1.本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法和终端设备。
背景技术：2.终端设备(例如，车载终端)既可以在侧行链路上与其他终端进行通信，又可以在上下行链路上与网络设备进行通信，然而，终端设备在侧行链路上的通信与该终端设备在上下行链路上的通信之间可能发生冲突，和/或，终端设备在侧行链路上的通信与该终端设备在侧行链路上的通信之间可能发生冲突，从而影响通信性能，如何避免这些通信冲突是一个亟待解决的问题。
技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种无线通信方法和终端设备，在两个信道发生冲突时可以判断发送哪种类型的信道，从而能够避免侧行链路与上下行链路之间的通信冲突，和/或，避免侧行链路之间的通信冲突，从而提高通信性能。
4.第一方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：
5.在第一信道与第二信道发生冲突的情况下，
6.终端设备根据该第一信道上所关联的数据或者信令的优先级，和/或，该第二信道上所关联的数据或者信令的优先级，确定信道传输状态，其中，该第一信道和该第二信道中的至少一个信道传输与侧行传输相关的信息。
7.第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
8.具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
9.第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
10.第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面或其各实现方式中的方法。
11.具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。
12.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
13.第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
14.第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
15.通过上述技术方案，在第一信道与第二信道发生冲突的情况下，终端设备根据第
一信道上所关联的数据或者信令的优先级，和/或，第二信道上所关联的数据或者信令的优先级，确定信道传输状态。在两个信道发生冲突时可以判断发送哪种类型的信道，从而能够避免侧行链路与上下行链路之间的通信冲突，和/或，避免侧行链路之间的通信冲突，从而提高通信性能。
附图说明
16.图1是本技术实施例的一种传输模式的示意性框架图。
17.图2是本技术实施例的另一种传输模式的示意性框架图。
18.图3是本技术实施例的一种单播传输模式的示意性框架图。
19.图4是本技术实施例的一种组播传输模式的示意性框架图。
20.图5是本技术实施例的一种广播传输模式的示意性框架图。
21.图6是本技术实施例的一种单播反馈传输模式的示意性框架图。
22.图7是本技术实施例的再一种传输模式的示意性框架图。
23.图8是根据本技术实施例提供的一种无线通信方法的示意性流程图。
24.图9是根据本技术实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
25.图10是根据本技术实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
26.图11是根据本技术实施例提供的一种装置的示意性框图。
27.图12是根据本技术实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。
30.例如，车辆到车辆(vehicle to vehicle，v2v)、车辆到其他设备(vehicle to everything，v2x)、终端到终端(device to device，d2d)等。
31.其中，本技术实施例中的终端可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(user equipment，ue)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字线性处理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本技术实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。
32.可选地，在本技术的一些实施例中，本技术实施例可以适用于第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)定义了两种传输模式，分别记为：模式a和模式b。
33.图1是本技术实施例的模式a的示意图。图2是本技术实施例的模式b的示意图。
34.在图1所示的模式a中，车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
35.在图2所示的模式b中，车载终端(车载终端131和车载终端132)采用侦听(sensing)加预留(reservation)的传输方式，车载终端在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。
36.下面以车载终端131为例进行具体说明。
37.车载终端131在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端131从该集合中随机选取一个传输资源进行数据的传输。
38.由于车联网系统中的业务具有周期性特征，本技术实施例中，车载终端131还可以采用半静态传输的方式。即车载终端131获取一个传输资源后，在多个传输周期中持续的使用该传输资源，以降低资源重选以及资源冲突的概率。
