1.本实用新型涉及清粪机技术领域，特别涉及刮板式清粪机技术领域，具体是指一种带有导向机构的刮板式清粪机。
背景技术：2.我国畜牧业已进入新的发展阶段，正在由传统畜牧业向现代畜牧业转型，建设资源节约、环境友好型畜牧业；建设人与自然和谐、以人为本的健康型畜牧业；建设循环经济可持续发展型畜牧业，是中国畜牧业面临的挑战，同时也给畜牧行业带来前所未有的市场机会。
3.畜禽舍中的粪污是畜禽舍内空气污染的主要来源，粪尿分解产生对人畜健康危害很大的nh3、h2s、ch4等有害气体，将会刺激畜禽的上呼吸道黏膜，极易诱发呼吸道疾病，及时、高效、便捷、低成本地将畜禽舍的粪污清理，已成为本领域技术人员研究的重要方向。
4.目前国内的大中型养猪场的清粪方法主要有水冲粪、水泡粪和干清粪三种。其中，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理。人工清粪其缺点是劳动量大，生产率低，清理环境恶劣，机械清粪的优点是可以减轻劳动强度，节约劳动力，目前多采用刮板式清粪机进行自动清理，通过钢线的拉动，刮板式清粪机沿着粪槽运动，刮板将粪便从粪槽内刮到集粪箱里，这个过程中，由于钢丝拉动的不稳定性，容易导致整个刮板式清粪机侧翻。
5.因此，希望提供一种带有导向机构的刮板式清粪机，其可以对刮板式清粪机进行导向，避免刮板式清粪机侧翻，减少清粪时间，提高清粪效率。
技术实现要素：6.为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种带有导向机构的刮板式清粪机，其可以对刮板式清粪机进行导向，避免刮板式清粪机侧翻，减少清粪时间，提高清粪效率，适于大规模推广应用。
7.本实用新型的另一目的在于提供一种带有导向机构的刮板式清粪机，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
8.为达到以上目的，本实用新型提供一种带有导向机构的刮板式清粪机，包括刮板，所述刮板竖向设置并沿左右方向设置，其特点是，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左侧板、右侧板、横梁和导向机构，其中：
9.所述左侧板和所述右侧板均竖向设置并均沿前后方向设置且沿所述左右方向相互间隔设置，所述刮板位于所述横梁下，所述刮板和所述横梁均位于所述左侧板和所述右侧板之间并均分别连接所述左侧板和所述右侧板；
10.所述导向机构包括左前导向杆、左前导向轮、右前导向杆、右前导向轮、左后导向杆、左后导向轮、右后导向杆和右后导向轮，所述左前导向杆和所述右前导向杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆的后端连接所述左
侧板的前端，所述左前导向杆的前端凸出于所述左侧板的左侧，所述左前导向轮水平可转动设置在所述的左前导向杆的前端，所述右前导向杆的后端连接所述右侧板的前端，所述右前导向杆的前端凸出于所述右侧板的右侧，所述右前导向轮水平可转动设置在所述的右前导向杆的前端，所述左后导向杆和所述右后导向杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆的前端连接所述左侧板的后端，所述左后导向杆的后端凸出于所述的左侧板的左侧，所述左后导向轮水平可转动设置在所述的左后导向杆的后端，所述右后导向杆的前端连接所述右侧板的后端，所述右后导向杆的后端凸出于所述的右侧板的右侧，所述右后导向轮水平可转动设置在所述的右后导向杆的后端。
11.较佳地，所述导向机构还包括左前限位杆、左前弹性件、右前限位杆和右前弹性件，所述左侧板的前端面和所述右侧板的前端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆位于所述的左侧板的前端面前并抵靠所述的左侧板的前端面，所述的左前导向杆的后端水平可转动连接所述的左侧板的前端面，所述左前导向杆中横向设置有左前长条通孔，所述左前长条通孔沿所述左前导向杆的长度方向延伸，所述右前导向杆位于所述的右侧板的前端面前并抵靠所述的右侧板的前端面，所述的右前导向杆的后端水平可转动连接所述的右侧板的前端面，所述右前导向杆中横向设置有右前长条通孔，所述右前长条通孔沿所述右前导向杆的长度方向延伸，所述左前限位杆和所述右前限位杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左前限位杆的后端穿设所述左前长条通孔并连接所述的左侧板的前端面，所述左前弹性件沿所述左前限位杆的长度方向设置并位于所述左前导向杆和所述左前限位杆的前端之间并分别连接所述左前导向杆和所述的左前限位杆的前端，所述右前限位杆的后端穿设所述右前长条通孔并连接所述的右侧板的前端面，所述右前弹性件沿所述右前限位杆的长度方向设置并位于所述右前导向杆和所述右前限位杆的前端之间并分别连接所述右前导向杆和所述的右前限位杆的前端。
