连接，并位于靠近所述电机的一侧，所述滑块的一侧与所述配重块固定连接，所述滑块的另一侧与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨内侧壁，所述竖板与所述无人机本体固定连接，并位于靠近所述电机的一侧，所述轴承的内圈与所述转动丝杆固定连接，所述轴承的外圈与所述竖板固定连接，并位于所述转动丝杆与所述竖板之间。2.如权利要求1所述的太阳能续航无人机系统，其特征在于，所述平衡机构还包括滑杆，所述滑杆与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨内侧壁，所述滑块与所述滑杆滑动连接，并位于所述滑杆外侧壁。3.如权利要求1所述的太阳能续航无人机系统，其特征在于，所述平衡机构还包括两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的一侧分别与所述滑块固定连接，分别位于所述滑块的两侧，两个所述缓冲弹簧的另一侧分别所述滑轨固定连接，均位于所述滑轨内侧壁。4.如权利要求1所述的太阳能续航无人机系统，其特征在于，所述供电机构包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体顶部，所述太阳能电池板与所述蓄电池固定连接，并位于远离所述无人机本体的一侧。5.如权利要求4所述的太阳能续航无人机系统，其特征在于，所述供电机构还包括若干导向组件和若干减震弹簧，若干所述导向组件的一侧分别与所述太阳能电池板固定连接，若干所述导向组件的另一侧分别与所述无人机本体固定连接，均位于所述太阳能电池板与所述无人机本体之间，若干所述减震弹簧分别与若干所述导向组件固定连接，均位于所述导向组件内。6.如权利要求4所述的太阳能续航无人机系统，其特征在于，所述供电机构还包括密封圈，所述密封圈的一侧与所述太阳能电池板固定连接，所述密封圈的另一侧与所述无人机本体固定连接，并位于所述太阳能电池板与所述无人机本体之间。7.如权利要求5所述的太阳能续航无人机系统，其特征在于，所述导向组件包括固定筒和导向筒，所述固定筒与所述无人机本体固定连接，并位于靠近所述太阳能电池板的一侧，所述减震弹簧与所述固定筒固定连接，并位于所述固定筒内，所述导向筒与所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述固定筒，所述太阳能电池板与所述导向筒固定连接。
技术总结本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种太阳能续航无人机系统，包括供电机构、无人机本体和两个平衡机构，平衡机构包括电机、转动丝杆、转接环、配重块、滑轨、滑块、竖板和轴承，两个平衡机构分别位于无人机本体的顶部和底部，并相交设置，使得一个平衡机构平衡无人机本体左右的重量，一个平衡机构平衡无人机本体前后的重量，电机驱动转动丝杆通过轴承在竖板上转动，并在转动时驱动转接环带动配重块在滑轨上向无人机本体较轻的一侧滑动，直至无人机本体两侧的重量相等电机停止输出并保持现有状态，解决了无人机本体上安装的设备导致无人机本体的一侧过重，使得无人机本体在飞行时发生倾斜的问题。发生倾斜的问题。发生倾斜的问题。
技术研发人员：贵文龙 何宏敢 黄勤业
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
