1.本实用新型涉及圆形针织机械设备特别是针织袜机技术领，更具体涉及一种圆形针织机转移拾取组件。
背景技术：2.在编织袜机或类似的圆形针织机的针织制品的生产领域中，需要将制品从用于生产制品的机器转移到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。
3.目前转移拾取设备的技术基本是结构复杂、拾取制品时需要织袜机留出足够的轴向空间使拾取装置进入。为留出足够轴向空间给拾取装置进入，纱嘴盘及机头要抬的很高，这样不仅使机器结构复杂而且会造成邻近纱线之间缠绕，影响下一次的工作。同时织针在使用一段时间后会产生变形造成与针筒的径向位置的误差，抓取时造成漏抓针织线圈等不足。
4.为解决上述问题，设计了转移拾取装置由抓取组件和套取组件组成，抓取组件相对于套取组件做轴向的上下移动，实现线圈的转移，极大的减少了轴向空间的占用。
技术实现要素：5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形针织机转移拾取组件，设置抓取组件和套取组件，通过抓取片和套取针两者相互配合，实现线圈的转移，转移过程平稳可靠。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆形针织机转移拾取组件，包括套取针上下设置的套取针和抓取片，所述套取针包括定位导片，所述定位导片的两侧各设置一个套取针片，两个所述套取针片的头部接触贴合形成一个 v字形半闭环，所述抓取片的前端设置有上下并列的两个抓取凸角。
7.拾取设备包括上下设置的套取装置和拾取装置，抓取组件相对于套取组件可做上下轴向移动，套取针滑动安装在套取装置的套取针安装盘上，抓取片滑动安装在拾取装置的抓取片安装盘上， 通过各自对应的控制三角控制两者的前后径向滑动。机器编织结束，织针处于待拾取高度，吸袜铜管上升同时把袜类针织制品抬起，针织线圈位于针舌上面。拾取设备进入针筒上方，此时抓取片在第一位置，套取针在第二位置，抓取装置处于上升位。通过拾取设备的下降和上升，利用两个不同高度的抓取凸角和套取针配合，将线圈从织针上脱离转移到套取针的v字形半闭环外并由抓取片抓固牢能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，转移稳定、运行可靠。
8.进一步，所述定位导片的两侧开设有定位安装槽，用于两侧的套取针片的定位安装。套取针片通过定位安装槽安装在定位导片的两侧，提高装配的精准度和操作的便利性。
9.进一步，所述定位导片的前端设置有向下弯折的支撑部，支撑部对两侧的套取针片进行侧面支撑，避免两者之间贴合过于紧密，便于预留出供织针穿过的闭环空间。
10.进一步，所述定位导片和所述抓取片的的后端均设置有翻折的安装凸块，所述安装凸块和所述定位导片和所述抓取片之间设置有弧形凹槽。
11.套取针和抓取片各自通过安装凸块安装在套取针控制三角和抓取片控制三角的控制槽内，通过控制三角控制其前进或者后退，实现其径向运动；套取针后端的安装凸块向上翻折，抓取片后端的安装凸块向下翻折，结构紧凑，可以减小轴向安装占用空间；弧形凹槽的设置能够避免套取针和抓取片与控制三角控制槽的直接摩擦。
12.进一步，所述抓取片本体的后端开设有箍簧定位口。抓取片与安装盘之间安装有箍簧，箍簧箍在箍簧定位口中使得抓取片始终向着内侧箍紧。当抓取片在安装盘上滑动到对应织针位置拾取袜类制品时，箍簧被拉伸产生形变，当抓取片后退时，箍簧回复形变产生的作用力使得抓取片顺利回归到原始位置。当有织针变形径向位置产生误差套取针会自动适应织针的位置误差。
13.进一步，所述抓取片前端的所述抓取凸角设置为三角形，三角形的尖端处设为弧形面。三角形的抓取凸角设计便于对线圈的抓取及按压，尖端设置弧形面，避免尖角对线圈的损伤。
14.综上所述，本实用新型通过在套取组件下设置可轴向上下移动的抓取组件，当袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取片通过轴向和径向移动与套取针配合将线圈从织针脱离转移。本实用新型通过抓取片的配合将线圈从织针上脱离转移到套取针的v字形半闭环外并由抓取片抓固牢能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，确保转移过程稳定、运行可靠。
附图说明
15.图1、图2为本实用新型结构示意图；
16.图3-图12位为本实用新型工作原理图。
17.标注说明：4、套取针；4a、套取针片 ；4b、定位导片；4e、箍簧定位口；4g、弧形凹槽；4h、定位安装槽；15、抓取片；15a、抓取凸角。
具体实施方式
18.参照图1至图12对本实用新型一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置的具体实施方式作进一步的说明。
19.一种圆形针织机转移拾取组件，包括套取针4上下设置的套取针4和抓取片15，所述套取针4包括定位导片4b，所述定位导片4b的两侧各设置一个套取针片4a，两个所述套取针片4a的头部接触贴合形成一个 v字形半闭环4d，所述抓取片15的前端设置有上下并列的两个抓取凸角15a。
20.拾取设备包括上下设置的套取装置和拾取装置，抓取组件相对于套取组件可做上下轴向移动，套取针4滑动安装在套取装置的套取针4安装盘上，抓取片15滑动安装在拾取装置的抓取片15安装盘上， 通过各自对应的控制三角控制两者的前后径向滑动。机器编织结束，织针处于待拾取高度，吸袜铜管上升同时把袜类针织制品抬起，针织线圈位于针舌上面。拾取设备进入针筒上方，此时抓取片15在第一位置，套取针4在第二位置，抓取装置处于上升位。通过拾取设备的下降和上升，利用两个不同高度的抓取凸角和套取针4配合，将线
