1.本实用新型涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置。
背景技术：2.倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”简称(pdc)，或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。譬如通常汽车的倒车雷达主要通过安装在每个保险杆中的超声波传感器来工作的，通常情况下10个、9个、8个、4个等，一般布置为前6后4组合、或者前5后4组合、主流车型的布置为前4后4组合、或者低配车型后4。倒车防撞雷达在与车辆装配后需要进行检定，确保倒车防撞雷达可以精确的探测距离并进行提示，提高驾驶的安全性。
3.现有技术中，在对倒车防撞雷达进行标定时一般通过人工对障碍物的位置不断的进行移动，然后再对障碍物与倒车防撞雷达的距离进行测量，再与电脑读出的车辆上的倒车防撞雷达探测的数据进行对比，根据误差值进行校准，该种标定方式中人工对障碍物进行移动时速度慢，标准化、流程化、自动化程度低，人员劳动强度大，标定的效率低，标定的精度低，难以确保倒车防撞雷达的性能达到要求。
4.针对以上技术问题，本实用新型公开了一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，本实用新型部署速度快，标准化、流程化、自动化程度高，能帮助测试开发人员提高倒车防撞雷达标定的准确性、高效性，从而能确保倒车防撞雷达的性能达到要求。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，以解决现有技术中在对倒车防撞雷达进行标定时人工对障碍物进行移动时速度慢，标准化、流程化、自动化程度低，人员劳动强度大，标定的效率低，标定的精度低，难以确保倒车防撞雷达的性能达到要求等技术问题，本实用新型部署速度快，标准化、流程化、自动化程度高，能帮助测试开发人员提高倒车防撞雷达标定的准确性、高效性，从而能确保倒车防撞雷达的性能达到要求。
6.本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型公开了一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，包括托台、托盘、激光水平仪、plc控制器和主控电脑，托台用于承载被标定车辆，被标定车辆的轮胎底部与托台的顶面接触，托台的前、后、左、右四周分别设置有托盘驱动组件，托盘分别固定设置在托盘驱动组件的顶端，托盘驱动组件驱动托盘横向、纵向以及竖向运动，激光水平仪设置在托盘与托台相对的一侧，激光水平仪通过固定杆与托盘固定连接，激光水平仪射出的射线与托盘的顶面位于同一水平面上，plc控制器与主控电脑均设置在托台的侧部，plc控制器与托盘驱动组件控制连接，plc控制器与主控电脑电连接，主控电脑与被标定车辆上的电子控制器单元电连接。
7.优选的，为了便于对托盘的位置进行调节，托盘驱动组件包括横轴、螺杆ⅰ、电机ⅰ、
滑块ⅰ、纵轴、螺杆ⅱ、电机ⅱ、滑块ⅱ、安装板、电机ⅲ、螺杆ⅲ和滑块ⅲ，横轴设置在托台的外周且与托台相对的一个侧边平行，横轴的顶端沿其长度方向设置有滑槽ⅰ，螺杆ⅰ转动设置在滑槽ⅰ内，电机ⅰ固定设置在横轴的端部侧壁上且电机ⅰ的转轴端部与螺杆ⅰ的端部固定连接，滑块ⅰ设置在滑槽ⅰ内，滑块ⅰ与螺杆ⅰ螺接，纵轴设置在横轴与托台背向的一侧且纵轴与横轴垂直，滑块ⅰ的顶端设置有开口向下的u形连接板，纵轴与u形连接板的外侧壁固定连接，纵轴的顶端沿其长度方向设置有滑槽ⅱ，螺杆ⅱ转动设置在滑槽ⅱ内，电机ⅱ固定设置在纵轴的端部侧壁上且电机ⅱ的转轴端部与螺杆ⅱ的端部固定连接，滑块ⅱ设置在滑槽ⅱ内，滑块ⅱ与螺杆ⅱ螺接，安装板固定设置在滑块ⅱ的顶端，电机ⅲ固定设置在安装板的顶端，螺杆ⅲ竖直设置且螺杆ⅲ的底端与电机ⅲ的转轴端部固定连接，滑块ⅲ螺接在螺杆ⅲ的顶端，滑块ⅲ底部的左右两端设置有导杆，安装板顶部的左右两端与导杆位置对应分别设置有导套，导杆与导套滑动插接配合，托盘固定设置在滑块ⅲ的顶端，plc控制器分别与电机ⅰ、电机ⅱ和所述电机ⅲ电连接。
