一种盒盖检测装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及盒盖检测装置。
背景技术：2.独立包装的月饼类盒装产品中，单独一个月饼会使用一个包装盒进行包装,既符合高价值包装要求、又符合个人使用的卫生要求。包装盒由盒体和盒盖组成，包装设备上设有直线方向上运动的模板，模板上设有用于容纳盒体的模孔。包装过程中模板在运动路径上首先经历盒体嵌入模孔，这样盒体就放置在了模板上；然后向盒体内放入月饼；接着向装有月饼的盒体加装盒盖，最后月饼连通包装盒一起取出并装入纸箱内。
3.加装盒盖的步骤由通用的带吸盘的具有升降平移功能的搬运组件实施操作。吸盘吸取盒盖的过程受盒盖剥离难易程度、吸盘吸附程度、吸盘供料的及时性等方面的影响而存在不确定的情况，有可能吸盘未吸取盒盖而直接参与加盖步骤，那样包装件就缺失了一部分，不完整的包装盒在生产工艺中属于质量问题，虽不及月饼本身的问题，但足以破坏整个包装形式。
技术实现要素：4.为了克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种盒盖检测装置，可以准确检测盒体是否加装了盒盖。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种盒盖检测装置，包括检测支架、经过检测支架的输送部件、设于输送部件的模板、设于检测支架的升降驱动器、由升降驱动器驱动升降的盒盖传感组件，所述模板设有用于放置盒体的模孔，所述模板在模孔的口部边缘对应盒盖外形轮廓设有凹陷部位，所述盒盖传感组件包括在进行盒盖检测时向凹陷部位运动的触手以及感知触手是否进入到凹陷部位以检测是否装上盒盖的位置检测传感器。
6.优选的，所述触手包括连接座、设于连接座上的至少一个柱状手指以及与连接座连接的复位弹簧。
7.优选的，所述触手还包括安装板、活动嵌套于安装板的活动柱，所述活动柱的下端与连接座固定，所述活动柱在安装板上方设有限位凸缘，所述复位弹簧套设于活动柱，所述复位弹簧上端与安装板抵接、下端与连接座抵接。
8.优选的，所述柱状手指沿凹陷部位的周向间隔设置有至少两个。
9.优选的，所述位置检测传感器为设于触手侧方的光电开关。
10.优选的，述活动柱对应光电开关设有跟随活动柱上下活动的挡片，从而，有盒盖时柱状手指无法伸入凹陷部位内，挡片偏离光电开关的感应区域，光电开关不改变状态；当没有盒盖时柱状手指伸入凹陷部位内，并且挡片对应进入光电开关的感应区域，光电开关改变状态。
11.优选的，所述检测支架包括横梁以及支撑在横梁左右两侧的立柱，所述触手设于
横梁下方，所述光电开关安装于立柱上。
12.优选的，所述升降驱动器为竖向安装在横梁上的升降气缸。
13.优选的，所述安装板连接有引导安装板升降的导杆，所述检测支架的横梁上设有导向套，所述导杆与导向套配合。
14.优选的，所述输送部件包括链条、驱动链条的链轮，所述模板与链条连接。
15.本实用新型采用上述技术方案，模板在模孔的口部边缘对应盒盖外形轮廓设有凹陷部位，在进行盒盖检测时，触手向凹陷部位运动，由于有盒盖时柱状手指无法伸入凹陷部位内，没有盒盖时柱状手指伸入凹陷部位内，因此触手的位置也会不同，并且相对来说没有盒盖时触手位置更靠下方，因此，根据位置检测传感器的检测结果，即可判断是否装上盒盖。这种检测装置，可以同时设置多个模孔以及对应的多个触手，一次可以同时检测多个盒盖，检测效率高，并且相对于视觉检测等智能检测方式，检测结果更为准确。
16.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
17.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为图1中触手与模孔配合部位局部放大结构示意图；
20.图3为模板的结构示意图；
21.附图标记：
22.模板1；模孔11；凹陷部位12；链条13；外链板131；触手2；柱状手指21；连接座22；活动柱23；复位弹簧24；安装板25；挡片26；导杆27；升降驱动器3；检测支架4；横梁41；立柱42，导向套43；光电开关5。
【具体实施方式】
23.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
