1.本发明涉及发动机远程启动技术领域，具体而言，涉及一种控制发动机启动的方法。
背景技术：2.目前，井场压裂成套产品作业时，驾驶员会开启电源主开关，驾驶室打开钥匙开关，唤醒地盘控制模块，启动底盘发动机，驾驶员踩下离合器踏板后，闭合pto开关，等pto工作指示灯点亮后，松开离合器踏板，离合器重新接合，增加发动机转速至台上发动机启动转速，在本地控制台发出启动台上发动机指令，伺服继电器打开开关，底盘车取力器带动启动马达驱动启动液压系作，在电液换向阀的工作下，启动机带动发动机启动台上发动机，发动机启动后，最后关闭底盘车发动机。
3.然而，上述操作流程均需要驾驶员进行本地手工启动。当井场施工作业需要多台设备同时参与作业时，往往需要驾驶员分别对车组的多个发动机进行启动，这样不仅会增加人为工作量，还会造成启动效率较低的情况。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种控制发动机启动的方法，以解决现有技术中在对多台设备的发动机进行启动时人工工作量较大的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种控制发动机启动的方法，包括：获取底盘发动机的启动信号，并根据底盘发动机的启动信号控制底盘发动机进行启动；获取取力器的启动信号，以底盘发动机为动力源根据取力器的启动信号控制取力器进行启动，并通过取力器驱动液压系统运行；获取台上发动机的启动信号，以液压系统为动力源根据台上发动机的启动信号驱动台上发动机进行启动。
6.进一步地，获取底盘发动机的启动信号的方法包括：控制远程控制模块发出启动信号；控制本地通信模块接收由远程控制模块发出的启动信号，并根据本地通信模块接收的启动信号发出底盘发动机的启动信号。
7.进一步地，控制取力器进行启动的方法包括：控制取力器的电磁阀打开，并控制取力器的气路控制系统工作；驱动取力器的齿轮啮合，以实现取力器的启动。
8.进一步地，在获取台上发动机的启动信号之前，控制发动机启动的方法还包括：获取取力器的转速信号，根据获取的取力器的转速信号判断是否获取台上发动机的信号。
9.进一步地，根据取力器的转速判断是否获取台上发动机的信号的方法包括：在获取取力器的转速达到工作转速的信号后，获取台上发动机的启动信号；在获取取力器的转速未达到工作转速的信号后，控制取力器的转速增加。
10.进一步地，控制取力器的转速增加的方法包括：获取增加油门信号，并根据增加油门信号控制取力器的气门开度增加以增加取力器的转速。
11.进一步地，在台上发动机启动后，控制发动机启动的方法还包括：获取台上发动机
已启动的信号，根据获取的台上发动机已启动的信号控制取力器进行降速。
12.进一步地，控制取力器进行降速的方法包括：获取减少油门信号，并根据减少油门信号控制取力器的气门开度减小，以使取力器的转速降低至怠速。
13.进一步地，在取力器的转速降低至怠速后，控制发动机启动的方法还包括：获取取力器的切换信号，并根据取力器的切换信号控制取力器的电磁阀打开；控制取力器的齿轮脱开，控制变速箱的齿轮啮合，以使取力器处于非工作状态、变速箱工作。
14.进一步地，在取力器的齿轮脱开后，控制发动机启动的方法还包括：获取底盘发动机的关机信号，并根据底盘发动机的关机信号驱动底盘发动机停机；控制远程控制模块接收台上发动机的启动完成信号。
15.应用本发明的技术方案，远程一键启动，可以降低井场启机工作量，由每台设备2人操作启机，变为整个井场2人(本地1人，远程1人)操作即可；实现一键自动启机，所有操作都由程序控制顺序执行，减少人为误操作带来的机器损伤，影响设备寿命。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本发明的实施例提供的控制发动机启动的方法的流程示意图；
18.图2示出了根据本发明的实施例提供的控制发动机启动的方法的整体流程示意图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种控制发动机启动的方法，控制发动机启动的方法包括：获取底盘发动机的启动信号，并根据底盘发动机的启动信号控制底盘发动机进行启动；获取取力器的启动信号，以底盘发动机为动力源根据取力器的启动信号控制取力器进行启动，并通过取力器驱动液压系统运行；获取台上发动机的启动信号，以液压系统为动力源根据台上发动机的启动信号驱动台上发动机进行启动。
