1.本技术涉及电池领域，具体而言，涉及一种支架、电池组件、用电设备及换电系统。
背景技术：2.电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。动力汽车或新能源汽车的电池电量耗尽时，需要对其电池进行更换，但目前的换电设备不能快速换电。
技术实现要素：3.本技术实施例的目的在于提供一种支架、电池组件、用电设备及换电系统，其旨在改善相关技术中换电设备不能快速换电的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种支架，用于与电池和用电设备本体连接，支架包括支架本体和磁性件，支架本体用于安装电池。磁性件安装于支架本体，磁性件用于供换电设备的定位装置检测，以实现支架本体与换电设备的定位。
5.在上述技术方案中，支架本体可用于安装电池，并与用电设备本体连接。支架本体上设置有磁性件，磁性件可产生磁场供换电设备的定位装置检测，以实现支架本体与换电设备的快速定位，以便于换电设备快速换电。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，支架还包括连接件，连接件用于连接磁性件和支架本体。支架本体开设有安装孔，安装孔用于容纳连接件的至少一部分。其中，连接件上形成有限位结构，限位结构被配置为阻止连接件脱离安装孔。
7.在上述技术方案中，通过设置连接件，便于将磁性件安装于支架本体。通过在连接件上形成限位结构，使得连接件在容纳于安装孔内时不能脱离安装孔，提升了磁性件与支架本体连接的可靠性，降低了用电设备本体在使用过程中磁性件脱离支架本体的风险。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，限位结构包括沿连接件插入安装孔的方向间隔布置于连接件的多个倒刺，多个倒刺至少部分容纳于安装孔内。
9.在上述技术方案中，通过在连接件上设置倒刺，倒刺具有单向导通的性质，即倒刺允许连接件插入安装孔内，但阻止连接件脱离安装孔。这样设置，在安装连接件时简单方便，并易于保证连接件与支架本体的连接可靠性。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，连接件还包括头部和延伸部，头部连接于延伸部的一端。延伸部用于插设于安装孔，限位结构设置于延伸部。头部用于沿连接件插入安装孔的方向与支架本体抵接，限位结构用于阻止延伸部沿连接件插入安装孔的方向的反向脱离安装孔。
11.在上述技术方案中，通过设置头部和延伸部，将限位结构设置在延伸部上，在插入连接件时，头部可以与支架本体相抵接，以避免连接件过度插入支架本体或从另一侧穿出安装孔。当连接件插入安装孔后，也即延伸部容纳于安装孔时，限位结构能够阻止延伸部沿连接件插入安装孔的方向的反向脱离安装孔，这样，连接件在安装孔的位置被限制，使得连
接件无法脱离安装孔，也即连接件不能与支架本体分离，连接件与支架本体连接牢固。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，支架本体上设有凹部，凹部用于容纳头部。
13.在上述技术方案中，通过设置容纳头部的凹部，降低头部凸出于支架本体的高度，降低头部与其他结构发生碰撞而损坏的风险。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，连接件包括用于插设于安装孔的延伸部，延伸部包括间隔设置的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂均设有限位结构。
15.在上述技术方案中，第一臂和第二臂之间具有间隙，在将连接件插入安装孔时，第一臂和第二臂同时与安装孔的孔壁相接触，第一臂和第二臂在力的作用下可以相互靠拢，以减小延伸部的体积，使得在将延伸部插入安装孔时更为方便。而延伸部插入安装孔后，第一臂和第二臂失去力的作用而复位，第一臂和第二臂上的限位结构会阻止延伸部脱离安装孔。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，磁性件的至少部分埋设于连接件内。
17.在上述技术方案中，通过将磁性件埋设于连接件，使得磁性件与连接件之间具有较好的连接强度和连接稳定性，降低磁性件脱离连接件的风险。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，磁性件包括永磁铁或电磁铁。