29.参照图1至图3所示，一种盒盖检测装置，包括检测支架4、前后输送经过检测支架4的输送部件、设于输送部件的模板1、设于检测支架4的升降驱动器3、由升降驱动器3驱动升降的盒盖传感组件。其中，检测支架可以安装于输送部件的机架上，对输送部件上连续输送的包装盒进行检测，所述模板1设有用于放置盒体的模孔11，所述模板1在模孔11的口部边缘对应盒盖外形轮廓设有凹陷部位12，所述盒盖传感组件包括在进行盒盖检测时向凹陷部位12运动的触手2以及感知触手是否进入到凹陷部位以检测是否装上盒盖的位置检测传感器。安装上盒盖时，触手2无法进入凹陷部位12，未安装盒盖时，触手2会进入凹陷部位12，相对来说此时触手位置更靠下方，因此，根据位置检测传感器的检测结果，即可判断是否装上盒盖。
30.更具体的，所述触手2包括连接座22、设于连接座22上的至少一个柱状手指21以及与连接座22连接的复位弹簧24，柱状手指21可以与连接座22通过铆接、焊接等方式固定，或者为一体结构。所述触手2还包括安装板25、活动嵌套于安装板25的活动柱23，所述活动柱23的下端与连接座22固定，例如活动柱下端设置螺柱，螺柱穿过连接座，并连接螺母实现固定，所述活动柱23在安装板25上方设有限位凸缘，所述复位弹簧24套设于活动柱23上，所述复位弹簧24的上端与安装板25抵接、下端与连接座22抵接，因此在柱状手指21与盒盖或者凹陷部位12接触前，复位弹簧24对连接座22及其上的柱状手指21具有向下的弹性作用力。其中，柱状手指21的大小可以与凹陷部位12的大小对应，在进行检测时，触手2向凹陷部位12运动，有盒盖时，复位弹簧24可以减缓柱状手指21对盒盖的冲击，检测完成后，升降驱动器3驱动触手2向上离开凹陷部位12或者盒盖，然后柱状手指21在复位弹簧24的作用下向下复位，准备进行下一次检测。
31.为了提高检测的准确性和平稳性，所述柱状手指21沿凹陷部位12的周向间隔设置有至少两个，例如可以设置四个柱状手指，对于方形结构的模孔来说，四个柱状手指对应分布于模孔的四角。可以理解的，柱状手指分布规律应当与盒盖轮廓对应，因此其数量以及具体分布的形状根据盒盖轮廓进行变化。
32.本实施例中，所述位置检测传感器为设于触手侧方的光电开关5。所述活动柱23对应光电开关5设有跟随活动柱上下活动的挡片26，挡片26的运动范围与光电开关5的感应范围相交，通过光电开关5对挡片26的感应判断是否装上盒盖。有盒盖时柱状手指无法伸入凹陷部位内，挡片偏离光电开关的感应区域，光电开关不改变状态；当没有盒盖时柱状手指伸入凹陷部位内，挡片进入光电开关的感应区域，光电开关改变状态，由此检测是否有盒盖。
33.如图1所示，所述检测支架4包括横梁41以及支撑在横梁41左右两侧的立柱42，两者可以通过螺栓固定，所述触手2设于横梁41下方，所述光电开关5安装于立柱42上。所述升
降驱动器3为竖向安装在横梁41上的升降气缸。升降气缸安装于横梁41的中间位置，可以采用螺栓固定，其下侧的活塞杆通过螺栓与安装板25固定。可以理解的是，升降气缸也可以用电动缸、油缸等线性驱动器进行替换，或者其他可以实现升降运动的机构。
34.可以理解的是，位置传感器的作用原理是根据触手是否进入到凹陷部位对应的位置不同，并由此判断是否装上盒盖。因此位置检测传感器的具体安装位置以及具体采用何种位置传感器均具有多种替换的方式，例如可以将挡片26安装在连接座22上，又例如可以直接在活动柱上安装可以检测与其上方检测支架上的横梁距离的距离传感器，或者直接检测活动柱的移动距离。
35.为了引导安装板的升降，所述安装板25连接有导杆27，所述检测支架4的横梁41上设有导向套43，导杆27采用螺栓与安装板25固定，导向套43采用螺栓与横梁41固定，所述导杆27与导向套43配合，引导触手上下直线升降。因此，触手2上下运行时更加稳定，从而保证柱状手指21与凹陷部位12对正,保证检测结果的准确性。
36.对于输送部件的具体类型和结构，可以参考现有的输送部件，本实施例是采用链条输送部件，所述链条输送部件包括链条13、驱动链条的链轮。如图3所示，所述模板1与链条13连接，具体来说，模板1与链条13之间通过外链板131连接，外链板131为l形，包括水平部和与水平部垂直的侧向部，水平部通过螺丝固定于模板1底面，侧向部与链轴连接。当然，可以理解的是，输送部件也可以采用输送带等其他方式。