21.采用本实施例提供的控制发动机启动的方法，能够便于通过对各个启动信号的控制最终实现远程控制台上发动机的启动，减少人工工作量，提高操作效率。
22.在本实施例中，获取底盘发动机的启动信号的方法包括：控制远程控制模块发出启动信号；控制本地通信模块接收由远程控制模块发出的启动信号，并根据本地通信模块接收的启动信号发出底盘发动机的启动信号。采用这样的方法，通过远程控制模块和本地通信模块之间的通信传递能够便于实现对底盘发动机的启动，便于更好地实现远程控制。控制远程模块发出启动信号为工作人员发出，具体地，工作人员操作一键启机按钮控制远程模块发出启动信号。
23.本实施例中的取力器的启动信号是由本地通信模块控制发出的。具体地，本地通信模块在接收到底盘发动机的启动完成的信号后发出取力器工作指令，以启动取力器。
24.本实施例中的台上发动机的启动信号由台上控制系统发出。具体地，本地通信模
块向台上控制系统发出启动台上发动机信号，台上控制系统在接收到启动台上发动机指令后发出台上发动机的启动信号。当台上发动机已经启动后，将发出台上发动机已启机信号给本地通信模块，以使本地通信模块接收台上发动机已启机信号。
25.具体地，本实施例中的控制取力器进行启动的方法包括控制取力器的电磁阀打开，并控制取力器的气路控制系统工作；驱动取力器的齿轮啮合，以实现取力器的启动。采用这样的方法，能够便于实现取力器的启动。需要说明的是，本实施例中的取力器为气控操作方式，取力器一般包括一组或多组变速齿轮(对应为上述提及的取力器的齿轮)。本实施例中的取力器的电磁阀用于控制取力器的气路系统是否有气，当取力器的电磁阀打开时，取力器的气路系统才通入有气，从而才能够使气路控制系统工作。
26.在本实施例中，在获取台上发动机的启动信号之前，控制发动机启动的方法还包括：获取取力器的转速信号，根据获取的取力器的转速信号判断是否获取台上发动机的信号。采用这样的方法，能够便于更好地根据取力器的工作状态判断是否能够顺利启动台上发动机，保证了台上发动机的正常启动。
27.具体地，获取的取力器的转速信号可以为根据对取力器的转速进行检测的检测信号得到。
28.具体地，本实施例中根据取力器的转速判断是否获取台上发动机的信号的方法包括：在获取取力器的转速达到工作转速的信号后，获取台上发动机的启动信号；在获取取力器的转速未达到工作转速的信号后，控制取力器的转速增加。采用这样的方法，能够便于更好地保证台上发动机的顺利启动。具体地，获取台上发动机已启动的信号是指台上控制系统获取台上发动机已启动信号，并通过台上控制系统控制台上发动机启动。
29.在本实施例中，控制取力器的转速增加的方法包括：获取增加油门信号，并根据增加油门信号控制取力器的气门开度增加以增加取力器的转速。采用这样的方法，能够便于快速增加取力器的转速，以便于保证能够顺利启动发动机。
30.具体地，本实施例中在台上发动机启动后，控制发动机启动的方法还包括：获取台上发动机已启动的信号，根据获取的台上发动机已启动的信号控制取力器进行降速。采用这样的方法，能够便于使取力器进入非工作状态。具体地，获取台上发动机已启动的信号是指本地控制器获取台上发动机已启动的信号。
31.在本实施例中，控制取力器进行降速的方法包括：获取减少油门信号，并根据减少油门信号控制取力器的气门开度减小，以使取力器的转速降低至怠速。
32.具体地，在取力器的转速降低至怠速后，控制发动机启动的方法还包括：获取取力器的切换信号，并根据取力器的切换信号控制取力器的电磁阀打开；控制取力器的齿轮脱开，控制变速箱的齿轮啮合，以使取力器处于非工作状态、变速箱工作。采用这样的方法，能够便于顺利将取力器转变为非工作状态，避免取力器的浪费。
33.在本实施例中，在取力器的齿轮脱开后，控制发动机启动的方法还包括：获取底盘发动机的关机信号，并根据底盘发动机的关机信号驱动底盘发动机停机；控制远程控制模块接收台上发动机的启动完成信号。采用这样的方法，能够便于通过远程控制模块控制台上发动机进行启动，并在台上发动机启动完成后通过远程控制模块得到已启动完成的信号，降低了人工工作量，提高了操作便捷性。具体的，本实施例中的台上发动机已启动完成的信号由本地通信模块发给远程控制模块，远程控制模块在接收到台上发动机已启动完成
的信号本地设备后，本地的底盘结构断电，底盘结构的处理器也断电，远程启动完成。
