1.本实用新型涉及悬挂式轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种补偿轨驱动装置、补偿轨组件及道岔结构。
背景技术：2.悬挂式轨道交通的道岔用来连接不同支路，国内试验线路道岔基本采用可动心型道岔结构，一般是由转辙轨组件、补偿轨组件、修正轨组件及闭锁装置组成。现有技术中，道岔结构采用一个电缸带动补偿轨进行平移，电缸与补偿轨只有一个连接点，补偿轨移动时容易受力不均向一侧偏转，平移不够稳定，故障率较高。
技术实现要素：3.本实用新型解决的问题是如何更稳定地驱动道岔结构的补偿轨平移。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种补偿轨驱动装置，设置在道岔梁侧端的平台上，包括动力件和伸缩件，所述伸缩件设有多个，所述动力件分别与多个所述伸缩件驱动连接，多个所述伸缩件沿所述道岔梁的长度方向间隔设置，且适于沿所述道岔梁的宽度方向伸缩。
5.可选地，所述伸缩件包括固定部和伸缩部，所述伸缩部套设在所述固定部内，所述固定部与所述动力件连接，并适于驱动所述伸缩部沿所述道岔梁的宽度方向伸缩。
6.可选地，还包括固定座，所述固定座设置在所述平台上，用于将所述固定部固定于所述平台上。
7.可选地，还包括连接件，所述连接件的一端与所述动力件的输出轴连接，所述连接件的另一端与所述固定部连接。
8.可选地，还包括支座，所述支座设置在所述平台上，所述动力件与所述支座连接。
9.可选地，所述伸缩件设有两个，两个所述伸缩件分别设置于所述动力件的两侧。
10.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在道岔梁侧端的平台上沿道岔梁的长度方向间隔设置多个与动力件驱动连接的伸缩件，伸缩件适于沿道岔梁的宽度方向伸缩，补偿轨驱动装置与补偿轨可以实现多点连接，使得补偿轨受力更均匀，平移更稳定。
11.本实用新型的另一目的在于提供一种补偿轨组件，以解决如何更稳定地驱动道岔结构的补偿轨平移。
12.为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
13.一种补偿轨组件，包括如上所述的补偿轨驱动装置。
14.可选地，还包括补偿轨，所述补偿轨上设有连接座，所述连接座与所述补偿轨驱动装置的伸缩件连接。
15.所述补偿轨组件对于现有技术所具有的优势与上述补偿轨驱动装置相同，在此不再赘述。
16.本实用新型的又一目的在于提供一种道岔结构，以解决如何更稳定地驱动道岔结构的补偿轨平移。
17.为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
18.一种道岔结构，包括如上所述的补偿轨组件。
19.可选地，还包括道岔梁，所述道岔梁上设有导向结构，所述补偿轨组件的补偿轨适于在所述补偿轨组件的补偿轨驱动装置的驱动下沿所述导向结构移动。
20.所述道岔结构对于现有技术所具有的优势与上述补偿轨驱动装置相同，在此不再赘述。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中补偿轨驱动装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中补偿轨组件的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例图2中a处的放大图；
24.图4为本实用新型实施例中道岔结构的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1-动力件、11-输出轴、2-伸缩件、21-固定部、22-伸缩部、3-固定座、4-连接件、5-支座、100-道岔梁、101-平台、200-补偿轨、201-连接座、202-导向条。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“x”的正向代表前方，相应地，“x”的反向代表后方；“y”的正向代表左方，相应地，“y”的反向代表右方；“z”的正向代表上方，相应地，“z”的反向代表下方，术语“x”、“y”、“z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.悬挂式轨道交通的道岔用来连接不同支路，国内试验线路道岔基本采用可动心型道岔结构，一般是由转辙轨组件、补偿轨组件、修正轨组件及闭锁装置组成。现有技术中，道岔结构采用一个电缸带动补偿轨进行平移，电缸与补偿轨只有一个连接点，补偿轨移动时容易受力不均向一侧偏转，平移不够稳定，故障率较高。