12.更佳地，所述左前弹性件和所述右前弹性件均为弹簧，所述左前弹性件和所述右前弹性件分别套设在所述左前限位杆和所述右前限位杆上。
13.较佳地，所述导向机构还包括左后限位杆、左后弹性件、右后限位杆和右后弹性件，所述左侧板的后端面和所述右侧板的后端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆位于所述的左侧板的后端面后并抵靠所述的左侧板的后端面，所述的左后导向杆的前端水平可转动连接所述的左侧板的后端面，所述左后导向杆中横向设置有左后长条通孔，所述左后长条通孔沿所述左后导向杆的长度方向延伸，所述右后导向杆位于所述的右侧板的后端面后并抵靠所述的右侧板的后端面，所述的右后导向杆的前端水平可转动连接所述的右侧板的后端面，所述右后导向杆中横向设置有右后长条通孔，所述右后长条通孔沿所述右后导向杆的长度方向延伸，所述左后限位杆和所述右后限位杆均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左后限位杆的前端穿设所述左后长条通孔并连接所述的左侧板的后端面，所述左后弹性件沿所述左后限位杆的长度方向设置并位于所述左后导向杆和所述左后限位杆的后端之间并分别连接所述左后导向杆和所述的左后限位杆的后端，所述右后限位杆的前端穿设所述右后长条通孔并连接所述的右侧板的后端面，所述右后弹性件沿所述右后限位杆的长度方向设置并位于所述右后导向杆和所述右后限位杆的后端之间并分别连接所
述右后导向杆和所述的右后限位杆的后端。
14.更佳地，所述左后弹性件和所述右后弹性件均为弹簧，所述左后弹性件和所述右后弹性件分别套设在所述左后限位杆和所述右后限位杆上。
15.较佳地，所述左前导向杆的数目为多根，多根所述左前导向杆竖向相互间隔设置，所述左前导向轮的数目和所述的左前导向杆的数目相同，所述左前导向轮和所述左前导向杆一一对应设置；所述右前导向杆的数目为多根，多根所述右前导向杆竖向相互间隔设置，所述右前导向轮的数目和所述的右前导向杆的数目相同，所述右前导向轮和所述右前导向杆一一对应设置；所述左后导向杆的数目为多根，多根所述左后导向杆竖向相互间隔设置，所述左后导向轮的数目和所述的左后导向杆的数目相同，所述左后导向轮和所述左后导向杆一一对应设置；所述右后导向杆的数目为多根，多根所述右后导向杆竖向相互间隔设置，所述右后导向轮的数目和所述的右后导向杆的数目相同，所述右后导向轮和所述右后导向杆一一对应设置。
16.较佳地，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左行走轮和右行走轮，所述左侧板和所述右侧边分别设置在所述左行走轮和所述右行走轮上。
17.更佳地，所述左行走轮的数目为多个，多个所述左行走轮沿所述前后方向相互间隔设置，所述右行走轮的数目为多个，多个所述右行走轮沿所述前后方向相互间隔设置。
18.较佳地，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左前加固肋、右前加固肋、左后加固肋和右后加固肋，所述左前加固肋和所述右前加固肋均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前加固肋的前端和后端分别连接所述左侧板和所述横梁，所述右前加固肋的前端和后端分别连接所述右侧板和所述横梁，所述左后加固肋和所述右后加固肋均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后加固肋的前端和后端分别连接所述横梁和所述左侧板，所述右后加固肋的前端和后端分别连接所述横梁和所述右侧板。
19.较佳地，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括拉杆和两个钢线绳锁紧器，所述拉杆沿所述前后方向设置，所述拉杆的中部设置在所述横梁上，两个所述钢线绳锁紧器分别设置在所述拉杆的前端和后端上。
20.本实用新型的有益效果主要在于：
