1.本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置。
背景技术：2.电机俗称"马达",是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置,其中,电机转子是电机中的旋转部件。
3.目前，电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。内转子转动方式时，在进行电子转子铁芯内尺寸的测量时，如图1所示的转子铁芯，通过对电机上的旋转体进行测量得出的数值，可得出电机转子铁芯内孔尺寸的数值，现有的，人们在进行测量旋转体的尺寸时,通过直尺直接对旋转体进行测量，此类方法容易造成漏检、错检，且工作效率低下。
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，以解决铁芯的尺寸检查问题。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，包括底板和设置于所述底板上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座上分别架设有内径检测模块和孔位检测模块；
7.所述内径检测模块包括：一带动位于所述第一定位座上方的内径通规柱插入转子铁芯的内圆的第一推缸，和一浮动连接于所述第一推缸的伸缩端和所述内径通规柱之间的、用于实时检测所述内径通规柱传递的压力的第一压力传感器，所述内径通规柱的形状与转子铁芯的内圆相匹配；
8.所述孔位检测模块包括：一带动位于所述第二定位座上方的若干个片状孔位通规柱分别插入转子铁芯的若干个孔位的第二推缸，和一浮动连接于所述第二推缸的伸缩端和所述孔位通规柱之间的、用于实时检测所述孔位通规柱传递的压力的第二压力传感器，若干个所述孔位通规柱的形状与转子铁芯的若干个孔位一一匹配；
9.还包括控制模块，所述控制模块用于在接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数据后，将所述压力数据与预设的第一阈值对比，在所述压力数据大于所述第一阈值时，将所述压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。
10.进一步的，所述内径检测模块还包括第一支架，所述第一推缸安装在所述第一支架上且其伸缩端朝下设置，所述第一支架上设置有第一导向轴套，所述第一导向轴套被第一导向杆穿过，所述第一导向杆的底部连接第一浮动板，所述第一浮动板的上表面连接多
个第一浮动杆的底部，多个所述第一浮动杆的顶部分别连接多个第一弹簧的顶部，多个所述第一弹簧的底部均连接在第一固定板上，所述第一推缸的伸缩端连接于所述第一固定板，所述第一压力传感器设置于所述第一固定板和所述第一浮动板之间，所述内径通规柱的顶端连接在第一浮动板的底面。
11.进一步的，所述第一推缸和所述第一定位座之间设置有第一导向板，所述第一导向板中设置有与所述内径通规柱的截面形状相同的第一导向孔。
12.进一步的，所述孔位检测模块还包括第二支架，所述第二推缸安装在所述第二支架上且其伸缩端朝下设置，所述第二支架上设置有第二导向轴套，所述第二导向轴套被第二导向杆穿过，所述第二导向杆的底部连接第二浮动板，所述第二浮动板的上表面连接多个第二浮动杆的底部，多个所述第二浮动杆的顶部分别连接多个第二弹簧的顶部，多个所述第二弹簧的底部均连接在第二固定板上，所述第二推缸的伸缩端连接于所述第二固定板，所述第二压力传感器设置于所述第二固定板和所述第二浮动板之间，若干个所述孔位通规柱的顶端连接在第二浮动板的底面。
13.进一步的，所述第二浮动板的底部连接一形状和结构与待测转子铁芯一致的模型，若干个所述孔位通规柱插入并固定在所述模型中的孔位中。
14.进一步的，所述第二推缸和所述第二定位座之间设置有第二导向板，所述第二导向板中设置有与若干个所述孔位通规柱的截面形状相同的若干个第二导向孔。
15.进一步的，所述第一定位座和所述第二定位座的下方分别设置有驱动其上下移动的顶升组件。
16.进一步的，所述第一定位座上设置有若干个与转子铁芯上的孔位相配合的定位杆，以及，设置有供所述内径通规柱穿过的通孔，和设置有可探测到所述第一定位座上表面的第一接近传感器。
17.进一步的，所述第二定位座上设置有与转子铁芯上的内圆相配合的、凸出的定位部，和设置有可探测到所述第二定位座上表面的第二接近传感器。
18.进一步的，在所述压力数据大于第二阈值时，所述控制模块控制所述压力数据所代表的所述第一推缸或所述第二推缸复位收缩。
19.本发明的技术方案具有以下有益效果：