8.优选的，为了防止托盘顶部放置的障碍物滑落，托盘顶端的外周处设置有一圈限位挡板。
9.优选的，为了对标定的车辆进行更好的限位，托台顶部的前后两端分别设置有轮胎限位机构。
10.优选的，为了对标定额车辆进行更好的限位，轮胎限位机构由两个间隔且横向设置的限位板组成，限位板的截面呈梯。
11.本实用新型具有以下优点：本实用新型中通过plc控制器控制托台四周的托盘驱动组件进而驱动托盘在被标定车辆上的倒车防撞雷达的探测范围内自行进行移动，同时通过激光水平仪的设置提高托盘位置调节的精度，再通过主控电脑接受plc控制器发送的托盘的位置数值以及倒车防撞雷达探测到的数值，并将两种数值进行对比得出误差值，方便工人根据误差值进行参数校准，完成标定工作，从传统的人力测量转变为电脑测量，大大降低了人员的劳动强度，标准化、流程化、自动化程度高，能帮助测试开发人员提高倒车防撞雷达标定的准确性、高效性，从而能确保倒车防撞雷达的性能达到要求，确保驾驶的安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型俯视图；
13.图2为托台、驱动组件、托盘和激光水平仪安装结构正视图；
14.图3为驱动组件、托盘和激光水平仪安装结构示意图；
15.图4为驱动组件、托盘和激光水平仪安装结构剖视图。
16.图中：1、托台；2、托盘；2-1、限位挡板；3、激光水平仪；4、plc控制器；5、主控电脑；6、托盘驱动组件；6-1、横轴；6-1-1、滑槽ⅰ；6-2、螺杆ⅰ；6-3、电机ⅰ；6-4、滑块ⅰ；6-4-1、u形连接板；6-5、纵轴；6-5-1、滑槽ⅱ；6-6、螺杆ⅱ；6-7、电机ⅱ；6-8、滑块ⅱ；6-9、安装板；6-9-1、导套；6-10、电机ⅲ；6-11、螺杆ⅲ；6-12、滑块ⅲ；6-12-1、导杆；7、固定杆；8、被标定车辆；9、轮胎限位机构；9-1、限位板。
具体实施方式
17.下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
18.实施例1
19.实施例1公开了一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，如图1和图2所示，包括托台1、托盘2、激光水平仪3、plc控制器4和主控电脑5，托台1用于承载被标定车辆8，被标定车辆8的轮胎底部与托台1的顶面接触，托台1的前、后、左、右四周分别设置有托盘驱动组件6；如图3和图4所示，托盘2分别固定设置在托盘驱动组件6的顶端，托盘2顶端的外周处设置有一圈限位挡板2-1，托盘驱动组件6驱动托盘2横向、纵向以及竖向运动，具体的，托盘驱动组件6包括横轴6-1、螺杆ⅰ6-2、电机ⅰ6-3、滑块ⅰ6-4、纵轴6-5、螺杆ⅱ6-6、电机ⅱ6-7、滑块ⅱ6-8、安装板6-9、电机ⅲ6-10、螺杆ⅲ6-11和滑块ⅲ6-12，横轴6-1设置在托台1的外周且与托台1相对的一个侧边平行，横轴6-1的顶端沿其长度方向设置有滑槽ⅰ6-1-1，螺杆ⅰ6-2转动设置在滑槽ⅰ6-1-1内，电机ⅰ6-3固定设置在横轴6-1的端部侧壁上且电机ⅰ6-3的转轴端部与螺杆ⅰ6-2的端部固定连接，滑块ⅰ6-4设置在滑槽ⅰ6-1-1内，滑块ⅰ6-4与螺杆ⅰ6-2螺接，纵轴6-5设置在横轴6-1与托台1背向的一侧且纵轴6-5与横轴6-1垂直，滑块ⅰ6-4的顶端设置有开口向下的u形连接板6-4-1，纵轴6-5与u形连接板6-4-1的外侧壁固定连接，纵轴6-5的顶端沿其长度方向设置有滑槽ⅱ6-5-1，螺杆ⅱ6-6转动设置在滑槽ⅱ6-5-1内，电机ⅱ6-7固定设置在纵