19.在上述技术方案中，永磁铁周围可持续性产生磁场，以供换电设备的定位装置检测。电磁铁通电后会产生磁场，同样可以供换电设备的定位装置检测。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，支架本体包括框体和至少一个连接梁。框体具有容纳部。连接梁连接于框体，连接梁将容纳部分隔为多个容纳空间，每个容纳空间用于容纳至少一个电池，每个连接梁上设置有磁性件。
21.在上述技术方案中，通过设置连接梁，将容纳部分隔为多个用于容纳电池的容纳空间，这样，电池可以被安装于容纳空间。并且，磁性件设置在连接梁上，多个容纳空间可以共用安装于连接梁上的磁性件进行定位，这样，有利于减少磁性件的设置个数，降低生产成本，提高定位精度。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案，磁性件安装于连接梁的底部。
23.在上述技术方案中，由于换电设备是从支架本体的下方进行换电，因此将磁性件设置在连接梁的底部，使得磁性件较为靠近换电设备，有利于换电设备的定位装置快速检测磁性件，以定位支架本体与换电设备的位置。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种电池组件，包括上述的支架和电池，电池安装于支架。
25.第三方面，本技术实施例提供了一种用电设备，包括用电设备本体和上述的电池组件，电池组件的支架安装于用电设备本体。
26.第四方面，本技术实施例提供了一种换电系统，用于对上述的用电设备换电，换电系统包括换电设备，换电设备包括执行机构和定位装置，定位装置用于检测磁性件，以实现换电设备与支架的定位。执行机构用于对用电设备的电池进行更换。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为本技术一些实施例提供的车辆的结构示意图；
29.图2为本技术一些实施例提供的电池组件的结构示意图；
30.图3为本技术一些实施例提供的支架的整体结构示意图；
31.图4为本技术一些实施例提供的支架的在第一视角下的结构示意图；
32.图5为本技术一些实施例提供的磁性件与支架本体的连接示意图；
33.图6为本技术一些实施例提供的磁性件与连接件的连接示意图；
34.图7为本技术一些实施例提供的换电系统的结构示意图。
35.图标：10-电池组件；110-电池；120-支架；121-框体；1211-容纳空间；122-连接梁；1221-安装孔；123-集线梁；124-安装件；125-第一定位件；126-磁性件；127-连接件；1271-头部；1272-延伸部；1272a-第一臂；1272b-第二臂；1273-限位结构；300-马达；400-用电设备本体；500-控制器；600-换电设备；610-执行机构；620-定位装置；1000-用电设备。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
38.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
40.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
42.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
43.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
44.电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。动力汽车或新能源汽车的电池电量耗尽时，需要对其电池进行更换，但目前的换电设备不能快速换电。
45.申请人注意到，目前的换电设备在进行换电前，需要用户先将汽车停靠于预设位置，之后再由换电设备对汽车进行换电。但是用户在停靠汽车时，难以将汽车停靠准确，导致换电设备在对汽车进行换电前需要花费较长时间来定位换电设备与汽车之间的位置。并且，对于一些电量耗尽或抛锚的汽车，其位置难以再进行调整，也就无法停靠至预设位置，这样，换电设备同样需要较长时间来定位汽车与换电设备的相对位置。而换电设备只有在换电设备与汽车的相对位置定位准确后，才能进行换电操作。
46.为了解决换电设备需要花费较长时间来定位换电设备与汽车之间的位置的问题，申请人研究发现，可以在汽车的安装电池的支架上设置磁性件，在换电设备上设置定位装置，通过换电设备的定位装置对磁性件进行检测，以快速定位支架和换电设备。