20.本发明用于实现在一定时间内对铁芯进行内径尺寸和孔位尺寸的检查，根据内径通规柱和孔位通规柱在通过转子铁芯时收到的阻力并由压力传感器读出相应阻力大小从而判断铁芯内径尺寸和孔位尺寸是否合格，使得判断过程精确可控，操作方便，节省人工，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本说明书实施例中自动化装置的整体结构示意图；
22.图2为本说明书实施例中转子铁芯的结构示意图；
23.图3为本说明书实施例中内径检测模块的结构示意图；
24.图4为本说明书实施例中第一导向板的结构示意图；
25.图5为本说明书实施例中孔位检测模块的结构示意图；
26.图6为本说明书实施例中模型和孔位通规柱的结构示意图；
27.图7为本说明书实施例中第二导向板的结构示意图；
28.图8为本说明书实施例中第一定位座和顶升组件的结构示意图；
29.图9为本说明书实施例中第二定位座和顶升组件的结构示意图。
30.附图标记：
31.1、底板；2、第一定位座；21、定位杆；22、通孔；23、第一接近传感器；3、第二定位座；31、定位部；32、第二接近传感器；4、内径检测模块；41、内径通规柱；42、第一推缸；43、第一压力传感器；44、第一支架；45、第一导向轴套；46、第一导向柱；47、第一浮动板；48、第一浮动杆；49、第一弹簧；410、第一固定板；411、第一导向板；4111、第一导向孔；5、孔位检测模块；51、孔位通规柱；52、第二推缸；53、第二压力传感器；54、第二支架；55、第二导向轴套；56、第二导向柱；57、第二浮动板；58、第二浮动杆；59、第二弹簧；510、第二固定板；511、第二导向板；5111、第二导向孔；512、模型；6、顶升组件。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.如图1所示，本说明书实施例提供一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，包括底板1和设置于底板1上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座2和第二定位座3，第一定位座2和第二定位座3上分别架设有内径检测模块4和孔位检测模块5；
35.内径检测模块4包括：一带动位于第一定位座2上方的内径通规柱41插入转子铁芯的内圆的第一推缸42，和一浮动连接于第一推缸42的伸缩端和内径通规柱41之间的、用于实时检测内径通规柱41传递的压力的第一压力传感器43，内径通规柱41的形状与转子铁芯的内圆相匹配；
36.孔位检测模块5包括：一带动位于第二定位座3上方的若干个片状孔位通规柱51分别插入转子铁芯的若干个孔位的第二推缸52，和一浮动连接于第二推缸52的伸缩端和孔位通规柱51之间的、用于实时检测孔位通规柱51传递的压力的第二压力传感器53，若干个孔位通规柱51的形状与转子铁芯的若干个孔位一一匹配；
37.其中，第一推缸42和第二推缸52具体可以采用电缸，使得伸缩过程平顺和可控。
38.还包括控制模块，控制模块用于在接收第一压力传感器43和第二压力传感器53的压力数据后，将压力数据与预设的第一阈值对比，在压力数据大于第一阈值时，将压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。
39.其中，如图2所示，图2为转子铁芯的结构示意图，转子铁芯包括有内圆和孔位，本实施例中内径检测模块4和孔位检测模块5所要检查的便是转子铁芯的内圆和表面多个孔位的尺寸是否存在问题，如内圆或孔过小、存在凸出毛刺等情况，在内圆或孔过小或存在毛
刺时，会使得内径通规柱41、孔位通规柱51在插入时阻力变大，进而可以判断对应的转子铁芯存在异常。
40.在一实施方式中，如图3所示，内径检测模块4还包括第一支架44，第一推缸42安装在第一支架44上且其伸缩端朝下设置，第一支架44上设置有第一导向轴套45，第一导向轴套45被第一导向杆穿过，第一导向杆的底部连接第一浮动板47，第一浮动板47的上表面连接多个第一浮动杆48的底部，多个第一浮动杆48的顶部分别连接多个第一弹簧49的顶部，多个第一弹簧49的底部均连接在第一固定板410上，第一推缸42的伸缩端连接于第一固定板410，第一压力传感器43设置于第一固定板410和第一浮动板47之间，内径通规柱41的顶端连接在第一浮动板47的底面。在本实施中，通过第一推缸42带动第一固定板410，进而带动第一压力传感器43，第一压力传感器43再带动第一浮动板47、内径通规柱41下压，完成下压检测动作，在下压时，由于第一固定板410与第一压力传感器43是接触式连接，第一固定板410通过第一弹簧49和第一浮动杆48连接第一浮动板47，使得力的方向并非绝对固定的，在内径通规柱41通过转子铁芯内圆时在径向方向具有一定的柔性，从而很好的规避了机构的偏心误差。