轴6-5的端部侧壁上且电机ⅱ6-7的转轴端部与螺杆ⅱ6-6的端部固定连接，滑块ⅱ6-8设置在滑槽ⅱ6-5-1内，滑块ⅱ6-8与螺杆ⅱ6-6螺接，安装板6-9固定设置在滑块ⅱ6-8的顶端，电机ⅲ6-10固定设置在安装板6-9的顶端，螺杆ⅲ6-11竖直设置且螺杆ⅲ6-11的底端与电机ⅲ6-10的转轴端部固定连接，滑块ⅲ6-12螺接在螺杆ⅲ6-11的顶端，滑块ⅲ6-12底部的左右两端设置有导杆6-12-1，安装板6-9顶部的左右两端与导杆6-12-1位置对应分别设置有导套6-9-1，导杆6-12-1与导套6-9-1滑动插接配合，托盘2固定设置在滑块ⅲ6-12的顶端，激光水平仪3设置在托盘2与托台1相对的一侧，激光水平仪3通过固定杆7与托盘2固定连接，具体的，固定杆7的一端与激光水平仪3的外壁固定连接，固定杆7的另一端与托盘2的底端固定连接，激光水平仪3射出的射线与托盘2的顶面位于同一水平面上；如图1所示，plc控制器4与主控电脑5均设置在托台1的侧部，plc控制器4与托盘驱动组件6控制连接，具体的，plc控制器4分别与电机ⅰ6-3、电机ⅱ6-7和所述电机ⅲ6-10电连接，plc控制器4与主控电脑5电连接，主控电脑5与被标定车辆8上的电子控制器单元电连接，电子控制器单元(electronic control unit)，简称ecu，又称为汽车的“行车电脑”，它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车，主控电脑通过接线与ecu上的以太网接口连接，主控电脑5可以获取相应的api(application programming interface,中文意思是应用程序编程接口)通道，从而实现报数功能，记录被标定车辆8上的倒车防撞雷达探测到的数值；
20.如图1和图2所示，托台1顶部的前后两端分别设置有轮胎限位机构9，轮胎限位机构9由两个间隔且横向设置的限位板9-1组成，限位板9-1的截面呈梯；
21.需要说明的是，plc控制器4的具体结构及原理、plc控制器4控制电机的工作原理
及线路连接关系均为现有技术，属于本领域技术人员的公知常识，因此，在本技术中并未作赘述，该赘述的省略并不影响对本技术文件技术方案的理解。
22.本实用新型的工作过程如下：在托台1的后侧放置斜梯以供被标定车辆8驶上托台1，被标定车辆8驶上托台1后通过轮胎限位机构9进行限位，并且被标定车辆8的轮胎底部与托台1的顶面接触，然后将斜梯撤掉并将四个托盘驱动组件6分别设置在托台1的前、后、左、右四周，接着将托盘2安装在托盘驱动组件6中的滑块ⅲ6-12的顶端，接着通过激光水平仪3对托盘2的高度进行调节使托盘2的顶面与托台1的顶面位于同一水平面上，由于激光水平仪3射出的射线与托盘2的顶面位于同一水平面上，调节时只需使激光水平仪3射出的射线与托台1的顶面齐平即可，接着将用于测量的障碍物(障碍物包括：锥桶、水马、立柱、方砖、假人、骑自行车的行人等在真实环境中存在的静态或动态障碍物目标等)放置在托盘2上，然后在plc控制器4上设定托盘2的初始位置和每次移动距离的固定值，托盘2在plc控制器4的控制下可在被标定车辆上的倒车防撞雷达的探测范围内自行进行移动，接着，将主控电脑5连接被标定车辆8上的电子控制器单元，开始进行测试，主控电脑5记录plc控制器4发送的托盘2位置数值，同时也记录电子控制器单元发送的倒车防撞雷达探测的数值，主控电脑5通过对比两种数值得出误差值，最后根据误差值进行参数校准，完成标定工作，本实用新型部署速度快，标准化、流程化、自动化程度高，能帮助测试开发人员提高倒车防撞雷达标定的准确性、高效性，从而能确保倒车防撞雷达的性能达到要求。