21.1、本实用新型的带有导向机构的刮板式清粪机的左右前导向杆均沿前后方向倾斜设置并沿左右方向相互成八字形设置，左前导向杆的后端连接左侧板的前端，前端凸出于左侧板的左侧，左前导向轮水平可转动设置在左前导向杆的前端，右前导向杆的后端连接右侧板的前端，前端凸出于右侧板的右侧，右前导向轮水平可转动设置在右前导向杆的前端，左右后导向杆均沿前后方向倾斜设置并沿左右方向相互成倒八字形设置，左后导向杆的前端连接左侧板的后端，后端凸出于左侧板的左侧，左后导向轮水平可转动设置在左后导向杆的后端，右后导向杆的前端连接右侧板的后端，后端凸出于右侧板的右侧，右后导向轮水平可转动设置在右后导向杆的后端，因此，其可以对刮板式清粪机进行导向，避免刮板式清粪机侧翻，减少清粪时间，提高清粪效率，适于大规模推广应用。
22.2、本实用新型的带有导向机构的刮板式清粪机的左右前导向杆均沿前后方向倾斜设置并沿左右方向相互成八字形设置，左前导向杆的后端连接左侧板的前端，前端凸出于左侧板的左侧，左前导向轮水平可转动设置在左前导向杆的前端，右前导向杆的后端连
接右侧板的前端，前端凸出于右侧板的右侧，右前导向轮水平可转动设置在右前导向杆的前端，左右后导向杆均沿前后方向倾斜设置并沿左右方向相互成倒八字形设置，左后导向杆的前端连接左侧板的后端，后端凸出于左侧板的左侧，左后导向轮水平可转动设置在左后导向杆的后端，右后导向杆的前端连接右侧板的后端，后端凸出于右侧板的右侧，右后导向轮水平可转动设置在右后导向杆的后端，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
23.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
24.图1是本实用新型的带有导向机构的刮板式清粪机的一具体实施例的俯视局部透视示意图。
25.图2是图1所示的具体实施例的左侧板组件的右视示意图。
26.图3是图1所示的具体实施例的右侧板组件的左视示意图。
27.(符号说明)
28.1刮板；2左侧板；3右侧板；4横梁；5导向机构；6左前导向杆；7左前导向轮；8右前导向杆；9右前导向轮；10左后导向杆；11左后导向轮；12右后导向杆；13右后导向轮；14左前限位杆；15左前弹性件；16右前限位杆；17右前弹性件；18左前长条通孔；19右前长条通孔；20左后限位杆；21左后弹性件；22右后限位杆；23右后弹性件；24左后长条通孔；25右后长条通孔；26左行走轮；27右行走轮；28左前加固肋；29右前加固肋；30左后加固肋；31右后加固肋；32拉杆；33钢线绳锁紧器。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的带有导向机构的刮板式清粪机包括刮板1、左侧板2、右侧板3、横梁4和导向机构5，其中：
32.所述刮板1竖向设置并沿左右方向设置，所述左侧板2和所述右侧板3均竖向设置并均沿前后方向设置且沿所述左右方向相互间隔设置，所述刮板1位于所述横梁4下，所述刮板1和所述横梁4均位于所述左侧板2和所述右侧板3之间并均分别连接所述左侧板2和所述右侧板3；
33.所述导向机构5包括左前导向杆6、左前导向轮7、右前导向杆8、右前导向轮9、左后导向杆10、左后导向轮11、右后导向杆12和右后导向轮13，所述左前导向杆6和所述右前导向杆8均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆6的后端连接所述左侧板2的前端，所述左前导向杆6的前端凸出于所述左侧板2的左侧，所述左前导向轮7水平可转动设置在所述的左前导向杆6的前端，所述右前导向杆8的后端连接
所述右侧板3的前端，所述右前导向杆8的前端凸出于所述右侧板3的右侧，所述右前导向轮9水平可转动设置在所述的右前导向杆8的前端，所述左后导向杆10和所述右后导向杆12均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆10的前端连接所述左侧板2的后端，所述左后导向杆10的后端凸出于所述的左侧板2的左侧，所述左后导向轮11水平可转动设置在所述的左后导向杆10的后端，所述右后导向杆12的前端连接所述右侧板3的后端，所述右后导向杆12的后端凸出于所述的右侧板3的右侧，所述右后导向轮13水平可转动设置在所述的右后导向杆12的后端。
