1.本实用新型涉及针织袜机技术领域，更具体涉及一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置。
背景技术：2.在编织袜机或类似的圆形针织机的针织制品的生产领域中，需要将制品从用于生产制品的机器转移到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。
3.特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其转移到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器可以继续用于生产下一袜类制品。相对于基于直接在用于袜类制品生产的机器上执行袜类制品的袜头的闭合的其它方法，这方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。
4.转移拾取设备作用，其一将袜类制品、或类似的管状制品从用于其生产的机器转移到下一个加工工位上，其二拾取设备通过拾取元件单独地从机器的织针上取出制品的针织线圈并在制品的转移过程中保持它们。
5.目前转移拾取设备的技术基本是结构复杂、拾取制品时需要织袜机留出足够的轴向空间使拾取装置进入。为留出足够轴向空间给拾取装置进入，纱嘴盘及机头要抬的很高，这样不仅使机器结构复杂而且会造成邻近纱线之间缠绕，影响下一次的工作。同时织针在使用一段时间后会产生变形造成与针筒的径向位置的误差，抓取时造成漏抓针织线圈等不足。
6.为解决上述问题，设计了转移拾取装置由抓取组件和套取组件组成，抓取组件相对于套取组件做轴向的上下移动，实现线圈的转移，极大的减少了轴向空间的占用。
技术实现要素：7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，实现抓取组件和套取组件之间的轴向上下移动，结构简单，控制精准度高。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，包括上下设置的套取组件和抓取组件，所述抓取组件连接有若干个推动其上下移动的驱动气缸，所述驱动气缸沿所述抓取组件圆周方向均匀间隔设置，所述套取组件和所述抓取组件之间连接有弹性复位装置。
9.套取组件下方设有抓取组件，抓取组件相对于套取组件可做上下移动，套取组件包括套取盘和套取针控制三角，套取盘上安装若干与织针对应的套取针，抓取组件包括抓取盘和抓取片控制三角，抓取盘上安装若干与织针对应的抓取针。袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取片径向移动和轴向上下移动配合将线圈从织针脱离转移。驱动气缸均匀
间隔设置在抓取盘上，通过驱动气缸伸缩控制抓取盘的上下移动，从而实现抓取片的轴向相对运动。本实用新型结构设计紧凑，不占用轴向空间，运行精准度高。
10.进一步，所述抓取组件的下方设置有安装片，所述驱动气缸连接在所述安装片上，所述抓取组件和所述套取组件之间设置有若干导向轴，所述导向轴的上端与所述套取组件固定，所述导向轴与所述抓取组件间隙连接，所述导向轴的底部固定在所述安装片上。导向轴固定在安装片和套取组件之间，驱动气缸推动抓取组件沿导向轴上下移动，提高运动的精准度，避免产生位移偏差。
11.进一步，所述抓取组件内设置有与所述导向轴配合的导向套，所述导向套与所述抓取组件过盈配合。抓取组件上开设用于安装导向套的安装孔，两者过盈配合，安装结构稳定。导向轴在导向套内上下移动，减少零部件之间的直接磨损，提高使用寿命。
12.进一步，所述弹性复位装置包括安装在所述套取组件和所述抓取组件之间的复位压簧和复位压簧导杆，所述复位压簧套设在所述复位压簧导杆上。复位压簧导杆的底部与抓取组件连接，导杆与套取组件间隙配合，当抓取组件被驱动上移时，复位压簧导杆上移，复位压簧被压缩产生形变。当抓取组件需要下移时，复位压簧回复形变产生的作用力向下推动抓取组件，使其能够快速回复到初始位置。
13.进一步，所述套取组件和抓取组件上开设有复位压簧安装槽，所述复位压簧的两端安装在所述复位压簧安装槽内。复位压簧的一端抵触在套取组件的复位压簧安装槽内，另一端抵触在抓取组件的复位压簧安装槽内。