30.为解决上述问题，如图1所示，本实用新型的实施例提供一种补偿轨驱动装置，其设置在道岔梁100侧端的平台101上，包括动力件1和伸缩件2，伸缩件2设有多个，动力件1分别与多个伸缩件2驱动连接，多个伸缩件2沿道岔梁100的长度方向间隔设置，且适于沿道岔梁100的宽度方向伸缩。
31.如图1所示，动力件1可以采用液压缸或气缸通过管路与伸缩件2连通，驱动伸缩件2沿道岔梁100的宽度方向伸缩，动力件1也可以采用电机驱动伸缩件2沿道岔梁100的宽度方向伸缩，伸缩件2设有多个，多个伸缩件2沿道岔梁100的长度方向间隔设置，多个伸缩件2
可以设置在动力件1的同一侧，也可以分开设置在动力件1的前后两侧，伸缩件2可以采用具有一级伸缩或多级伸缩功能的伸缩杆。
32.本实施例中，动力件1采用电机，具体地，可以根据实际需求选择采用交流制动电机、直流电机、步进电机或伺服电机，伸缩件2采用伸缩杆，多个伸缩杆分布在电机的前后两侧，沿道岔梁100的长度方向间隔设置，并与电机驱动连接，且适于在电机的驱动下沿道岔梁100的宽度方向伸缩，例如电机通过齿轮驱动齿条或者同步带驱动滚珠丝杠，将电机轴的旋转运动转换成齿条或滚珠丝杠的直线运动，从而带动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩。采用电机作为动力件1驱动伸缩件2沿道岔梁100的宽度方向伸缩的驱动方式，电机启停以及转动速度控制都很方便，有利于精确控制伸缩件2的伸缩距离，同时，相较于液压缸或气缸，电机噪音更低，并且产生的油污较少，更加干净和节能环保，无易损件需要维护更换，可以节省成本，伸缩杆设置在电机的前后两侧，使得电机的动力分配更均匀。
33.其中，如图1和图4所示，道岔梁100的长度方向是指沿x轴方向，道岔梁100的宽度方向是指沿y轴的方向。
34.这样，通过在道岔梁100侧端的平台101上沿道岔梁100的长度方向间隔设置多个与动力件1驱动连接的伸缩件2，伸缩件2适于沿道岔梁100的宽度方向伸缩，补偿轨驱动装置与补偿轨200可以实现多点连接，使得补偿轨200受力更均匀，平移更稳定。
35.可选地，伸缩件2包括固定部21和伸缩部22，伸缩部22套设在固定部21内，固定部21与动力件1连接，并适于驱动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩。
36.如图1所示，伸缩件2采用伸缩杆，包括固定部21和伸缩部22，固定部21具有中空结构，伸缩部22套设在固定部21内，固定部21与电机驱动连接，并能够在电机的驱动下带动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩，例如通过齿轮或者同步带驱动滚珠丝杠带动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩；伸缩杆的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，本实施例中，伸缩杆采用圆形伸缩杆，圆形伸缩杆表面更加光滑，摩擦力小，可以减小伸缩阻力，能耗更低。
37.这样，伸缩部22套设在固定部21内，固定部21与动力件1驱动连接，将动力件1沿道岔梁100长度方向的驱动力转换成沿道岔梁100宽度方向的驱动力，从而驱动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩。
38.可选地，补偿轨驱动装置还包括固定座3，固定座3设置在平台101上，用于将固定部21固定于平台101上。
39.如图1所示，伸缩杆沿道岔梁100的宽度方向设置，道岔梁100的平台101上还设有固定座3，伸缩杆的固定部21安装在固定座3上，固定座3可以设置在固定部21的左侧端、中部或者右侧端，固定部21与固定座3可以采用焊接、铆接或螺栓连接等多种连接方式。
40.本实施例中，固定座3设置在固定部21远离伸缩部22的一端，固定座3上设有耳板，固定部21远离伸缩部22的一端设有通孔，固定部21与固定座3通过销轴穿过固定座3耳板上的通孔以及固定部21上的通孔连接，这种连接方式装卸更加方便，便于维修保养。