34.所述导向机构5还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述导向机构5还包括左前限位杆14、左前弹性件15、右前限位杆16和右前弹性件17，所述左侧板2的前端面和所述右侧板3的前端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前导向杆6位于所述的左侧板2的前端面前并抵靠所述的左侧板2的前端面，所述的左前导向杆6的后端水平可转动连接所述的左侧板2的前端面，所述左前导向杆6中横向设置有左前长条通孔18，所述左前长条通孔18沿所述左前导向杆6的长度方向延伸，所述右前导向杆8位于所述的右侧板3的前端面前并抵靠所述的右侧板3的前端面，所述的右前导向杆8的后端水平可转动连接所述的右侧板3的前端面，所述右前导向杆8中横向设置有右前长条通孔19，所述右前长条通孔19沿所述右前导向杆8的长度方向延伸，所述左前限位杆14和所述右前限位杆16均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左前限位杆14的后端穿设所述左前长条通孔18并连接所述的左侧板2的前端面，所述左前弹性件15沿所述左前限位杆14的长度方向设置并位于所述左前导向杆6和所述左前限位杆14的前端之间并分别连接所述左前导向杆6和所述的左前限位杆14的前端，所述右前限位杆16的后端穿设所述右前长条通孔19并连接所述的右侧板3的前端面，所述右前弹性件17沿所述右前限位杆16的长度方向设置并位于所述右前导向杆8和所述右前限位杆16的前端之间并分别连接所述右前导向杆8和所述的右前限位杆16的前端。
35.所述左前弹性件15和所述右前弹性件17可以是任何合适的弹性件，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左前弹性件15和所述右前弹性件17均为弹簧，所述左前弹性件15和所述右前弹性件17分别套设在所述左前限位杆14和所述右前限位杆16上。
36.所述导向机构5还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述导向机构5还包括左后限位杆20、左后弹性件21、右后限位杆22和右后弹性件23，所述左侧板2的后端面和所述右侧板3的后端面均竖向设置并均沿所述前后方向倾斜设置且沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后导向杆10位于所述的左侧板2的后端面后并抵靠所述的左侧板2的后端面，所述的左后导向杆10的前端水平可转动连接所述的左侧板2的后端面，所述左后导向杆10中横向设置有左后长条通孔24，所述左后长条通孔24沿所述左后导向杆10的长度方向延伸，所述右后导向杆12位于所述的右侧板3的后端面后并抵靠所述的右侧板3的后端面，所述的右后导向杆12的前端水平可转动连接所述的右侧板3的后端面，所述右后导向杆12中横向设置有右后长条通孔25，所述右后长条通孔25沿所述右后导向杆12的长度方向延伸，所述左后限位杆20和所述右后限位杆22均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左后限位杆20的前端穿
设所述左后长条通孔24并连接所述的左侧板2的后端面，所述左后弹性件21沿所述左后限位杆20的长度方向设置并位于所述左后导向杆10和所述左后限位杆20的后端之间并分别连接所述左后导向杆10和所述的左后限位杆20的后端，所述右后限位杆22的前端穿设所述右后长条通孔25并连接所述的右侧板3的后端面，所述右后弹性件23沿所述右后限位杆22的长度方向设置并位于所述右后导向杆12和所述右后限位杆22的后端之间并分别连接所述右后导向杆12和所述的右后限位杆22的后端。
37.所述左后弹性件21和所述右后弹性件23可以是任何合适的弹性件，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左后弹性件21和所述右后弹性件23均为弹簧，所述左后弹性件21和所述右后弹性件23分别套设在所述左后限位杆20和所述右后限位杆22上。