14.进一步，所述复位压簧导杆的上端设置有限位卡簧，所述套取组件的上表面开设有与所述限位卡簧配合的限位台阶。限位卡簧固定在复位压簧导杆的上端，当复位压簧恢复形变产生的作用力使得下方的抓取组件向下回复位移时，上端限位卡簧与限位台阶配合对其进行限位，避免下移过度，提高运动的精准度。
15.进一步，所述复位压簧导杆的底部设置有凸台，复位压簧套设在复位压簧导杆上，底端与凸台抵触，方便安装，且不易滑移。
16.综上所述，本实用新型通过在套取组件下设置可轴向上下移动的抓取组件，袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取组件轴向移动配合将线圈从织针脱离转移。本实用新型结构设计紧凑，驱动简单，运行进准度高。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型左视图以及部分结构剖视图，其中抓取组件处于下降位；
19.图3为本实用新型左视图以及部分结构剖视图，其中抓取组件处于下降位；
20.图4为图3中部分结构剖视图的放大图。
21.标注说明：4、套取针； 8、驱动气缸；9、复位压簧导杆；15、抓取片；18、安装片；20、气缸活塞；21、导向轴；22、导向套；23、复位压簧；24、套取组件；25、抓取组件；30、限位卡簧；31、凸台；32、复位压簧安装槽；33、限位台阶。
具体实施方式
22.参照图1至图4对本实用新型一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置的具
体实施方式作进一步的说明。
23.一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，包括上下设置的套取组件24和抓取组件25，所述抓取组件25连接有若干个推动其上下移动的驱动气缸 8，所述驱动气缸 8沿所述抓取组件25圆周方向均匀间隔设置，所述套取组件24和所述抓取组件25之间连接有弹性复位装置。
24.套取组件24下方设有抓取组件25，抓取组件25相对于套取组件24可做上下移动，套取组件24包括套取盘和套取针4控制三角，套取盘上安装若干与织针对应的套取针4，抓取组件25包括抓取盘和抓取片15控制三角，抓取盘上安装若干与织针对应的抓取针。袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取片15径向移动和轴向上下移动配合将线圈从织针脱离转移。驱动气缸 8均匀间隔设置在抓取盘上，通过驱动气缸 8伸缩控制抓取盘的上下移动，从而实现抓取片15的轴向相对运动。本实用新型结构设计紧凑，不占用轴向空间，运行精准度高。
25.进一步，所述抓取组件25的下方设置有安装片18，所述驱动气缸 8固定在所述安装片18上，所述抓取组件25和所述套取组件24之间设置有若干导向轴21，所述导向轴21的上端与所述套取组件24固定，所述导向轴21与所述抓取组件25间隙连接，所述导向轴21的底部固定在所述安装片18上。导向轴21固定在安装片18和套取组件24之间，驱动气缸 8推动抓取组件25沿导向轴21上下移动，提高运动的精准度，避免产生位移偏差。
26.进一步，所述抓取组件25内设置有与所述导向轴21配合的导向套22，所述导向套22与所述抓取组件25过盈配合。抓取组件25上开设用于安装导向套22的安装孔，两者过盈配合，安装结构稳定。导向轴21在导向套22内上下移动，减少零部件之间的直接磨损，提高实用寿命。
27.进一步，所述弹性复位装置包括安装在所述套取组件24和所述抓取组件25之间的复位压簧23和复位压簧23导杆9，所述复位压簧23套设在所述复位压簧23导杆9上。复位压簧23导杆9的底部与抓取组件25固定，导杆与套取组件24间隙配合，当抓取组件25被驱动上移时，复位压簧23导杆9上移，复位压簧23被压缩产生形变。当抓取组件25需要下移时，复位压簧23回复形变产生的作用力向下推动抓取组件25，使其能够快速回复到初始位置。
28.进一步，所述套取组件24和抓取组件25上开设有复位压簧安装槽32，所述复位压簧23的两端安装在所述复位压簧安装槽32内。复位压簧23的一端抵触在套取组件24的复位压簧安装槽32内，另一端抵触在抓取组件25的复位压簧安装槽32内。