47.基于以上考虑，申请人经过深入研究，设计了一种支架，包括支架本体和磁性件，支架本体用于安装电池。磁性件安装于支架本体，磁性件用于供换电设备的定位装置检测，以实现支架本体与换电设备的定位。该支架的支架本体可用于安装电池，并与用电设备本体连接。支架本体上设置有磁性件，磁性件可产生磁场供换电设备的定位装置检测，以实现支架本体与换电设备的快速定位，以便于换电设备快速换电。
48.本技术实施例提供一种使用电池作为电源的用电设备，用电设备可以为但不限于电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
49.以下实施例为了方便说明，以本技术一实施例的一种用电设备1000为车辆为例进行说明。
50.请参照图1，配合参照图2、图3和图4，图1为本技术一些实施例提供的用电设备1000的结构示意图。图2为本技术一些实施例提供的电池组件10的结构示意图。图3为本技术一些实施例提供的支架120的整体结构示意图。图4为本技术一些实施例提供的支架120的在第一视角下的结构示意图。用电设备1000包括用电设备本体400和电池组件10，电池组件10包括支架120和电池110。支架120安装于用电设备本体400，电池110安装于支架120。电池组件10的支架120安装于用电设备本体400。即，电池110与用电设备本体400通过支架120连接。支架120能够为电池110提供容纳空间1211，方便对电池110的进行更换。
51.用电设备1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。用电设备1000的内部设置有电池110，电池110可以设置在用电设备1000的底部或头部或尾部。电池110可以用于用电设备1000的供电，例如，电池110可以作为用电设备1000的操作电源。用电设备1000还可以包括马达300和控制器
500，控制器500用来控制电池110为马达300供电，例如，用于用电设备1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
52.在本技术一些实施例中，电池110不仅可以作为用电设备1000的操作电源，还可以作为用电设备1000的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为用电设备1000提供驱动动力。
53.请参照图2、图3和图4，本技术实施例提供了一种支架120，用于与电池110和用电设备本体400连接，支架120包括支架本体和磁性件126，支架本体用于安装电池110。磁性件126安装于支架本体，磁性件126用于供换电设备600的定位装置620检测，以实现支架本体与换电设备600的定位。
54.其中，磁性件126是指具有磁性的物质或结构。磁性件126包括永磁铁或电磁铁，也包括被磁化(本来没有磁性的金属可以经过有磁性的物体作用使其带有磁性，这个过程叫做磁化)后的结构。
55.永磁铁周围可持续性产生磁场，以供换电设备600的定位装置620检测。电磁铁通电后会产生磁场，同样可以供换电设备600的定位装置620检测。永磁铁和电磁铁的磁性不易消失，效果较好。
56.本技术实施例提供的支架120的支架本体可用于安装电池110，并与用电设备本体400连接。支架本体上设置有磁性件126，磁性件126可产生磁场供换电设备600的定位装置620检测，以实现支架本体与换电设备600的快速定位，以便于换电设备600快速换电。
57.请参照图3，在本技术一些实施例中，支架本体包括框体121和至少一个连接梁122。框体121具有容纳部。连接梁122连接于框体121，连接梁122将容纳部分隔为多个容纳空间1211，每个容纳空间1211用于容纳至少一个电池110，每个连接梁122上设置有磁性件126。
58.框体121是指多根梁首尾连接形成的中部空心的框状或环状结构。框体121是整个支架120的承重部件，用于承受电池110的重力，对电池110进行支撑和限位。容纳部是指上述的中部空心区域，电池110可以容纳于容纳部中，并能够与框体121连接固定。
59.其中，连接梁122连接于框体121，具体来说，连接梁122位于容纳部内，连接梁122的两端分别与框体121连接。请参照图3，图3中一根连接梁122将容纳部分隔为两个容纳空间1211。每个容纳空间1211用于容纳一个或多个电池110。当然，若支架本体包括多个连接梁122，则多个连接梁122可以将容纳部划分为多个容纳空间1211，以对多块电池110进行安装。
60.在本技术一些实施例中，连接梁122上设置有用于锁止电池110的锁止机构。每个连接梁122上设置有磁性件126，磁性件126产生的磁场可以供换电设备600的定位装置620检测，以实现支架120与换电设备600的快速定位。定位后，换电设备600可以解锁连接梁122上设置的锁止机构，以解锁电池110，并对电池110进行更换。