41.作为补充的，如图4所示，第一推缸42和第一定位座2之间设置有第一导向板411，第一导向板411中设置有与内径通规柱41的截面形状相同的第一导向孔4111。通过设置第一导向孔4111，避免因第一推缸42异常而导致的偏心误差。
42.在一实施方式中，如图5所示，孔位检测模块5还包括第二支架54，第二推缸52安装在第二支架54上且其伸缩端朝下设置，第二支架54上设置有第二导向轴套55，第二导向轴套55被第二导向杆穿过，第二导向杆的底部连接第二浮动板57，第二浮动板57的上表面连接多个第二浮动杆58的底部，多个第二浮动杆58的顶部分别连接多个第二弹簧59的顶部，多个第二弹簧59的底部均连接在第二固定板510上，第二推缸52的伸缩端连接于第二固定板510，第二压力传感器53设置于第二固定板510和第二浮动板57之间，若干个孔位通规柱51的顶端连接在第二浮动板57的底面。在本实施中，通过第二推缸52带动第二固定板510，进而带动第二压力传感器53，第二压力传感器53再带动第二浮动板57、孔位通规柱51下压，完成下压检测动作，在下压时，由于第二固定板510与第二压力传感器53是接触式连接，第二固定板510通过第二弹簧59和第二浮动杆58连接第二浮动板57，使得力的方向并非绝对固定的，在内径通规柱41通过转子铁芯内圆时在径向方向具有一定的柔性，从而很好的规避了机构的偏心误差。
43.在一实施方式中，如图6所示，第二浮动板57的底部连接一形状和结构与待测转子铁芯一致的模型512，若干个孔位通规柱51插入并固定在模型512中的孔位中。其中，由于孔位通规柱51有多个，在安装时不易于调整位置，为了提高安装速度，将多个孔位通规柱51直接固定在转子铁芯的模型512中，然后只需要调整该转子铁芯的模型512在第二浮动板57下的位置即可。
44.在一实施方式中，如图7所示，第二推缸52和第二定位座3之间设置有第二导向板511，第二导向板511中设置有与若干个孔位通规柱51的截面形状相同的若干个第二导向孔5111。通过设置第二导向孔5111，避免因第二推缸52异常而导致的偏心误差。
45.在一实施方式中，如图8和图9所示，第一定位座2和第二定位座3的下方分别设置有驱动其上下移动的顶升组件6。通过设置顶升组件6，使得可以适用在自动化生产中，在主
流倡导的自动化生产中，在搬运物料多采用机械手，但是机械手可能存在精度问题，在转子铁芯没有达到预定位置的情况下，容易造成物料或设备损伤，因此，设置的顶升组件6与自动生产线中的物料传输带或机械配合使用，在转子铁芯来到第一定位座2或第二定位座3上方时，顶升组件6将第一定位座2或第二定位座3顶起，使得第一定位座2或第二定位座3初步定为转子铁芯，然后下降的过程中，在重力的作用下或轻度的摇晃下，使得转子铁芯完全固定在第一定位座2或第二定位座3上，从而使得减少偏心误差。
46.作为补充的，请继续参阅图8，第一定位座2上设置有若干个与转子铁芯上的孔位相配合的定位杆21，以及，设置有供内径通规柱41穿过的通孔22，和设置有可探测到第一定位座2上表面的第一接近传感器23。
47.作为补充的，请继续参阅图9，第二定位座3上设置有与转子铁芯上的内圆相配合的、凸出的定位部31，和设置有可探测到第二定位座3上表面的第二接近传感器32。
48.其中，在压力数据大于第二阈值时，控制模块控制压力数据所代表的第一推缸42或第二推缸52复位收缩。
49.原理说明：在应用中，利用上下料装置将转子铁芯分别传送到第一定位底座，顶升组件6推动第一定位座2，将转子铁芯定位，上下料装置移走，第一推缸42带动第一固定板410，进而带动第一压力传感器43，第一压力传感器43再带动第一浮动板47、内径通规柱41下压，完成下压检测动作。在下压时，由于第一固定板410与第一压力传感器43是接触式连接，第一固定板410通过第一弹簧49和第一浮动杆48连接第一浮动板47，使得力的方向并非绝对固定的，在内径通规柱41通过转子铁芯内圆时在径向方向具有一定的柔性，从而很好的规避了机构的偏心误差。控制模块实时读取第一压力传感器43的压力数据，在压力数据大于阈值时，将压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术特征：1.一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，包括底板和设置于所述底板上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座上分别架设有内径检测模块和孔位检测模块；所述内径检测模块包括：一带动位于所述第一定位座上方的内径通规柱插入转子铁芯的内圆的第一推缸，和一浮动连接于所述第一推缸的伸缩端和所述内径通规柱之间的、用于实时检测所述内径通规柱传递的压力的第一压力传感器，所述内径通规柱的形状与转子铁芯的内圆相匹配；所述孔位检测模块包括：一带动位于所述第二定位座上方的若干个片状孔位通规柱分别插入转子铁芯的若干个孔位的第二推缸，和