34.本专利公开了一种远程控制多台底盘车一键启动台上发动机的启机方法。该系统包含以下步骤：一、本地设备通电。二、远程控制模块发出一键启动信号。三、本地通信bbm模块接受启动信号，控制底盘车发动机启动后，自动控制切换取力器工作，提升取力器转速至工作转速，控制bbm模块发出台上发动机启机信号。四、台上控制系统接受启动信号，启动台上发动机。五、上装控制器bbm接受台上发动机已启机信号，控制撤消定速巡航功能，取力器转速降至怠速，自动控制切换取力器非工作状态，控制底盘发动机关机。六、远程控制台接受本地发动机已启机信号，本地设备断电信号。
35.具体的操作步骤如下：
36.一、本地设备通电。
37.打开本地所有需要一键启机的设备电源主开关，给台上操作系统通电后，接通底盘车钥匙开关至on挡，底盘车cpu通电，处于工作状态，本地bbm向远程控制系统发出启机准备已完成信号。
38.二、远程控制模块发出一键启动信号。
39.远程设备电源开关打开，远程控制系统通电，远程控制模块接受所有本地设备启机准备完成信号，操作一键启机按钮，发出远程启机信号。
40.三、本地通信bbm模块自动控制底盘发动机启机，切换取力器工作，转速提升至工作转速。
41.bbm接受远程系统启机信号，发出启动指令，ecu电脑接受启动信号，ecu向启动机发出启动指令，启动机开始工作，发动机启动。bbm接受到发动机启动完成信号后发出取力器工作指令，取力器电磁阀开关打开，接通取力器工作气路及空挡位置气缸工作，气路控制取力器齿轮啮合，取力器工作，取力器转速传感器将转速信号反馈给bbm，bbm判断取力器啮合状态：
42.1.取力器啮合成功，bbm发出启动增加油门指令，ecu收到指令后输出增加油门指令，伺服电动机控制气门开度，提升转速至工作转速，取力器转速传感器将工作转速反馈给bbm， bbm发出定速巡航功能指令，取力器转速稳定在工作转速。bbm向台上控制系统发出启动台上发动机信号。
43.2.取力器啮合失败，bbm向远程控制系统发出离合器啮合失败信号，转至人工处理故障。
44.四、台上控制系统启动台上发动机。
45.台上控制系统收到启动台上发动机指令后，发出台上启动信号，伺服继电器打开开关，底盘车取力器带动启动马达驱动启动液压系统工作，在电液换向阀的工作下，启动机带动发动机启动。台上发动机cpu启机判断：
46.1.台上发动机怠速运行15秒后，发动机启动成功，将发动机已启机的信号发送给底盘车本地通信bbm模块；
47.2.发动机启机失败，进行发动启机故障判断，无启机故障，将信号反馈给台上控制系统，循环台上启机。存在启机故障，将故障信号发送到远程控制系统，远程控制系统收到故障后，转至人工进行故障处理。
48.五、本地通信bbm模块自动控制底盘发动机转速降至怠速，切换取力器非工作状
态，发动机关机。
49.bbm模块接受到台上发动机已启机的信号后，发出减少油门指令，ecu收到指令后输出减少油门指令，伺服电动机控制气门开度，降低转速至怠速，取力器转速传感器将反馈给bbm， bbm接受取力器转速怠速信号后，发出切换取力器指令，发动机关机指令，取力器电磁阀开关打开，取力器齿轮脱开，变速箱齿轮啮合，取力器非工作状态，变速箱工作。取力器转速传感器将反馈给bbm，bbm判断取力器啮合状态：
50.1.取力器脱开成功，bbm发出关机指令，ecu收到指令后发出关机指令，发动机关机。 bbm发出本地启机完成信号。
51.2.取力器脱开失败，bbm向远程控制系统发出离合器啮合失败信号，转至人工处理故障。
52.六、远程控制台接受本地发动机已启机信号，本地设备断电信号。
53.远程端接受本地启机完成信号，远程端转至人工，继续其他远程作业。本地底盘车人工断电，底盘cpu断电。远程启动完成。
54.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：远程一键启动，可以降低井场启机工作量，由每台设备2人操作启机，变为整个井场2人(本地1人，远程1 人)操作即可；实现一键自动启机，所有操作都由程序控制顺序执行，减少人为误操作带来的机器损伤，影响设备寿命。
55.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
56.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
57.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
58.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
59.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