39.车载终端131可以在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，使得其他终端(例如，车载终端132)可以通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
40.需要说明的是，在新空口(new radio，nr)车辆到其他设备(vehicle to everything，v2x)中，用户可能处在一个混合的模式下，即既可以使用模式a进行资源的获取，又同时可以使用模式b进行资源的获取。
41.在nr-v2x中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图3中，ue1、ue2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图4，ue1、ue2、ue3和ue4构成一个通信组，其中ue1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是任意一个终端，如图5，其中ue1是发送端终端，其周围的其他终端都是接收端终端。
42.在nr-v2x中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，如图6所示，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，pscch)和物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch))，接收端终端向发送端终端发送混合自动请求重传(hybrid automatic repeat request，harq)反馈信息，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，harq反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)。
43.可以通过预配置信息或者网络配置信息激活或者去激活侧行反馈，如果侧行(sidelink，sl)反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈harq肯定应答(acknowledgement，ack)或者否定应答(negative acknowledgement，nack)，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据；如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送k次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
44.发送端可以向接收端发送侧行参考信号，如信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)，接收端根据csi-rs进行测量，并且向发
送端反馈信道状态信息(channel state information，csi)(包括信道质量指示(channel quantity indicator，cqi)、秩指示(rank indication，ri)、预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，pmi)等)，发送端终端根据接收端反馈的csi可以选取调制编码方案(modulation and coding scheme，mcs)等传输参数。
45.在模式a中，终端有侧行数据要发送时，向网络发送调度请求(scheduling request，sr)、缓存状态报告(buffer status report，bsr)等信息，向网络请求传输资源，网络为终端分配侧行传输资源，发送端使用该资源发送侧行数据，接收端向发送端发送反馈信息，如harq ack或nack，发送端终端需要把该信息反馈给网络，网络可以根据该信息判断接收端是否正确接收该侧行数据，从而决定是否需要分配用于重传的传输资源。
46.在nr-v2x系统中，发送端终端可能需要发送如下几种信息：
47.1.通过上行(uplink，ul)信道向网络发送上行资源请求信息，上行反馈信息或上行数据(ul data)，其中上行反馈信息是针对下行数据物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)的反馈信息harq-ack，或者csi信息等。
48.具体的，包括以下信息：
49.ul sr：上行调度请求；
50.ul bsr：上行缓冲区状态报告；
51.ul harq-ack：即针对下行pdsch的harq-ack反馈信息；
52.ul csi：根据csi-rs测量得到的信道状态信息，包括cqi、ri、pmi等；
53.ul data：上行数据，即通过pusch信道承载的上行数据。
54.2.通过上行信道向网络发送侧行资源请求或者侧行链路的反馈信息，具体的，包括以下信息：
55.ul sl sr：即向网络发送的用于为侧行数据请求传输资源的调度请求信息；
56.ul sl bsr：即向网络发送的侧行数据的缓冲区状态报告；
57.ul sl harq-ack：向网络反馈的侧行链路的harq-ack，该harq-ack用于指示侧行数据是否被正确接收；
58.ul sl csi：向网络反馈的侧行链路的信道状态信息，包括cqi、ri、pmi等信息，或者包括侧行参考信号接收功率(sidelink reference signal receiving power，sl-rsrp)。
59.3.通过侧行信道向其他终端设备发送的侧行数据，具体的，包括：
60.sl harq-ack：侧行反馈信息，可以通过psfch信道承载该信息；
61.sl csi：侧行信道状态信息，根据侧行参考信号进行测量，获得cqi、ri、pmi、sl-rsrp等信息，并且发送给其他终端；