61.通过设置连接梁122，将容纳部分隔为多个用于容纳电池110的容纳空间1211，这样，电池110可以被安装于容纳空间1211。并且，磁性件126设置在连接梁122上，多个容纳空间1211可以共用安装于连接梁122上的磁性件126进行定位，这样，有利于减少磁性件126的设置个数，降低生产成本，提高定位精度。
62.请参照图3，在本技术一些实施例中，支架本体包括集线梁123，集线梁123与连接
梁122垂直布置。集线梁123的两端与框体121连接，集线梁123上形成有线路通道，用于集成连接线路。连接线路将位于容纳空间1211的多个电池110串联或并联，并最终提供给用电设备1000。请参照图3，框体121、集线梁123和连接梁122形成“田”字形结构，“田”字形结构的空白部分用于安装电池110。通过设置集线梁123，一方面能够加强支架120的强度，另一方面可以将线路收束集中，并使多个电池110串联或并联，以为用电设备1000提供电能。
63.请参照图3，在本技术一些实施例中，框体121的外侧形成有安装件124，安装件124用于与用电设备本体400连接，以将支架120固定在用电设备1000上。可选地，框体121的外侧形成有多个安装件124，多个安装件124间隔设置于框体121的外侧。请参照图3，在本技术一些实施例中，框体121的外侧形成有四个安装件124，其中两个连接于框体121的第一侧，另外两个连接于框体121的第二侧，第一侧和第二侧相对。
64.请参照图4，在本技术一些实施例中，支架主体上还设置有第一定位件125，第一定位件125用于与换电设备600上的第二定位件配合，以实现支架120和换电设备600的精准定位。例如，第一定位件125为凸设于支架主体上的定位销，第二定位件为凹设于换电设备600的定位孔。又例如，第一定位件125为开设于支架主体上的定位孔，第二定位件为凸设于换电设备600的定位销。
65.请参照图4和图5，图5为本技术一些实施例提供的磁性件126与支架本体的连接示意图。在本技术一些实施例中，磁性件126安装于连接梁122的底部。
[0066]“连接梁122的底部”是指连接梁122的靠近电池110插入支架120的一侧。以车辆来说，电池110从车辆的下方向上插入支架120，则连接梁122的底部即是连接梁122的靠近车辆底部的一侧。
[0067]
由于换电设备600是从支架120的下方进行换电，因此将磁性件126设置在连接梁122的底部，使得磁性件126较为靠近换电设备600，有利于换电设备600的定位装置620快速检测磁性件126，定位支架120与换电设备600的位置。
[0068]
请参照图5，配合参照图6，请参照图6，图6为本技术一些实施例提供的磁性件126与连接件127的连接示意图。在本技术一些实施例中，支架120还包括连接件127，连接件127用于连接磁性件126和支架本体。支架本体开设有安装孔1221，安装孔1221用于容纳连接件127的至少一部分。其中，连接件127上形成有限位结构1273，限位结构1273被配置为阻止连接件127脱离安装孔1221。
[0069]“安装孔1221用于容纳连接件127的至少一部分”是指安装孔1221能够容纳连接件127的一部分或安装孔1221能够容纳整个连接件127。请参照图5，图5中示出了安装孔1221容纳连接件127的一部分的情况。当安装孔1221开设的深度足够时，安装孔1221能够容纳整个连接件127。
[0070]
限位结构1273是用于限制连接件127脱离安装孔1221的结构，通过限位结构1273来降低连接件127脱离安装孔1221的风险。
[0071]
通过设置连接件127，便于将磁性件126安装于支架本体。通过在连接件127上形成限位结构1273，使得连接件127在容纳于安装孔1221内时不能脱离安装孔1221，提升了磁性件126与支架本体连接的可靠性，降低了用电设备本体400在使用过程中磁性件126脱离支架本体的风险。
[0072]
请参照图6，在本技术一些实施例中，限位结构1273包括沿连接件127插入安装孔
1221的方向间隔布置于连接件127的多个倒刺，多个倒刺至少部分容纳于安装孔1221内。
[0073]
倒刺为长条状结构或针状结构，倒刺的第一端与连接件127连接，倒刺的第二端与连接件127之间具有间隔。当连接件127沿着连接件127插入安装孔1221的方向运动时，倒刺的第二端受力向连接件127靠拢，进而允许连接件127沿着连接件127插入安装孔1221的方向运动。当连接件127沿着连接件127插入安装孔1221的方向的反向运动时，倒刺的第二端抵持于安装孔1221的孔壁或支架本体，以限制连接件127沿着连接件127插入安装孔1221的方向的反向运动。