37.可以理解的是，输送部件上同时输送的盒体的数量可以变化，图1和图3中，模板1上并排设置有六个模孔11，因此放置的盒体的数量为六个，对应的触手的数量也为六个，并且六个触手共用一块安装板以及一个升降气缸。可以在左右排列方向增加模孔的数量，对应增加触手的数量，以实现更多盒体是否加装盒盖的检测。
38.可以理解的是，本实用新型的盒盖检测装置，不仅可以用于检测月饼包装盒的盒盖是否加装到位，也可以用于检测其他包装盒的盒盖是否加装到位。
39.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
技术特征：1.一种盒盖检测装置，其特征在于，包括检测支架、经过检测支架的输送部件、设于输送部件的模板、设于检测支架的升降驱动器、由升降驱动器驱动升降的盒盖传感组件，所述模板设有用于放置盒体的模孔，所述模板在模孔的口部边缘对应盒盖外形轮廓设有凹陷部位，所述盒盖传感组件包括在进行盒盖检测时向凹陷部位运动的触手以及感知触手是否进入到凹陷部位以检测是否装上盒盖的位置检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述触手包括连接座、设于连接座上的至少一个柱状手指以及与连接座连接的复位弹簧。3.根据权利要求2所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述触手还包括安装板、活动嵌套于安装板的活动柱，所述活动柱的下端与连接座固定，所述活动柱在安装板上方设有限位凸缘，所述复位弹簧套设于活动柱，所述复位弹簧上端与安装板抵接、下端与连接座抵接。4.根据权利要求2或者3所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述柱状手指沿凹陷部位的周向间隔设置有至少两个。5.根据权利要求3所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述位置检测传感器为设于触手侧方的光电开关。6.根据权利要求5所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述活动柱对应光电开关设有跟随活动柱上下活动的挡片，从而，有盒盖时柱状手指无法伸入凹陷部位内，挡片偏离光电开关的感应区域，光电开关不改变状态；当没有盒盖时柱状手指伸入凹陷部位内，并且挡片对应进入光电开关的感应区域，光电开关改变状态。7.根据权利要求5所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述检测支架包括横梁以及支撑在横梁左右两侧的立柱，所述触手设于横梁下方，所述光电开关安装于立柱上。8.根据权利要求7所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述升降驱动器为竖向安装在横梁上的升降气缸。9.根据权利要求8所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述安装板连接有引导安装板升降的导杆，所述检测支架的横梁上设有导向套，所述导杆与导向套配合。10.根据权利要求1所述的一种盒盖检测装置，其特征在于，所述输送部件包括链条、驱动链条的链轮，所述模板与链条连接。
技术总结本实用新型公开了一种盒盖检测装置，包括检测支架、经过检测支架的输送部件、设于输送部件的模板、设于检测支架的升降驱动器、由升降驱动器驱动升降的盒盖传感组件，所述模板设有用于放置盒体的模孔，所述模板在模孔的口部边缘对应盒盖外形轮廓设有凹陷部位，所述盒盖传感组件包括在进行盒盖检测时向凹陷部位运动的触手以及感知触手是否进入到凹陷部位以检测是否装上盒盖的位置检测传感器。本实用新型通过位置检测传感器感知触手是否进入到凹陷部位，从而检测是否装上盒盖，检测结果准确。检测结果准确。检测结果准确。
技术研发人员：史中伟 史正 唐官仁
受保护的技术使用者：杭州中亚机械股份有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