62.sl sci：侧行控制信息(sidelink control information，sci)，用于调度pssch，可以通过pscch信道承载；
63.sl data：通过pssch信道承载的侧行数据；
64.sl ssb：侧行同步信号块，包括侧行主同步信号(sidelink primary synchronization signal，s-pss)、侧行辅同步信号(sidelink secondary synchronization signal，s-sss)、物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch)等。
65.进一步地，如果终端a可以为终端b分配侧行数据，则终端b需要通过侧行链路向终端a发送sl sr、sl bsr等信息。
66.如图7所示，ue1可以通过上行信道(在上行载波上)向网络发送上行资源请求或者上行反馈信息，通过上行信道(在上行载波上)向网络发送侧行资源请求和侧行反馈信息，通过侧行链路(在侧行载波上)向ue2发送侧行数据，但是如果在某一个时刻，ue1需要同时发送上述至少两种数据，但是只有一套射频硬件，并且该射频硬件不能支持同时在两个载波上发送数据，此时终端该发送哪个数据？或者，终端具有多套射频硬件，但是共享一个功率放大器(power amplifier，pa)，此时需要在多个数据之间共享发送功率，如果多个发送数据的总的发送功率大于终端的最大发送功率，该如何为多个待发送的数据或信道分配发送功率？
67.基于上述技术问题，本技术设计了一种无线通信方法，在两个信道发生冲突时可以判断发送哪种类型的信道，从而能够避免侧行链路与上下行链路之间的通信冲突，和/或，避免侧行链路之间的通信冲突，从而提高通信性能。
68.图8是本技术实施例的无线通信方法200的示意性流程图。该方法200可以由终端设备执行。图8中所示的终端设备可以是如图1至图7中任一所示的车载终端。
69.如图8所示，该方法200可以包括如下内容中的部分或者全部：
70.s210，在第一信道与第二信道发生冲突的情况下，
71.终端设备根据该第一信道上所关联的数据或者信令的优先级，和/或，该第二信道上所关联的数据或者信令的优先级，确定信道传输状态，其中，该第一信道和该第二信道中的至少一个信道传输与侧行传输相关的信息。
72.需要说明的是，上述冲突可以发生在如下链路之间，但是本技术对此并不限定：
73.一个sl与另一个sl之间；
74.一个sl与一个ul sl之间；
75.一个ul sl与另一个ul sl之间；
76.一个sl与一个ul之间；
77.一个ul sl与一个ul之间。
78.其中，ul sl表示通过上行信道(例如pucch或者pusch)承载侧行相关的信息。例如，通过pucch承载侧行harq-ack信息；通过pucch承载侧行资源请求sl sr信息；通过pusch承载sl bsr信息；通过pusch承载sl csi等。
79.需要说明的是，上述侧行传输相关的信息可以是侧行信息，例如，sl sr、sl bsr、sl harq-ack、sl sci、以及侧行数据等，上述侧行传输相关的信息也可以是通过上行信道向网络反馈的侧行信息，例如，ul slsr、ul slbsr、ul sl harq-ack等。
80.在本技术实施例中，第一信道上所关联的数据或者信令的优先级可以理解为：第一信道上所传输的信令对应的数据的优先级，或者第一信道上所传输的数据的优先级。例如，在本技术实施例中，承载sr、bsr的信道所关联的侧行数据的优先级信息即待传输的侧行数据的优先级，对于侧行sci，其关联的侧行数据的优先级即该侧行sci调度的侧行信道中承载的侧行数据的优先级，对于侧行数据信道，其关联的优先级即该侧行数据信道承载的侧行数据的优先级，对于sl harq-ack，其关联的侧行数据的优先级即该harq-ack对应的侧行数据的优先级。
81.可选地，在本技术实施例中，若该第一信道用于数据或者信令的发送，且该第二信道用于数据或者信令的发送，该信道传输状态包括以下中的一种：
82.优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率；
83.优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
84.应理解，上面所述的优先保证第一信道的发送功率，即如果终端的总发送功率小于发送第一信道所需的发送功率，则使用总发送功率发送该第一信道；如果终端的总发送功率大于发送第一信道所需的发送功率，则按照第一信道所需的发送功率发送该第一信道，剩余的功率发送第二信道。
85.可选地，在本技术实施例中，若该第一信道用于数据或者信令的发送，该第二信道用于数据或者信令的接收，该信道状态包括以下中的一种：
86.优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率；或者优先接收该第二信道；
87.若该第二信道用于数据或者信令的发送，该第一信道用于数据或者信令的接收，该信道状态包括以下中的一种：
88.优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率；或者优先接收该第一信道。
89.可选地，作为实施例1，所述第一信道上所关联的数据或者信令为第一侧行信息，所述第二信道上所关联的数据或者信令为第二侧行信息。即该第一信道与该第二信道都是承载与侧行相关的数据或者信令。
90.例如，在实施例1中，冲突可能发生在如下链路之间：
91.一个sl与另一个sl；
92.一个sl与一个ul sl；
93.一个ul sl与另一个ul sl。
94.可选地，在实施例1中，该终端设备具体可以通过如下方式确定信道传输状态：
95.该终端设备根据该第一侧行信息所关联的优先级和该第二侧行信息所关联的优先级，确定该信道传输状态；和/或，
96.该终端设备根据该第一侧行信息的信息类型和该第二侧行信息的信息类型，确定该信道传输状态。
