1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种机器人工作站用的上下料台。
背景技术：2.汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力；
3.随着科技的发展，汽车零部件的生产过程中，工厂内出现越来越多的机器人工作站，从而实现高效的自动化生产，机器人工作站在工作时，需要用到上下料台，机器人将上料台上的待加工汽车缸体放入机床内，并将加工好的汽车缸体送入下料台并送走，传统的上下料台仅仅只是通过传送带输送，并没有固定结构，无法对物料或零部件进行固定，从而导致在运输时汽车缸体不稳固，从而导致机器人不便于夹取，因此本实用新型提出一种机器人工作站用的上下料台以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：4.针对上述问题，本实用新型提出一种机器人工作站用的上下料台，该机器人工作站用的上下料台通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种机器人工作站用的上下料台，包括上料台、下料台和收集装置，所述上料台位于下料台的一侧，所述上料台高于下料台，所述上料台的一侧设有电机，所述电机驱动上料台的同时带动下料台反向运动，所述上料台上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台的输出端设有收集装置；
6.所述固定组件包括中心固定柱、弧形块和第一弹簧，所述中心固定柱位于上料台上，所述中心固定柱的外侧阵列分布有多组弧形块，所述弧形块的内侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧与中心固定柱的外壁固定连接。
7.进一步改进在于：所述上料台与下料台结构相同，所述上料台包括机架和链式输送板，所述机架上设有链式输送板，所述链式输送板设有多组，所述上料台上的链式输送板与中心固定柱的下端固定连接。
8.进一步改进在于：所述上料台一端的一侧设有第一齿轮，所述下料台靠近第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮带动下料台上的链式输送板运动。
9.进一步改进在于：所述下料台的输出端焊接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述
导料板的倾斜角度为19度。
10.进一步改进在于：所述收集装置包括收集仓和缓冲组件，所述收集仓位于导料板的正下方，所述收集仓为上端开口的框体，所述收集仓内部滑动安装有底板，所述底板的下方设有缓冲组件。
11.进一步改进在于：所述缓冲组件包括导杆、第二弹簧、导套和铰接杆，所述底板的下方对称设有导杆，所述导杆上对称设有导套，两组所述导套之间设有第二弹簧，所述导套的上端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上端与底板的底部铰接。
12.进一步改进在于：所述底板的四侧设有限位杆，所述收集仓的四侧内壁上均设有限位槽，所述限位杆插入限位槽内并与限位槽滑动连接。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作，提高工作效率，同时下料台的输出端设有收集仓，且收集仓的底部设有缓冲组件，通过缓冲组件的设置，加工好的汽车缸体在收集时，因为第二弹簧的弹性作用配合铰接杆、导杆和导套，可以减少汽车气缸与收集仓底板之间的落差，从而防止其出现磕碰或损坏。
附图说明
14.图1是本实用新型的俯视图。
15.图2是本实用新型的主视图。
16.图3是本实用新型收集仓的截面俯视图。
17.图4是本实用新型图1a处的放大示意图。
18.其中：1、上料台；2、下料台；3、电机；4、中心固定柱；5、弧形块；6、第一弹簧；7、机架；8、链式输送板；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、导料板；12、收集仓；13、底板；14、导杆；15、第二弹簧；16、导套；17、铰接杆；18、限位杆；19、限位槽。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种机器人工作站用的上下料台，包括上料台1、下料台2和收集装置，所述上料台1位于下料台2的一侧，所述上料台1高于下料台2，所述上料台1的一侧设有电机3，所述电机3驱动上料台1的同时带动下料台2反向运动，所述上料台1上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台2的输出端设有收集装置；
21.所述固定组件包括中心固定柱4、弧形块5和第一弹簧6，所述中心固定柱4位于上料台1上，所述中心固定柱4的外侧阵列分布有多组弧形块5，所述弧形块5的内侧设有第一弹簧6，所述第一弹簧6的内侧与中心固定柱4的外壁固定连接，通过第一弹簧6的弹性作用推动弧形块5的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台1移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作，提高工作效率。
22.所述上料台1与下料台2结构相同，所述上料台1包括机架7和链式输送板8，所述机架7上设有链式输送板8，所述链式输送板8设有多组，所述上料台1上的链式输送板8与中心固定柱4的下端固定连接，通过电机3驱动链式输送板8转动，从而带动汽车缸体移动。
23.所述上料台1一端的一侧设有第一齿轮9，所述下料台2靠近第一齿轮9的一侧啮合有第二齿轮10，所述第二齿轮10带动下料台2上的链式输送板8运动，通过第一齿轮9转动带动第二齿轮10反向转动，从而使上料台1上料，下料台2出料，且通过一个电机3驱动上料台1与下料台2同时运动，减少了电机3的使用。
24.所述下料台2的输出端焊接有导料板11，所述导料板11倾斜设置，所述导料板11的倾斜角度为19度，便于出料。
25.所述收集装置包括收集仓12和缓冲组件，所述收集仓12位于导料板11的正下方，所述收集仓12为上端开口的框体，所述收集仓12内部滑动安装有底板13，所述底板13的下方设有缓冲组件。
26.所述缓冲组件包括导杆14、第二弹簧15、导套16和铰接杆17，所述底板13的下方对称设有导杆14，所述导杆14上对称设有导套16，两组所述导套16之间设有第二弹簧15，所述导套16的上端铰接有铰接杆17，所述铰接杆17的上端与底板13的底部铰接，通过第二弹簧15的弹性作用，推动导套16上的铰接杆17将底板13支撑到收集仓12的上端，从而减少汽车缸体下落时与底板13之间的落差，防止其出现磕碰和损害，同时随着汽车缸体的增多，通过重力作用，压迫底板13下降，从而使导套16压迫第二弹簧15收缩，从而保证收集仓12的收集量，且对下落的汽车缸体进行一个缓冲，进一步的对其进行保护。
27.所述底板13的四侧设有限位杆18，所述收集仓12的四侧内壁上均设有限位槽19，所述限位杆18插入限位槽19内并与限位槽19滑动连接，对底板13进行限位。
28.该机器人工作站用的上下料台通过第一弹簧6的弹性作用推动弧形块5的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台1上的链式输送板8移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作，提高工作效率，同时下料台2的输出端设有收集仓12，且收集仓12的底部设有缓冲组件，通过缓冲组件的设置，加工好的汽车缸体在收集时，因为第二弹簧15的弹性作用配合铰接杆17、导杆14和导套16，可以减少汽车气缸与收集仓12内的底板13之间的落差，从而防止其出现磕碰或损坏。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