29.进一步，所述复位压簧23导杆9的上端设置有限位卡簧30，所述套取组件24的上表面开设有与所述限位卡簧30配合的限位台阶33。限位卡簧30固定在复位压簧23导杆9的上端，当复位压簧23恢复形变产生的作用力使得下方的抓取组件25向下回复位移时，上端限位卡簧30与限位台阶33配合对其进行限位，避免下移过度，提高运动的精准度。
30.进一步，所述复位压簧23导杆9的底部设置有凸台31，复位压簧23套设在复位压簧23导杆9上，底端与凸台31抵触，方便安装，且不易滑移。
31.参照图1所示，所述套取组件24下方设有抓取组件25，抓取组件25相对于套取组件24可做上下移动。套取组件24（固定座）设有三组导向轴安装孔，其孔中装有三组六根导向轴21上端用螺丝固定。抓取组件25（固定座）设有3组安装孔，其安装孔中装有三组六个导向套22（两者为过盈配合），导向套22套入对应的导向轴21中下端装安装片18并用螺丝固定。
每组导向轴22中间设有驱动气缸8，驱动气缸8安装在抓取组件（安装盘固定座）的气缸安装孔中。驱动气缸8内装有气缸活塞20底部顶在安装片18上，给气缸活塞20通气气压作用把驱动气缸8推起，则驱动气缸8带动抓取组件25做轴向上移。三个复位压簧导杆9装在套取组件和组件之间，底端与抓取组件固定，上端穿过套取组件的导向孔，顶端用复位卡簧30卡住，复位压簧导杆9中套入23复位压簧，用以抓取组件25做轴向下复位。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：包括上下设置的套取组件和抓取组件，所述抓取组件连接有若干个推动其上下移动的驱动气缸，所述驱动气缸沿所述抓取组件圆周方向均匀间隔设置，所述套取组件和所述抓取组件之间连接有弹性复位装置。2.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：所述抓取组件的下方设置有安装片，所述驱动气缸连接在所述安装片上，所述抓取组件和所述套取组件之间设置有若干导向轴，所述导向轴的上端与所述套取组件固定，所述导向轴与所述抓取组件间隙连接，所述导向轴的底部固定在所述安装片上。3.根据权利要求2所述的圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：所述抓取组件内设置有与所述导向轴配合的导向套，所述导向套与所述抓取组件过盈配合。4.根据权利要求1所述的圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：所述弹性复位装置包括安装在所述套取组件和所述抓取组件之间的复位压簧和复位压簧导杆，所述复位压簧套设在所述复位压簧导杆上。5.根据权利要求4所述的圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：所述套取组件和抓取组件上开设有复位压簧安装槽，所述复位压簧的两端安装在所述复位压簧安装槽内。6.根据权利要求5所述的圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：所述复位压簧导杆的上端设置有限位卡簧，所述套取组件的上表面开设有与所述限位卡簧配合的限位台阶。7.根据权利要求5所述的圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，其特征在于：所述复位压簧导杆的底部设置有凸台。
技术总结本实用新型公开了一种圆形针织机转移拾取装置的轴向移动装置，包括上下设置的套取组件和抓取组件，所述抓取组件连接有若干个推动其上下移动的驱动气缸，所述驱动气缸沿所述抓取组件圆周方向均匀间隔设置，所述套取组件和所述抓取组件之间连接有弹性复位装置。本实用新型通过在套取组件下设置可轴向上下移动的抓取组件，袜类织品编织编织完成后，由下方的抓取组件轴向移动配合将线圈从织针脱离转移。本实用新型结构设计紧凑，驱动简单，运行进准度高。度高。度高。
技术研发人员：钱福海 单向海 吴华盛 陈宁
受保护的技术使用者：浙江越发科技集团有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