[0074]
通过在连接件127上设置倒刺，倒刺具有单向导通的性质，即倒刺允许连接件127插入安装孔1221内，但阻止连接件127脱离安装孔1221。这样设置，在安装连接件127时简单方便，并易于保证连接件127与支架120本体的连接可靠性。
[0075]
在本技术另一些实施例中，限位结构1273为弹性部和抵持部，抵持部通过弹性部连接于连接件127的一侧。将连接件127插入安装孔1221时，挤压抵持部以压缩弹性部，使得抵持部靠近连接件127，以便于插入安装孔1221。当连接件127插入安装孔1221后，弹性部复位，使得抵持部远离连接件127，这样，当连接件127沿着连接件127插入安装孔1221的方向的反向运动时，抵持部抵持于于安装孔1221的孔壁或支架本体，以限制连接件127沿着连接件127插入安装孔1221的方向的反向运动。
[0076]
请参照图6，在本技术一些实施例中，连接件127还包括头部1271和延伸部1272，头部1271连接于延伸部1272的一端。延伸部1272用于插设于安装孔1221，限位结构1273设置于延伸部1272。头部1271用于沿连接件127插入安装孔1221的方向与支架120本体抵接，限位结构1273用于阻止延伸部1272沿连接件127插入安装孔1221的方向的反向脱离安装孔1221。
[0077]
可选地，头部1271呈扁平的盘状，头部1271的直径大于安装孔1221的直径。在将连接件127插入安装孔1221的过程中，若延伸部1272插入安装孔1221的位置到达预设位置，则头部1271抵持于支架本体，以限制延伸部1272再向安装孔1221内运动。
[0078]
在本技术的另一些实施例中，头部1271为方形板，头部1271的边长大于安装孔1221的直径，同样可以起到抵持效果。头部1271的具体形状本技术不作限定，只要能够用于沿连接件127插入安装孔1221的方向与支架本体抵接即可。
[0079]
通过设置头部1271和延伸部1272，将限位结构1273设置在延伸部1272上，在插入连接件127时，头部1271可以与支架本体相抵接，以避免连接件127过度插入支架本体或从另一侧穿出安装孔1221。当连接件127插入安装孔1221后，也即延伸部1272容纳于安装孔1221时，限位结构1273能够阻止延伸部1272沿连接件127插入安装孔1221的方向的反向脱离安装孔1221，这样，连接件127在安装孔1221的位置被限制，使得连接件127无法脱离安装孔1221，也即连接件127不能与支架120本体分离，连接件127与支架本体连接牢固。
[0080]
请参照图5，在本技术一些实施例中，支架本体上设有凹部，凹部用于容纳头部1271。
[0081]
通过设置容纳头部1271的凹部，降低头部1271凸出于支架本体的高度，降低头部1271与其他结构发生碰撞而损坏的风险。
[0082]
请参照图6，在本技术一些实施例中，延伸部1272包括间隔设置的第一臂1272a和第二臂1272b，第一臂1272a和第二臂1272b均设有限位结构1273。
[0083]
第一臂1272a为沿着连接件127插入安装孔1221的方向延伸的长条状结构。限位结构1273设置于第一臂1272a的远离第二臂1272b的一侧。第二臂1272b为沿着连接件127插入安装孔1221的方向延伸的长条状结构。限位结构1273设置于第二臂1272b的远离第一臂1272a的一侧。第一臂1272a和第二臂1272b相对设置，且具有间隔或间隙。第一臂1272a和第二臂1272b受力时，可以发生轻微形变，以使得第一臂1272a和第二臂1272b相互靠拢。
[0084]
第一臂1272a和第二臂1272b之间具有间隙，在将连接件127插入安装孔1221时，第一臂1272a和第二臂1272b同时与安装孔1221的孔壁相接触，第一臂1272a和第二臂1272b在力的作用下可以相互靠拢，以减小延伸部1272的体积，使得在将延伸部1272插入安装孔1221时更为方便。而延伸部1272插入安装孔1221后，第一臂1272a和第二臂1272b失去力的作用而复位，第一臂1272a和第二臂1272b上的限位结构1273会阻止延伸部1272脱离安装孔1221。
[0085]
请参照图5，在本技术一些实施例中，磁性件126的至少部分埋设于连接件127内。
[0086]