41.这样，通过在道岔梁100的平台101上设置固定座3，固定部21与固定座3连接，使得固定部21相对于平台101不能移动，能够为伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩提供支撑。
42.可选地，补偿轨驱动装置还包括连接件4，连接件4的一端与动力件1的输出轴11连
接，连接件4的另一端与固定部21连接。
43.如图1所示，动力件1采用电机，由于伸缩件2沿道岔梁100的长度方向间隔设置，电机的输出轴11无法直接与伸缩件2连接，因此补偿轨驱动装置还包括连接件4，连接件4可以采用同步带、连杆或其他形式的连接件4，当电机的输出轴11沿道岔梁100的长度方向设置时，连接件4可以采用连杆，连接件4的一端与输出轴11连接，并随输出轴11一起绕轴向转动，连接件4的另一端与固定部21连接，并驱动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩，例如固定部21内部设有齿轮和齿条，齿轮套设在连接件4的一端并随连接件4一起转动，通过齿轮驱动齿条，将电机轴的旋转运动转换成齿条的直线运动，从而带动伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩；当电机的输出轴11沿道岔梁100的宽度方向设置时，连接件4可以采用同步带，连接件4的一端与输出轴11连接，固定部21的内部设有滚珠丝杠，连接件4与滚珠丝杠连接，并在输出轴11的带动下驱动滚珠丝杠沿道岔梁100的宽度方向伸缩，从而使得伸缩部22沿道岔梁100的宽度方向伸缩。
44.本实施例中，电机的输出轴11沿道岔梁100的长度方向设置，连接件4采用连杆，连杆的截面形状可以是三角形、矩形、多边形、圆形或者是其组合的各种形状，连杆与动力件1的输出轴11同轴设置，连杆的一端与输出轴11驱动连接，连杆的另一端与固定部21驱动连接。
45.这样，通过设置连接件4，连接件4的一端与输出轴11驱动连接，连接件4的另一端与固定部21驱动连接，可以增大动力件1与伸缩件2以及各伸缩件2之间的间距，补偿轨驱动装置与补偿轨200的连接点更加分散，使得补偿轨200受力更均匀，平移更稳定。
46.可选地，补偿轨驱动装置还包括支座5，支座5设置在平台101上，动力件1与支座5连接。
47.如图1所示，本实施例中，动力件1采用电机，电机的输出轴11沿道岔梁100的长度方向设置，道岔梁100的平台101上还设有支座5，电机设置在支座5上，支座5的形状及式样可以根据电机的大小和形状进行设置，电机与支座5可以采用焊接、铆接或螺栓连接等多种连接方式，在此不作限制。
48.这样，通过在道岔梁100的平台101上设置支座5，动力件1与支座5连接，使得动力件1相对于平台101不能移动，同时，通过在平台101与动力件1之间设置支座5，使得动力件1的高度与伸缩件2的高度相匹配，连接件4能够更好地传导驱动力，提高补偿轨驱动装置的驱动效果。
49.可选地，伸缩件2设有两个，两个伸缩件2分别设置于动力件1的两侧。
50.如图1所示，本实施例中，动力件1采用电机，电机的输出轴11沿道岔梁100的长度方向设置，电机的输出轴11贯穿电机的前后两端，分别为前输出轴11和后输出轴11，电机的前后两侧均设有伸缩件2，伸缩件2采用伸缩杆，分别是前伸缩杆和后伸缩杆，前伸缩杆的固定部21通过连杆与前输出轴11驱动连接，后伸缩杆的固定部21通过另一连杆与后输出轴11驱动连接。
51.这样，通过在动力件1的前后两侧分别设置一个伸缩件2，并与动力件1驱动连接，前后两侧各一个伸缩件2的设计使得动力件1的动力分配更均匀，同时，能减少伸缩件2的使用数量，更加节省成本。
52.本实用新型的另一实施例提供一种补偿轨组件，包括如上述的补偿轨驱动装置。
53.可选地，补偿轨组件还包括补偿轨200，补偿轨200上设有连接座201，连接座201与补偿轨驱动装置的伸缩件2连接。
54.如图2所示，本实施例中，补偿轨200包括左补偿轨和右补偿轨，左补偿轨与右补偿轨相对设置，左补偿轨的右侧边具有与道岔梁100原行走面线形形状相同的曲线结构，右补偿轨的左侧边具有与道岔梁100原行走面线形形状相同的直线结构；左补偿轨的左侧上端面以及右补偿轨的右侧上端面与补偿轨驱动装置的伸缩杆对应位置处均设有连接座201，伸缩杆的伸缩部22与对应位置处的连接座201通过销轴连接。
55.这样，通过在补偿轨200上设置连接座201，伸缩杆的伸缩部22与连接座201通过销轴连接，使得补偿轨驱动装置与补偿轨200装卸更加方便，便于维修保养。