38.所述左前导向杆6的数目、所述右前导向杆8的数目、所述左后导向杆10的数目和所述右后导向杆12的数目可以根据需要确定，较佳地，所述左前导向杆6的数目为多根，多根所述左前导向杆6竖向相互间隔设置，所述左前导向轮7的数目和所述的左前导向杆6的数目相同，所述左前导向轮7和所述左前导向杆6一一对应设置；所述右前导向杆8的数目为多根，多根所述右前导向杆8竖向相互间隔设置，所述右前导向轮9的数目和所述的右前导向杆8的数目相同，所述右前导向轮9和所述右前导向杆8一一对应设置；所述左后导向杆10的数目为多根，多根所述左后导向杆10竖向相互间隔设置，所述左后导向轮11的数目和所述的左后导向杆10的数目相同，所述左后导向轮11和所述左后导向杆10一一对应设置；所述右后导向杆12的数目为多根，多根所述右后导向杆12竖向相互间隔设置，所述右后导向轮13的数目和所述的右后导向杆12的数目相同，所述右后导向轮13和所述右后导向杆12一一对应设置。请参见图2～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左前导向杆6的数目、所述右前导向杆8的数目、所述左后导向杆10的数目和所述右后导向杆12的数目均为2根。
39.所述的带有导向机构的刮板式清粪机还可以包括其它任何合适的构成，请参见图2～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左行走轮26和右行走轮27，所述左侧板2和所述右侧边分别设置在所述左行走轮26和所述右行走轮27上。
40.所述左行走轮26的数目和所述右行走轮27的数目可以根据需要确定，更佳地，所述左行走轮26的数目为多个，多个所述左行走轮26沿所述前后方向相互间隔设置，所述右行走轮27的数目为多个，多个所述右行走轮27沿所述前后方向相互间隔设置。请参见图2～图3所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述左行走轮26的数目和所述右行走轮27的数目均为2个。
41.所述的带有导向机构的刮板式清粪机还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括左前加固肋28、右前加固肋29、左后加固肋30和右后加固肋31，所述左前加固肋28和所述右前加固肋29均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成八字形设置，所述左前加固肋28的前端和后端分别连接所述左侧板2和所述横梁4，所述右前加固肋29的前端和后端分别连接所述右侧板3和所述横梁4，所述左后加固肋30和所述右后加固肋31均沿所述前后方向倾斜设置并沿所述左右方向相互成倒八字形设置，所述左后加固肋30的前端和后端分别连
接所述横梁4和所述左侧板2，所述右后加固肋31的前端和后端分别连接所述横梁4和所述右侧板3。
42.所述的带有导向机构的刮板式清粪机还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的带有导向机构的刮板式清粪机还包括拉杆32和两个钢线绳锁紧器33，所述拉杆32沿所述前后方向设置，所述拉杆32的中部设置在所述横梁4上，两个所述钢线绳锁紧器33分别设置在所述拉杆32的前端和后端上。
43.使用时，以粪槽沿前后方向设置为例，将本实用新型置于粪槽中，左行走轮26和右行走轮27位于粪槽的槽底上，刮板1贴合粪槽的槽底，左前导向轮7和左后导向轮11抵靠粪槽的左侧壁，右前导向轮9和右后导向轮13抵靠粪槽的右侧壁，钢丝连接钢线绳锁紧器33，通过钢线的拉动，使得本实用新型沿着粪槽的长度方向运动，刮板1将粪便从粪槽内刮到集粪箱里。
44.当粪槽的槽宽发生变化时，如果粪槽的槽宽变小，通过压缩左前弹性件15、右前弹性件17、左后弹性件21和右后弹性件23，调小左前导向轮7和右前导向轮9之间的宽度以及左后导向轮11和右后导向轮13之间的宽度，如果粪槽的槽宽变大，通过左前弹性件15、右前弹性件17、左后弹性件21和右后弹性件23弹性伸长，调大左前导向轮7和右前导向轮9之间的宽度以及左后导向轮11和右后导向轮13之间的宽度，调节尺寸可以为例如1毫米～80毫米，保证刮板1一直保持直线行驶。
45.通过左行走轮26和右行走轮27，预防粪槽的槽底不平行走卡顿，保证粪槽的槽底不平也能匀速行驶。
46.因此，采用本实用新型，通过导向轮抵靠粪槽侧壁进行导向，通过行走轮防止刮板行走时卡顿，保证刮板式清粪机在粪槽内保持直线匀速行驶，避免清粪机在运动的过程中侧翻的问题。
47.综上，本实用新型的带有导向机构的刮板式清粪机可以对刮板式清粪机进行导向，避免刮板式清粪机侧翻，减少清粪时间，提高清粪效率，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
48.由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。