这里磁性件126埋设于连接件127既可以是磁性件126预埋于连接件127，也可以是后续通过其他手段埋设于连接件127。
[0087]
可选地，在本技术一些实施例中，磁性件126部分埋设于连接件127的头部1271。换句话说，磁性件126部分凸出于连接件127的头部1271。
[0088]
通过将磁性件126埋设于连接件127，使得磁性件126与连接件127之间具有较好的连接强度和连接稳定性，降低磁性件126脱离连接件127的风险。
[0089]
请参照图7，图7为本技术一些实施例提供的换电系统的结构示意图。本技术实施例提供了一种换电系统，用于对上述的用电设备1000换电，换电系统包括换电设备600，换电设备600包括执行机构610和定位装置620，定位装置620用于检测磁性件126，以实现换电设备600与支架120的定位。执行机构610用于对用电设备1000的电池110进行更换。
[0090]
可选地，执行机构610上具有第二定位件，第二定位件用于与支架主体上的第一定位件125配合定位。
[0091]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种支架，用于与电池和用电设备本体连接，其特征在于，所述支架包括：支架本体，用于安装电池；磁性件，安装于所述支架本体，所述磁性件用于供换电设备的定位装置检测，以实现所述支架本体与所述换电设备的定位。2.根据权利要求1所述支架，其特征在于，所述支架还包括：连接件，用于连接所述磁性件和所述支架本体；所述支架本体开设有安装孔，所述安装孔用于容纳所述连接件的至少一部分；其中，所述连接件上形成有限位结构，所述限位结构被配置为阻止所述连接件脱离所述安装孔。3.根据权利要求2所述支架，其特征在于，所述限位结构包括沿所述连接件插入所述安装孔的方向间隔布置于所述连接件的多个倒刺，所述多个倒刺至少部分容纳于所述安装孔内。4.根据权利要求2或3所述支架，其特征在于，所述连接件还包括头部和延伸部，所述头部连接于所述延伸部的一端，所述延伸部用于插设于所述安装孔，所述限位结构设置于所述延伸部，所述头部用于沿所述连接件插入所述安装孔的方向与所述支架本体抵接，所述限位结构用于阻止所述延伸部沿所述连接件插入所述安装孔的方向的反向脱离所述安装孔。5.根据权利要求4所述支架，其特征在于，所述支架本体上设有凹部，所述凹部用于容纳所述头部。6.根据权利要求3所述支架，其特征在于，所述连接件包括用于插设于所述安装孔的延伸部，所述延伸部包括间隔设置的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂均设有所述限位结构。7.根据权利要求2所述支架，其特征在于，所述磁性件的至少部分埋设于所述连接件内。8.根据权利要求1所述支架，其特征在于，所述磁性件包括永磁铁或电磁铁。9.根据权利要求1所述支架，其特征在于，所述支架本体包括：框体，具有容纳部；至少一个连接梁，所述连接梁连接于所述框体，所述连接梁将所述容纳部分隔为多个容纳空间，每个所述容纳空间用于容纳至少一个所述电池，每个所述连接梁上设置有所述磁性件。10.根据权利要求9所述支架，其特征在于，所述磁性件安装于所述连接梁的底部。11.一种电池组件，其特征在于，所述电池组件包括：根据权利要求1-10任一项所述的支架；电池，安装于所述支架。12.一种用电设备，其特征在于，所述用电设备包括：用电设备本体；根据权利要求11所述的电池组件，所述电池组件的支架安装于所述用电设备本体。13.一种换电系统，用于对权利要求12所述的用电设备换电；其特征在于，所述换电系统包括：
换电设备，包括执行机构和定位装置，所述定位装置用于检测所述磁性件，以实现所述换电设备与所述支架的定位，所述执行机构用于对所述用电设备的电池进行更换。
技术总结本申请提供了一种支架、电池组件、用电设备及换电系统，涉及电池领域。支架包括支架本体和磁性件，支架本体用于安装电池。磁性件安装于支架本体，磁性件用于供换电设备的定位装置检测，以实现支架本体与换电设备的定位。电池组件包括上述的支架和电池，电池安装于支架。用电设备包括用电设备本体和上述的电池组件，电池组件的支架安装于用电设备本体。换电系统包括换电设备，换电设备包括执行机构和定位装置，定位装置用于检测磁性件，以实现换电设备与支架的定位。执行机构用于对用电设备的电池进行更换。该支架上设置有磁性件，磁性件可产生磁场供换电设备的定位装置检测，以实现支架与换电设备的快速定位，以便于换电设备快速换电。速换电。速换电。
技术研发人员：张文辉
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/7/5
