一种焦距调节装置
1.本发明涉及一种焦距调节装置，属于光路控制技术领域。
背景技术：2.中国专利cn101324693a-光学变焦镜头控制装置描述了一种光学变焦镜头的调焦和聚焦原理和结构，其特点是利用直流电机和步进电机分别驱动凸轮或者齿轮齿条实现镜头的变焦和对焦调节。经过分析可见，该技术方案能够满足光学变焦镜头的变焦和对焦调节，但是其结构上并没有考虑手动调节的功能，特别对于应用于工业穿孔用的变焦装置，没有手动调节功能就很难满足调试和维护时的需求，而空间位置的限制，会制约手动和自动功能的同时实现。
3.例如，在线式卷烟激光穿孔装置的调焦装置（图4a），该装置安装在现有卷烟机内部，由于空间狭小现有的聚焦装置只有47mm*38mm*28mm的近似半个香烟盒的大小，同时在此狭小的空间内还设置了双路聚焦筒和双路反射镜、双路清洁吹气的气路、双路手动调节且精度必须达到0.1mm的焦距机械式调节装置，由于现场的灰尘大、温度高、空间狭小，因此20多年以来，该聚焦装置一直都是维持一种手动调节的技术状态，每当需要焦距调节时，必须停止卷烟机，然后手动旋转手动调节器，带动丝杆和滑块移动，带动聚焦透镜的移动，如此的 聚焦距离调节，既无法精确地控制每次调节的精度，还要依靠调试人员的技术水平和熟练程度和手感，费力费时且效果不显著，完成每次调节后再开机检测，这样的调节过程既影响卷烟机设备的运行的稳定性，也影响焦距调节的连续性，效率低下。
4.若采用电动调节方案时，是 将微型电机设置在原聚焦装置的外侧一个25*25*30mm的长方体空间内（图4b），微型电机经过减速机减速，减速机输出轴带动滑块带动透镜移动，看上去简单可行（图5）。然而，该方案尽管可以实现电动调节（由减速机直接带动丝杆和滑块移动），但是，却无法兼顾手动调节和调节精度要求，电动调节占用了手动调节器空间。
5.同时，减速机输出轴直接对接丝杆，聚焦筒移动的精度完全依靠减速机的速比，减速机速比大，移动位置的精度高，相反减速机的速比较小，移动位置的控制精度就越小。
6.而对于微型电机的减速机而言，受到空间的限制速比往往不可能太大从而制约了调节精度的提高，即使采用微型步进电机，由于上述空间太小，往往无法安装甚至控制线缆安装的空间都没有。
7.也有一种微型直流电机，其尾部设置有霍尔元件进行旋转检测，同样因空间体积的限制，霍尔元件对电机轴旋转检测精度是180度，若采用1：40的大速比微型减速机（再大的速比，减速齿轮数量增加，减速机体积也将增加，而超过上述的空间），电机旋转半周，输出轴旋转180/40=4
°
，因此，聚焦镜筒的调节精度=4/360*丝杆齿数（20-40齿）*齿距（1-0.5）=0.22mm，可见，仍然无法满足精度的要求，同时大速比的减速机因体积太大而无法安装，因此必须采用多级减速的方案。
8.另外，采取高精度的电动机构进行焦距调节后，如何能够同时满足手动的调节需求，同时，调节完成后，所确定的位置如何能够锁定，并且方便调节和操作，防止机械振动引
起的因传动副不能自锁或者齿轮间隙大造成的聚焦镜筒的微小移动，造成失调现象。
技术实现要素：9.本发明的目的在于：提供一种能够适应狭小空间安装的电动焦距调节装置。
10.为了达到以上目的，本发明的技术方案如下：一种焦距调节装置，聚焦装置主要由腔体、安装在腔体内的滑动镜筒构成，调节装置安装在聚焦镜筒的一侧，其特征在于：包括固定在聚焦镜筒外侧的齿条、带动齿条运动的丝杆、带动丝杆运行的蜗轮、带动蜗杆旋转的电机和减速机，所述蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副，聚焦装置主要由腔体、滑动配在腔体内的聚焦镜筒构成，焦距调节装置安装在聚焦镜筒的一侧、用于协助聚焦镜筒滑动变焦，其特征在于：包括加工或固定在聚焦镜筒外侧的齿或齿条、带动齿条运动的丝杆齿轮、带动丝杆运行的蜗轮、带动蜗杆旋转的电机和减速机，所述蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副；所述蜗轮蜗杆传动副的蜗杆与减速机输出轴同轴，蜗杆一端与减速机输出轴紧固，另一端延申出罩壳，带有螺纹、螺母构成所述的锁定装置；或者蜗轮轴的一端延申出罩壳，带有螺纹、螺母构成所述的锁定装置；锁定装置具有：松开锁定螺母、锁定螺母与罩壳之间脱离接触、锁定螺母与罩壳之间的摩擦力小于蜗轮蜗杆齿间传动力、蜗轮蜗杆旋转完成调节的第一状态，以及上紧螺母、螺母与罩壳之间的摩擦力大于蜗轮蜗杆齿间传动力、蜗轮蜗杆的相对旋转停止、聚焦镜筒位移固定的第二状态。