60.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种控制发动机启动的方法，其特征在于，包括：获取底盘发动机的启动信号，并根据所述底盘发动机的启动信号控制所述底盘发动机进行启动；获取取力器的启动信号，以所述底盘发动机为动力源根据所述取力器的启动信号控制所述取力器进行启动，并通过所述取力器驱动液压系统运行；获取台上发动机的启动信号，以所述液压系统为动力源根据所述台上发动机的启动信号驱动所述台上发动机进行启动。2.根据权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，获取底盘发动机的启动信号的方法包括：控制远程控制模块发出启动信号；控制本地通信模块接收由所述远程控制模块发出的启动信号，并根据所述本地通信模块接收的启动信号发出所述底盘发动机的启动信号。3.根据权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，控制所述取力器进行启动的方法包括：控制所述取力器的电磁阀打开，并控制所述取力器的气路控制系统工作；驱动所述取力器的齿轮啮合，以实现所述取力器的启动。4.根据权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，在获取台上发动机的启动信号之前，所述控制发动机启动的方法还包括：获取所述取力器的转速信号，根据获取的所述取力器的转速信号判断是否获取台上发动机的信号。5.根据权利要求4所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，根据所述取力器的转速判断是否获取台上发动机的信号的方法包括：在获取所述取力器的转速达到工作转速的信号后，获取台上发动机的启动信号；在获取所述取力器的转速未达到工作转速的信号后，控制所述取力器的转速增加。6.根据权利要求5所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，控制所述取力器的转速增加的方法包括：获取增加油门信号，并根据所述增加油门信号控制所述取力器的气门开度增加以增加所述取力器的转速。7.根据权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，在所述台上发动机启动后，所述控制发动机启动的方法还包括：获取所述台上发动机已启动的信号，根据获取的所述台上发动机已启动的信号控制所述取力器进行降速。8.根据权利要求7所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，控制所述取力器进行降速的方法包括：获取减少油门信号，并根据所述减少油门信号控制所述取力器的气门开度减小，以使所述取力器的转速降低至怠速。9.根据权利要求8所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，在所述取力器的转速降低至怠速后，所述控制发动机启动的方法还包括：获取所述取力器的切换信号，并根据所述取力器的切换信号控制所述取力器的电磁阀
打开；控制所述取力器的齿轮脱开，控制变速箱的齿轮啮合，以使所述取力器处于非工作状态、变速箱工作。10.根据权利要求9所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，在所述取力器的齿轮脱开后，所述控制发动机启动的方法还包括：获取所述底盘发动机的关机信号，并根据所述底盘发动机的关机信号驱动所述底盘发动机停机；控制远程控制模块接收台上发动机的启动完成信号。
技术总结本发明提供了一种控制发动机启动的方法，包括：获取底盘发动机的启动信号，并根据底盘发动机的启动信号控制底盘发动机进行启动；获取取力器的启动信号，以底盘发动机为动力源根据取力器的启动信号控制取力器进行启动，并通过取力器驱动液压系统运行；获取台上发动机的启动信号，以液压系统为动力源根据台上发动机的启动信号驱动台上发动机进行启动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在对多台设备的发动机进行启动时人工工作量较大的技术问题。技术问题。技术问题。
技术研发人员：李心成 王伟清
受保护的技术使用者：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