56.本实用新型的又一实施例提供一种道岔结构，包括如上述的补偿轨组件。
57.可选地，道岔结构还包括道岔梁100，道岔梁100上设有导向结构，补偿轨组件的补偿轨200适于在补偿轨组件的补偿轨驱动装置的驱动下沿导向结构移动。
58.如图2、图3和图4所示，本实施例中，道岔梁100的左右两侧均设有平台101，左补偿轨和右补偿轨的补偿轨驱动装置分别设置在两侧的平台101上，道岔梁100的底板上设有导向结构，导向结构沿道岔梁100的宽度方向设置，导向结构为设置在道岔梁100的底板侧壁上沿沿道岔梁100的宽度方向延伸的凹槽结构(图未示)，补偿轨组件的补偿轨200朝向道岔梁100的底板侧壁设有导向条202，导向条202适于在补偿轨驱动装置的驱动下沿凹槽结构滑动，另一种实施方式中，可以将导向条202设置在道岔梁100的底板上，凹槽结构设置在补偿轨200上，补偿轨200在补偿轨驱动装置的驱动下沿道岔梁100的宽度方向移动。
59.这样，通过设置导向结构将道岔梁100与补偿轨200连接，补偿轨200在补偿轨驱动装置的驱动下沿道岔梁100的宽度方向移动，导向结构不仅可以支撑补偿轨200，而且导向条202与凹槽结构之间滑动连接，摩擦力小，可以减小补偿轨200沿道岔梁100的宽度方向的移动阻力，移动更平稳。
60.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种补偿轨驱动装置，设置在道岔梁(100)侧端的平台(101)上，其特征在于，包括动力件(1)和伸缩件(2)，所述伸缩件(2)设有多个，所述动力件(1)分别与多个所述伸缩件(2)驱动连接，多个所述伸缩件(2)沿所述道岔梁(100)的长度方向间隔设置，且适于沿所述道岔梁(100)的宽度方向伸缩。2.根据权利要求1所述的补偿轨驱动装置，其特征在于，所述伸缩件(2)包括固定部(21)和伸缩部(22)，所述伸缩部(22)套设在所述固定部(21)内，所述固定部(21)与所述动力件(1)连接，并适于驱动所述伸缩部(22)沿所述道岔梁(100)的宽度方向伸缩。3.根据权利要求2所述的补偿轨驱动装置，其特征在于，还包括固定座(3)，所述固定座(3)设置在所述平台(101)上，用于将所述固定部(21)固定于所述平台(101)上。4.根据权利要求2所述的补偿轨驱动装置，其特征在于，还包括连接件(4)，所述连接件(4)的一端与所述动力件(1)的输出轴(11)连接，所述连接件(4)的另一端与所述固定部(21)连接。5.根据权利要求1所述的补偿轨驱动装置，其特征在于，还包括支座(5)，所述支座(5)设置在所述平台(101)上，所述动力件(1)与所述支座(5)连接。6.根据权利要求1所述的补偿轨驱动装置，其特征在于，所述伸缩件(2)设有两个，两个所述伸缩件(2)分别设置于所述动力件(1)的两侧。7.一种补偿轨组件，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的补偿轨驱动装置。8.根据权利要求7所述的补偿轨组件，其特征在于，还包括补偿轨(200)，所述补偿轨(200)上设有连接座(201)，所述连接座(201)与所述补偿轨驱动装置的伸缩件(2)连接。9.一种道岔结构，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的补偿轨组件。10.根据权利要求9所述的道岔结构，其特征在于，还包括道岔梁(100)，所述道岔梁(100)上设有导向结构，所述补偿轨组件的补偿轨(200)适于在所述补偿轨组件的补偿轨驱动装置的驱动下沿所述导向结构移动。
技术总结本实用新型提供了一种补偿轨驱动装置、补偿轨组件及道岔结构，涉及悬挂式轨道交通技术领域，其补偿轨驱动装置设置在道岔梁侧端的平台上，包括动力件和伸缩件，伸缩件设有多个，动力件分别与多个伸缩件驱动连接，多个伸缩件沿道岔梁的长度方向间隔设置，且适于沿道岔梁的宽度方向伸缩。本实用新型中通过在道岔梁侧端的平台上沿道岔梁的长度方向间隔设置多个与动力件驱动连接的伸缩件，伸缩件适于沿道岔梁的宽度方向伸缩，补偿轨驱动装置与补偿轨可以实现多点连接，使得补偿轨受力更均匀，平移更稳定。稳定。稳定。
技术研发人员：张坤 李龙 陈灵 柳文强 饶烺
受保护的技术使用者：中铁工程机械研究设计院有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