11.蜗轮轴的外侧一段位于罩壳之外，该段的轴上带有螺纹和螺母，当需要手动或者自动调节时，松开螺母，螺母与新增罩壳之间脱离接触。当调节完成后，上紧螺母，此时螺母与新增罩壳之间的摩擦力大于蜗轮蜗杆齿间滑动力，从而阻止蜗轮蜗杆的旋转，防止因机械振动引起聚焦镜筒的位移。
12.注：此时的锁定装置用于锁定蜗轮轴进而锁定聚焦镜筒的位置，防止因传动的间隙、传动锁定的稳定性（齿之间间隙）所引起聚焦镜筒位置的变化，因为即使对于具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副来说，同样具有传动的间隙，哪怕微小齿间隙，也会引起聚焦镜筒不受控制的位移。此时，当聚焦装置需要进行粗略调节时，用手动功能，很快将聚焦点到达理想聚焦点附近，然后，再利用电动调节功能，实现高精度的进一步调节。
13.当所述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的展开螺旋角（导程角）大于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的摩擦角时，所述的蜗轮蜗杆传动副表现为无自锁的性能，所述蜗杆轴、或者蜗轮轴的端部设置带有螺纹、螺母和蜗轮轴构成的锁定装置，防止聚焦镜筒因涡轮蜗杆没有锁定功能时的非控制移动；（防止涡轮蜗杆无自锁的旋转，造成聚焦镜筒的移位）或者，当所述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的展开螺旋角（导程角）小于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的摩擦角时，所述的蜗轮蜗杆传动副表现为具有自锁的性能。
14.蜗杆的展开螺旋角大于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的当量摩擦角。
15.根据蜗轮蜗杆传动的特点，当蜗杆的展开螺旋角（即导程角）大于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆不具有自锁功能；当蜗杆的展开螺旋角（即导程角）小于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆具有自锁功能。
16.蜗轮蜗杆自锁功能，即蜗杆旋转可以带动蜗轮旋转，而蜗轮旋转却无法带动蜗杆
旋转，即为具有自锁功能。
17.根据蜗轮蜗杆传动的特点可知：蜗轮蜗杆的传动具有传动平稳速比大，完全能够通过设定一定的传动比实现高控制精度的控制，另外，可以改变传动的方向，实现蜗轮轴与电机轴的平行。
18.且如果不需要设置手动调节功能的情况下，将使得蜗轮蜗杆的接触齿之间的螺旋角（即导程角）小于于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角，而具有自锁功能，达到防止调节到位后的聚焦筒因机器振动发生位移的目的。
19.若如果需要设置手动调节功能，将蜗杆的展开螺旋角（即导程角）大于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角。此时该蜗轮蜗杆的传动将失去自锁功能，进而可以满足手动调节的功能。
20.本案为实现手动和自动调节的功能，所述的蜗轮蜗杆传动副以及减速机的蜗轮蜗杆减速机，均为非自锁的蜗轮蜗杆机构，因此，必须增加额外的锁定装置，防止因机械振动造成位移。
21.进一步的，所述电机的旋转轴与减速机的输出轴垂直分布。结合背景技术可以理解，安装空间如此的狭小紧凑（25*25*30mm），由于如此的设置，实际上利用减速机自身的垂直传动，与后续蜗轮蜗杆传动副的垂直传动，构成一空间扭曲折叠的传动，可以最大程度减少传动需要的空间，方便在狭小的空间进行安装。