技术特征：1.一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，其特征在于，包括托台、托盘、激光水平仪、plc控制器和主控电脑，所述托台用于承载被标定车辆，所述被标定车辆的轮胎底部与所述托台的顶面接触，所述托台的前、后、左、右四周分别设置有托盘驱动组件，所述托盘分别固定设置在所述托盘驱动组件的顶端，所述托盘驱动组件驱动所述托盘横向、纵向以及竖向运动，所述激光水平仪设置在所述托盘与所述托台相对的一侧，所述激光水平仪通过固定杆与所述托盘固定连接，所述激光水平仪射出的射线与所述托盘的顶面位于同一水平面上，所述plc控制器与所述主控电脑均设置在所述托台的侧部，所述plc控制器与托盘驱动组件控制连接，所述plc控制器与所述主控电脑电连接，所述主控电脑与所述被标定车辆上的电子控制器单元电连接。2.如权利要求1所述的一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，其特征在于，所述托盘驱动组件包括横轴、螺杆ⅰ、电机ⅰ、滑块ⅰ、纵轴、螺杆ⅱ、电机ⅱ、滑块ⅱ、安装板、电机ⅲ、螺杆ⅲ和滑块ⅲ，所述横轴设置在所述托台的外周且与所述托台相对的一个侧边平行，所述横轴的顶端沿其长度方向设置有滑槽ⅰ，所述螺杆ⅰ转动设置在所述滑槽ⅰ内，所述电机ⅰ固定设置在所述横轴的端部侧壁上且所述电机ⅰ的转轴端部与所述螺杆ⅰ的端部固定连接，所述滑块ⅰ设置在所述滑槽ⅰ内，所述滑块ⅰ与所述螺杆ⅰ螺接，所述纵轴设置在所述横轴与所述托台背向的一侧且所述纵轴与所述横轴垂直，所述滑块ⅰ的顶端设置有开口向下的u形连接板，所述纵轴与所述u形连接板的外侧壁固定连接，所述纵轴的顶端沿其长度方向设置有滑槽ⅱ，所述螺杆ⅱ转动设置在所述滑槽ⅱ内，所述电机ⅱ固定设置在所述纵轴的端部侧壁上且所述电机ⅱ的转轴端部与所述螺杆ⅱ的端部固定连接，所述滑块ⅱ设置在所述滑槽ⅱ内，所述滑块ⅱ与所述螺杆ⅱ螺接，所述安装板固定设置在所述滑块ⅱ的顶端，所述电机ⅲ固定设置在所述安装板的顶端，所述螺杆ⅲ竖直设置且所述螺杆ⅲ的底端与所述电机ⅲ的转轴端部固定连接，所述滑块ⅲ螺接在所述螺杆ⅲ的顶端，所述滑块ⅲ底部的左右两端设置有导杆，所述安装板顶部的左右两端与所述导杆位置对应分别设置有导套，所述导杆与所述导套滑动插接配合，所述托盘固定设置在所述滑块ⅲ的顶端，所述plc控制器分别与所述电机ⅰ、电机ⅱ和所述电机ⅲ电连接。3.如权利要求1所述的一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，其特征在于，所述托盘顶端的外周处设置有一圈限位挡板。4.如权利要求1所述的一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，其特征在于，所述托台顶部的前后两端分别设置有轮胎限位机构。5.如权利要求4所述的一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，其特征在于，所述轮胎限位机构由两个间隔且横向设置的限位板组成，所述限位板的截面呈梯形。
技术总结本实用新型公开了一种用于汽车倒车防撞雷达的标定装置，包括托台、托盘、激光水平仪、PLC控制器和主控电脑，托台的前、后、左、右四周分别设置有托盘驱动组件，托盘分别固定设置在托盘驱动组件的顶端，托盘驱动组件驱动托盘横向、纵向以及竖向运动，激光水平仪设置在托盘与托台相对的一侧，激光水平仪通过固定杆与托盘连接，激光水平仪射出的射线与托盘的顶面位于同一水平面上，PLC控制器与主控电脑均设置在托台的侧部，PLC控制器与托盘驱动组件控制连接，PLC控制器与主控电脑电连接，主控电脑与被标定的车辆上的电子控制器单元电连接。本实用新型旨在解决现有技术中在对倒车防撞雷达进行标定时标准化、自动化程度低，标定的效率与精度低等问题。与精度低等问题。与精度低等问题。
技术研发人员：吕毅凡 胡江流 吕文化
受保护的技术使用者：辐途汽车科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