一浮动连接于所述第二推缸的伸缩端和所述孔位通规柱之间的、用于实时检测所述孔位通规柱传递的压力的第二压力传感器，若干个所述孔位通规柱的形状与转子铁芯的若干个孔位一一匹配；还包括控制模块，所述控制模块用于在接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数据后，将所述压力数据与预设的第一阈值对比，在所述压力数据大于所述第一阈值时，将所述压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述内径检测模块还包括第一支架，所述第一推缸安装在所述第一支架上且其伸缩端朝下设置，所述第一支架上设置有第一导向轴套，所述第一导向轴套被第一导向杆穿过，所述第一导向杆的底部连接第一浮动板，所述第一浮动板的上表面连接多个第一浮动杆的底部，多个所述第一浮动杆的顶部分别连接多个第一弹簧的顶部，多个所述第一弹簧的底部均连接在第一固定板上，所述第一推缸的伸缩端连接于所述第一固定板，所述第一压力传感器设置于所述第一固定板和所述第一浮动板之间，所述内径通规柱的顶端连接在第一浮动板的底面。3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第一推缸和所述第一定位座之间设置有第一导向板，所述第一导向板中设置有与所述内径通规柱的截面形状相同的第一导向孔。4.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述孔位检测模块还包括第二支架，所述第二推缸安装在所述第二支架上且其伸缩端朝下设置，所述第二支架上设置有第二导向轴套，所述第二导向轴套被第二导向杆穿过，所述第二导向杆的底部连接第二浮动板，所述第二浮动板的上表面连接多个第二浮动杆的底部，多个所述第二浮动杆的顶部分别连接多个第二弹簧的顶部，多个所述第二弹簧的底部均连接在第二固定板上，所述第二推缸的伸缩端连接于所述第二固定板，所述第二压力传感器设置于所述第二固定板和所述第二浮动板之间，若干个所述孔位通规柱的顶端连接在第二浮动板的底面。5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第二浮动板的底部连接一形状和结构与待测转子铁芯一致的模型，若干个所述孔位通规柱插入并固定在所述模型中的孔位中。6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第二推缸和所述第二定位座之间设置有第二导向板，所述第二导向板中设置有与若干个所述孔位通规柱的截面形状相同的若干个第二导向孔。
7.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第一定位座和所述第二定位座的下方分别设置有驱动其上下移动的顶升组件。8.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第一定位座上设置有若干个与转子铁芯上的孔位相配合的定位杆，以及，设置有供所述内径通规柱穿过的通孔，和设置有可探测到所述第一定位座上表面的第一接近传感器。9.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第二定位座上设置有与转子铁芯上的内圆相配合的、凸出的定位部，和设置有可探测到所述第二定位座上表面的第二接近传感器。10.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，在所述压力数据大于第二阈值时，所述控制模块控制所述压力数据所代表的所述第一推缸或所述第二推缸复位收缩。
技术总结本发明公开一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，包括底板和设置于底板上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座、第二定位座、内径检测模块和孔位检测模块；内径检测模块包括：一内径通规柱、第一推缸、第一压力传感器，孔位检测模块包括：孔位通规柱、第二推缸、第二压力传感器；还包括控制模块，控制模块用于将压力数据与预设的第一阈值对比，在压力数据大于第一阈值时，将压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。本发明根据内径通规柱和孔位通规柱在通过转子铁芯时收到的阻力并由压力传感器读出相应阻力大小从而判断铁芯内径尺寸和孔位尺寸是否合格，使得判断过程精确可控，操作方便，节省人工，提高工作效率。效率。效率。
技术研发人员：蒋幸福 周建勇 陆鸿
受保护的技术使用者：宇山自动化技术（深圳）有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