22.进一步的，焦距调节装置位于罩壳内，罩壳与聚焦装置的腔体侧壁固连。
23.进一步的，锁定装置位于延伸出罩壳外的蜗轮轴上。
24.进一步的，蜗轮的轴端部设置有手动调节器，手动调节器为可供扳手或者螺丝起转动蜗轮轴的凹槽或者凸块，当通过手动调节器转动蜗轮轴的时候，带动丝杆旋转带动固定在聚焦镜筒外侧的齿条移动，带动聚焦镜筒移动，实现焦距的手动调节。将手动调节器设置在蜗轮的轴端部，因为蜗轮轴传动方向经过电机与减速机的90
°
变向、再经过蜗轮蜗杆传动副的二次变向，使得蜗轮轴与电机轴平行而朝向聚焦装置的外侧，进而方便设置和调节。
25.进一步的，减速机优选为蜗轮蜗杆减速机，实现电机的旋转轴与减速机的输出轴垂直再与所述蜗轮蜗杆传动副构成至少双蜗轮蜗杆减速和变向的传动结构，所述蜗杆轴或者、蜗轮轴外侧端部设置有手动调节器，实现较大的速比而又能满足狭小空间的安装要求。
26.所述聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条、与带动齿/齿条运动的丝杆齿轮配合，其齿/齿条的节线与丝杆齿轮的分度圆之间相切，且齿/齿条与丝杆 齿轮的齿的厚度误差保持-0.08mm+0.08mm，如此的设计，使得聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条、与带动齿/齿条运动的丝杆齿轮配合间隙小于0.15mm。
27.所述聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条，其沿聚焦镜筒轴向设置有弹簧，使得齿/齿条的工作面始终与丝杆齿轮的齿工作面保存贴合，实现0mm的间隙。上述方案实施后，无论手动/自动调整完成后，一旦锁定，聚焦镜筒不会有任何移动，或者移位距离在设计的范围内，从而确保了位置锁定的可控性和可靠性。
28.一种焦距调节装置，聚焦装置主要由腔体、安装在腔体内的滑动镜筒构成，调节装置安装在聚焦镜筒的一侧，其特征在于：包括固定在聚焦镜筒外侧的滑块，所述滑块与固定座之间装有弹簧，减速机的输出轴与电机旋转轴相垂直，减速机输出轴带动蜗杆旋转，蜗轮轴与电机轴平行，蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮轴的中部设有配合丝杆运行的螺
纹，蜗轮轴旋转带动螺纹旋转，所述螺纹的配套螺母固定在罩壳体上，进而带动蜗轮轴丝杆沿轴向的前后移动，所述丝杆通过端部的锥体抵接所述滑块、丝杆可带动滑块克服弹簧弹力运动。当蜗轮蜗杆带动丝杆旋转时，丝杆由中段螺纹带动进行轴向前后的移动，使得锥体对滑块（杆）的压力发生改变，推动滑动镜筒在腔体内的移动。
29.该设计简答可靠，充分利用现有的狭小空间，实现了激光打孔装置聚焦镜筒的焦距调节。
附图说明
30.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1、图2、图2.1、图2.2为实施例1的结构示意图；图3为实施例2的结构示意图；图3.1为实施例3的结构示意图；图4a：现有手动的聚焦装置示意图；图4b：现有安装电动调节机构的空间示意图；图5：常规思路的电动调节方案示意图。
31.图中：1、电机及减速机；2、聚焦装置；3、拨烟轮；4、蜗杆蜗轮传动副；5、手动调节器；6、滑块；7、弹簧；8、锥体；9、丝杆；10、螺纹；10.1螺母；11、锁定装置；1.1、电机；1.2、减速机；1.3、罩壳；2.1、腔体；2.2、聚焦透镜；2.3滑动镜筒；4.1、蜗杆；4.2、蜗轮；11.1、锁定螺纹；11.2、锁定螺母。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：实施例1：一种具有手自动调节及位置监测功能的透镜焦距调节装置，由腔体2.1、安装在腔体2.1内的聚焦镜筒构成的聚焦装置2以及固定在聚焦镜筒外侧的齿条、带动齿条运动的丝杆9、带动丝杆9运行的蜗轮蜗杆传动副、位于蜗轮轴端的手动调节器5、直流电机1.1、减速机1.2、构成。