圈从织针上脱离转移到套取针4的v字形半闭环4d外并由抓取片15抓固牢能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，转移稳定、运行可靠。
21.本实施例优选地，所述定位导片4b的两侧开设有定位安装槽4h，用于两侧的套取针4片的定位安装。套取针4片通过定位安装槽4h安装在定位导片4b的两侧，提高装配的精准度和操作的便利性。
22.本实施例优选地，所述定位导片4b的前端设置有向下弯折的支撑部，支撑部对两侧的套取针4片进行侧面支撑，避免两者之间贴合过于紧密，便于预留出供织针穿过的闭环空间。
23.本实施例优选地，所述定位导片4b和所述抓取片15的的后端均设置有翻折的安装凸块，所述安装凸块和所述定位导片4b和所述抓取片15之间设置有弧形凹槽4g。
24.套取针4和抓取片15各自通过安装凸块和安装在套取针控制三角和抓取片控制三角19的控制槽内，通过控制三角控制其前进或者后退，实现其径向运动；套取针4后端的安装凸块4f向上翻折，抓取片15后端的安装凸块15c向下翻折，结构紧凑，可以减小轴向安装占用空间；弧形凹槽4g的设置能够避免套取针4和抓取片15与控制三角控制槽的直接摩擦。
25.本实施例优选地，所述抓取片15本体的后端开设有箍簧定位口4e。抓取片15与安装盘之间安装有箍簧，箍簧箍在箍簧定位口4e中使得抓取片15始终向着内侧箍紧。当抓取片15在安装盘上滑动到对应织针位置拾取袜类制品时，箍簧被拉伸产生形变，当抓取片15后退时，箍簧回复形变产生的作用力使得抓取片15顺利回归到原始位置。当有织针变形径向位置产生误差套取针4会自动适应织针的位置误差。
26.本实施例优选地，所述抓取片15前端的所述抓取凸角15a设置为三角形，三角形的尖端处设为弧形面。三角形的抓取凸角设计便于对线圈的抓取及按压，尖端设置弧形面，避免尖角对线圈的损伤。
27.本实用新型的工作原理如下：
28.如图3所示，机器编织结束，26织针处于待拾取高度，29吸袜铜管上升同时把28袜类针织制品抬起，28a针织线圈位于26a针舌上面。拾取设备进入针筒上方，此时15抓取片在第一位置，4套取针在第二位置，抓取组件处于上升位；
29.如图4所示，拾取设备下降，抓取片15底部把针织线圈28a下压到针舌26a下方；
30.如图5所示，抓取片退出在第二位置，与28a针织线圈15脱离接触；
31.如图6所示，抓取盘组件下降处于下降位置；
32.如图7所示，抓取片15进入在第一位置，下抓取凸角15a把针织线圈抓入；套取针4进入第一位置，其头部v字形半闭环4d的环腔内套入织针26针钩；
33.如图8所示，抓取组件上升处于上升位置，下抓取凸角15a把针织线圈28a提升一个高度；
34.如图9所示，15抓取片退出在第二位置，与针织线圈28a脱离接触；
35.如图10所示，抓取组件下降处于下降位置，抓取片15进入在第一位置，上抓取凸角5a把针织线圈28a抓入；
36.如图11所示，抓取组件上升处于上升位置，上抓取凸角15a把针织线圈28a拨出针舌26a套入v字形半闭环4d外，此时针织线圈28a就套在 v字形半闭环外并由抓取片15抓固牢；
37.如图12所示，拾取设备抬升，套取针4的v字形半闭环4d是由两片构成，在上升脱离织针26针钩时会自动弹开避免勾住针钩。这样袜类针织制品28就从针筒织针26拾取成功。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种圆形针织机转移拾取组件，其特征在于：包括套取针上下设置的套取针和抓取片，所述套取针包括定位导片，所述定位导片的两侧各设置一个套取针片，两个所述套取针片的头部接触贴合形成一个 v字形半闭环，所述抓取片的前端设置有上下并列的两个抓取凸角。2.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取组件，其特征在于：所述定位导片的两侧开设有定位安装槽，用于两侧的套取针片的定位安装。3.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取组件，其特征在于：所述定位导片的前端设置有向下弯折的支撑部。4.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取组件，其特征在于：所述定位导片和所述抓取片的后端均设置有翻折的安装凸块，所述安装凸块和所述定位导片和所述抓取片之间设置有弧形凹槽。5.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取组件，其特征在于：所述定位导片的后端开设有箍簧定位口。6.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取组件，其特征在于：所述抓取片前端的所述抓取凸角设置为三角形，三角形的尖端处设为弧形面。
技术总结本实用新型公开了一种圆形针织机转移拾取组件，包括套取针上下设置的套取针和抓取片，所述套取针包括定位导片，所述定位导片的两侧各设置一个套取针片，两个所述套取针片的头部接触贴合形成一个V字形半闭环，所述抓取片的前端设置有上下并列的两个抓取凸角。本实用新型通过在套取组件下设置可轴向上下移动的抓取组件，当袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取片通过轴向和径向移动与套取针配合将线圈从织针脱离转移。本实用新型通过抓取片的配合将线圈从织针上脱离转移到套取针的V字形半闭环外并由抓取片抓固牢能够防止针织线圈在转移过程中意外脱离，确保转移过程稳定、运行可靠。运行可靠。运行可靠。
技术研发人员：钱福海 单向海 吴华盛 陈宁
受保护的技术使用者：浙江越发科技集团有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