33.减速机1.2的输出轴与电机1.1旋转轴相垂直，优选为蜗轮蜗杆减速机1.2，该减速机1.2的输出轴带动蜗轮蜗杆传动副的蜗杆旋转，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮轴与电机1.1轴平行且端部向外侧，当自动调节时，所述电机1.1带动减速机1.2、带动蜗轮蜗杆传动副带动固定在聚焦镜筒外侧的齿条移动，进而带动聚焦镜筒移动，实现焦距的自动调节；如图2.1和图2.2所示蜗杆一端与减速机输出轴紧固，另一端延申出罩壳，带有螺纹、螺母构成所述的锁定装置；或者蜗轮轴的一端延申出罩壳，带有螺纹、螺母构成所述的锁定装置；锁定装置具有：松开锁定螺母、锁定螺母与罩壳之间脱离接触、锁定螺母与罩壳之间的摩擦力小于蜗轮蜗杆齿间传动力、蜗轮蜗杆旋转完成调节的第一状态，以及上紧螺母、螺母与罩壳之间的摩擦力大于蜗轮蜗杆齿间传动力、蜗轮蜗杆的相对旋转停止、聚焦镜筒位移固定的第二状态。
34.蜗轮轴的外侧一段位于罩壳之外，该段的轴上带有螺纹和螺母，当需要手动或者自动调节时，松开螺母，螺母与新增罩壳之间脱离接触。当调节完成后，上紧螺母，此时螺母与新增罩壳之间的摩擦力大于蜗轮蜗杆齿间滑动力，从而阻止蜗轮蜗杆的旋转，防止因机械振动引起聚焦镜筒的位移。此时的锁定装置用于锁定蜗轮轴进而锁定聚焦镜筒的位置，防止因传动的间隙、传动锁定的稳定性（齿之间间隙）所引起聚焦镜筒位置的变化，因为即使对于具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副来说，同样具有传动的间隙，哪怕微小齿间隙，也会引起聚焦镜筒不受控制的位移。此时，当聚焦装置需要进行粗略调节时，用手动功能，很快将聚焦点到达理想聚焦点附近，然后，再利用电动调节功能，实现高精度的进一步调节。
35.蜗轮轴的端部设置还设有手动调节器5，所述手动调节器5为可供扳手或者螺丝起转动蜗轮轴的凹槽或者凸块，当通过手动调节器5转动蜗轮轴的时候，带动丝杆9旋转带动固定在聚焦镜筒外侧的齿条移动，带动聚焦镜筒移动，实现焦距的手动调节；当所述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的展开螺旋角（导程角）大于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的摩擦角时，所述的蜗轮蜗杆传动副表现为无自锁的性能，所述蜗杆轴、或者蜗轮轴的端部设置带有螺纹、螺母和蜗轮轴构成的锁定装置，防止聚焦镜筒因涡轮蜗杆没有锁定功能时的非控制移动；（防止涡轮蜗杆无自锁的旋转，造成聚焦镜筒的移位）或者，当所述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的展开螺旋角（导程角）小于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的摩擦角时，所述的蜗轮蜗杆传动副表现为具有自锁的性能。蜗杆的展开螺旋角大于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的当量摩擦角。
36.根据蜗轮蜗杆传动的特点，当蜗杆的展开螺旋角（即导程角）大于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆不具有自锁功能；当蜗杆的展开螺旋角（即导程角）小于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角时，蜗轮蜗杆具有自锁功能。
37.蜗轮蜗杆自锁功能，即蜗杆旋转可以带动蜗轮旋转，而蜗轮旋转却无法带动蜗杆旋转，即为具有自锁功能。
38.根据蜗轮蜗杆传动的特点可知：蜗轮蜗杆的传动具有传动平稳速比大，完全能够通过设定一定的传动比实现高控制精度的控制，另外，可以改变传动的方向，实现蜗轮轴与电机轴的平行。
39.且如果不需要设置手动调节功能的情况下，将使得蜗轮蜗杆的接触齿之间的螺旋角（即导程角）小于于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角，而具有自锁功能，达到防止调节到位后的聚焦筒因机器振动发生位移的目的。
40.若如果需要设置手动调节功能，将蜗杆的展开螺旋角（即导程角）大于蜗轮蜗杆接触齿间的当量摩擦角。此时该蜗轮蜗杆的传动将失去自锁功能，进而可以满足手动调节的功能。
41.本案为实现手动和自动调节的功能，所述的蜗轮蜗杆传动副以及减速机的蜗轮蜗杆减速机，均为非自锁的蜗轮蜗杆机构，因此，必须增加额外的锁定装置，防止因机械振动造成位移。
42.2、位移传感器平行于聚焦镜筒的轴向安装，通过传感器连杆连接聚焦镜筒或者聚焦镜筒外侧的齿条，当齿条随手动或者自动调节进行移位时，连杆将移位传递到传感器。
43.电机1.1减速机1.2的输出轴优选与电机1.1轴垂直，可以最大程度减少后续改变
方向而需要额外的空间，方便在狭小的空间进行安装，同时电机1.1减速机1.2优选为蜗轮蜗杆减速机1.2，构成双蜗轮蜗杆减速和变向传动，实现较大的速比而又能满足狭小空间的安装要求。带有连杆的传感器，利用连杆与镜筒或者镜筒相连接，可以减小聚焦装置2的体积。
44.实施例2：作为实施例1的一种变形结构，聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条、与带动齿/齿条运动的丝杆齿轮配合，其齿/齿条的节线与丝杆齿轮的分度圆之间相切，且齿/齿条与丝杆 齿轮的齿的厚度误差保持-0.08mm+0.08mm，如此的设计，使得聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条、与带动齿/齿条运动的丝杆齿轮配合间隙小于0.15mm。
45.所述聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条，其沿聚焦镜筒轴向设置有弹簧，使得齿/齿条的工作面始终与丝杆齿轮的齿工作面保存贴合，实现0mm的间隙。
46.实施例3一种焦距调节装置，聚焦装置主要由腔体、安装在腔体内的滑动镜筒构成，调节装置安装在聚焦镜筒的一侧，其特征在于：包括固定在聚焦镜筒外侧的滑块，所述滑块与固定座之间装有弹簧，减速机的输出轴与电机旋转轴相垂直，减速机输出轴带动蜗杆旋转，蜗轮轴与电机轴平行，蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮轴的中部设有配合丝杆运行的螺纹，蜗轮轴旋转带动螺纹旋转，所述螺纹的配套螺母固定在罩壳体上，进而带动蜗轮轴丝杆沿轴向的前后移动，所述丝杆通过端部的锥体抵接所述滑块、丝杆可带动滑块克服弹簧弹力运动。当蜗轮蜗杆带动丝杆旋转时，丝杆由中段螺纹带动进行轴向前后的移动，使得锥体对滑块（杆）的压力发生改变，推动滑动镜筒在腔体内的移动。
47.由腔体2.1、安装在腔体2.1内的滑动镜筒构成的聚焦装置2，减速机1.2的输出轴与电机1.1旋转轴相垂直，减速机1.2输出轴带动蜗杆旋转，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮轴与电机1.1轴平行向外侧，蜗轮轴的端部设置有手动调节器5，手动调节器5为可供扳手或者螺丝起转动蜗轮轴的凹槽或者凸块，聚焦镜筒的外侧设置 滑块6 、带动滑块6的丝杆9以及锥体8、弹簧7、带动丝杆9运行的蜗轮蜗杆传动副、微型直流马达、马达的控制器构成。
48.带有减速机1.2的微型马达安装在原聚焦装置2的腔体2.1外侧的空间内，减速机1.2的输出轴与电机1.1旋转轴相垂直，自动调节时，输出轴带动蜗轮蜗杆传动副运行，进而带动丝杆9旋转，丝杆9中段设置有螺纹10，尾端带有锥体8，锥体8与滑块6通过弹簧7相互紧密接触，当蜗轮蜗杆带动丝杆9旋转时，丝杆9由中段螺纹10带动进行轴向前后的移动，使得锥体8对滑块6的压力，推动滑动镜筒在腔体2.1内的移动。以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
技术特征：1.一种焦距调节装置，聚焦装置主要由腔体、滑动配在腔体内的聚焦镜筒构成，焦距调节装置安装在聚焦镜筒的一侧、用于协助聚焦镜筒滑动变焦，其特征在于：包括加工或固定在聚焦镜筒外侧的齿或齿条、带动齿条运动的丝杆齿轮、带动丝杆运行的蜗轮、带动蜗杆旋转的电机和减速机，所述蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副；所述蜗轮蜗杆传动副的蜗杆与减速机输出轴同轴，蜗杆一端与减速机输出轴紧固，另一端延申出罩壳，带有螺纹、螺母构成所述的锁定装置；或者蜗轮轴的一端延申出罩壳，带有螺纹、螺母构成所述的锁定装置；锁定装置具有：松开锁定螺母、锁定螺母与罩壳之间脱离接触、锁定螺母与罩壳之间的摩擦力小于蜗轮蜗杆齿间传动力、蜗轮蜗杆旋转完成调节的第一状态，以及上紧螺母、螺母与罩壳之间的摩擦力大于蜗轮蜗杆齿间传动力、蜗轮蜗杆的相对旋转停止、聚焦镜筒位移固定的第二状态。2.根据权利要求1所述的一种焦距调节装置，其特征在于：所述电机的旋转轴与减速机的输出轴垂直分布。3.根据权利要求1所述的一种焦距调节装置，其特征在于：当所述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的展开螺旋角大于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的摩擦角时，所述的蜗轮蜗杆传动副表现为无自锁的性能，所述蜗杆轴、或者蜗轮轴的端部设置带有螺纹、螺母和蜗轮轴构成的锁定装置，杜绝聚焦镜筒因涡轮蜗杆无锁定功能时的非控制移动；或者，当所述蜗轮蜗杆传动副中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆传动副接触齿之间的摩擦角时，所述的蜗轮蜗杆传动副表现为具有自锁的性能。4.根据权利要求1所述的一种焦距调节装置，其特征在于：所述焦距调节装置位于罩壳内，所述罩壳与聚焦装置的腔体侧壁固连。5.根据权利要求1所述的焦距调节装置，其特征在于：所述蜗轮或者蜗杆的轴端部设置有手动调节器，所述手动调节器为可供扳手或者螺丝起转动蜗轮轴的凹槽或者凸块，当通过手动调节器转动蜗轮轴时，带动丝杆旋转带动固定在聚焦镜筒外侧的齿条移动，带动聚焦镜筒移动，实现焦距的手动调节。6.根据权利要求1所述的一种焦距调节装置，其特征在于：所述减速机优选为蜗轮蜗杆减速机，实现电机的旋转轴与减速机的输出轴垂直再与所述蜗轮蜗杆传动副构成至少双蜗轮蜗杆减速和变向的传动结构，所述蜗杆轴或者、蜗轮轴外侧端部设置有手动调节器。7.根据权利要求1所述的一种焦距调节装置，其特征在于：所述聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条、与带动齿/齿条运动的丝杆齿轮配合，其齿/齿条的节线与丝杆齿轮的分度圆之间相切，且齿/齿条与丝杆 齿轮的齿的厚度误差保持-0.08mm+0.08mm，确保聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条、与带动齿/齿条运动的丝杆齿轮配合间隙小于0.15mm。8.根据权利要求7述的一种焦距调节装置，其特征在于：所述聚焦镜筒外侧加工的齿或者固定的齿条，其沿聚焦镜筒轴向设置有弹簧，使得齿/齿条的工作面始终与丝杆齿轮的齿工作面保存贴合，实现0mm的间隙。9.一种焦距调节装置，聚焦装置主要由腔体、安装在腔体内的滑动镜筒构成，调节装置安装在聚焦镜筒的一侧，其特征在于：包括固定在聚焦镜筒外侧的滑块，所述滑块与固定座之间装有弹簧，减速机的输出轴与电机旋转轴相垂直，减速机输出轴带动蜗杆旋转，蜗轮轴与电机轴平行，蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副，蜗轮轴的中部设有配合丝杆运行的螺纹，
蜗轮轴旋转带动螺纹旋转，所述螺纹的配套螺母固定在罩壳体上，进而带动蜗轮轴丝杆沿轴向的前后移动，所述丝杆通过端部的锥体抵接所述滑块、丝杆可带动滑块克服弹簧弹力运动。
技术总结本发明涉及一种焦距调节装置，聚焦装置主要由腔体、滑动配在腔体内的聚焦镜筒构成，包括加工或固定在聚焦镜筒外侧的齿或齿条、带动齿条运动的丝杆和丝杆齿轮、带动丝杆运行的蜗轮、带动蜗杆旋转的电机和减速机，所述蜗轮和蜗杆组成蜗轮蜗杆传动副，通过在涡轮轴或者蜗杆轴端部设定手动调节装置结合锁定装置实现手动调节的功能以及滑动聚焦镜筒位置的锁定。手动调节的功能以及滑动聚焦镜筒位置的锁定。手动调节的功能以及滑动聚焦镜筒位置的锁定。
技术研发人员：梅林 韩梅玲
受保护的技术使用者：韩梅玲
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/7/5