97.可选地，在实施例1中，若该第一侧行信息所关联的优先级高于或者等于该第二侧行信息所关联的优先级，该终端设备确定优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率。或者，可选地，若该第一侧行信息所关联的优先级低于该第二侧行信息所关联的优先级，该终端设备确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
98.可选地，该第一侧行信息和/或该第二侧行信息包括但不限于以下中的至少一种：
99.ul slsr、ul slbsr、ul sl harq-ack、sl sr、sl bsr、sl harq-ack、sl sci、以及侧行数据(sl data)。
100.其中，ul sl sr通过物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)信道承载，ul sl bsr通过物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)信道承载，ul sl harq-ack通过pucch或者pusch信道承载，sl sr通过pscch或pssch信道承载，sl bsr通过pssch信道承载，sl harq-ack通过psfch信道承载，sl sci通过pscch
信道承载，sl data通过pssch信道承载。
101.需要说明的是，该第一侧行信息所关联的优先级可以理解为该第一侧行信息所对应的侧行数据的优先级，例如，该第一侧行信息为sl bsr，该sl bsr针对sl数据1，则第一侧行信息所关联的优先级可以理解为sl数据1的优先级。同理，该第二侧行信息所关联的优先级可以理解为该第二侧行信息所对应的侧行数据的优先级，例如，该第二侧行信息为sl harq-ack，该sl harq-ack针对sl数据2，则第二侧行信息所关联的优先级可以理解为sl数据2的优先级。
102.例如，第一侧行信息是第一侧行控制信息sl sci，通过侧行信道承载，第二侧行信息是第一侧行数据sl data，通过侧行信道承载，第一sci的优先级信息即在该sci中携带的优先级信息，或者是该sci调度的侧行数据对应的优先级信息，例如该优先级信息对应的优先级等级为4，第一sl data的优先级信息即该数据对应的优先级信息，例如该优先级信息对应的优先级等级为5，则第一sci的优先级高于第一sl data的优先级(优先级等级越低表示优先级越高)，因此，优先传输第一信道，或者优先保证第一信道的发送功率。
103.又例如，第一侧行信息是第一侧行反馈信息harq-ack，通过侧行信道承载，第二侧行信息是ul sl bsr，通过上行信道承载，其中，第一侧行反馈信息harq-ack对应的优先级是该反馈信息对应的侧行数据的优先级，例如，优先等级为2，第二侧行信息ul sl bsr对应的优先级是该sl bsr对应的待发送的侧行数据的优先级，例如，优先等级为4，则第一侧行反馈信息的优先级高于第二侧行信息ul sl bsr的优先级，因此终端优先发送第一信道，或者优先保证第一信道的发送功率。
104.又例如，第一侧行信息是第二侧行反馈信息ul sl harq-ack，即通过上行pucch信道承载的第二侧行反馈信息harq-ack，并且该侧行反馈信息是针对第二侧行数据的反馈信息，第二侧行信息是第三侧行反馈信息ul sl harq-ack，即通过上行pucch信道承载的第三侧行反馈信息harq-ack，并且该侧行反馈信息是针对第三侧行数据的反馈信息，如果第二侧行数据的优先级等级是5，第三侧行数据的优先级等级是4，即第一侧行信息的优先级低于第二侧行信息的优先级，则终端设备优先传输第二信道，或者优先保证第二信道的发送功率。
105.可选地，在实施例1中，若第一侧行信息是侧行反馈信息harq-ack，并且通过侧行信道传输，第二侧行信息也是侧行反馈信息harq-ack，并且也通过侧行信道传输，则可以把第一侧行信息和第二侧行信息复用在一个信道中传输。
106.例如，第一侧行信息是1比特harq-ack信息，第二侧行信息是1比特harq-ack信息，则可以把第一侧行信息和第二侧行信息，共2比特，通过第一信道或者第二信道承载，并且发送。
107.可选地，在实施例1中，若第一侧行信息是侧行反馈信息harq-ack，并且通过上行信道传输发送给网络设备，第二侧行信息也是侧行反馈信息harq-ack，并且也通过上行信道传输发送给网络设备，则可以把第一侧行信息和第二侧行信息复用在一个上行信道中传输。
108.例如，第一信道是第一pucch，承载的第一侧行信息是1比特harq-ack信息，第二信道是第二pucch，承载的第二侧行信息是1比特harq-ack信息，则可以把第一侧行信息和第二侧行信息，共2比特，通过第一pucch或者第二pucch承载，并且发送给网络设备。
109.可选地，在实施例1中，若该第一侧行信息包括第一类侧行信息，该第二侧行信息包括第二类侧行信息，该终端设备确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率；
110.其中，该第一类侧行信息包括以下信息中的一种：侧行信道状态信息，侧行信道测量信息；该第二类侧行信息包括以下信息中的一种：侧行控制信息，侧行数据，侧行反馈信息，侧行资源请求信息，侧行缓存区状态信息。
111.需要说明的是，由于侧行信道状态信息和侧行信道测量信息是根据侧行参考信号获得的，没有关联的侧行数据，因此也就没有优先级信息，而侧行信道状态信息用于发送端或者网络侧选取或者配置传输参数，即使发送端或者网络侧没有该侧行信道状态信息，也可以选取或者配置传输参数，因此当传输该第一类侧行信息的信道与传输该第二类侧行信息的信道冲突时，优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
112.可选地，在实施例1中，若该第一侧行信息包括侧行广播信息或侧行同步信号，该第二信道承载该第一类侧行信息或该第二类侧行信息，该终端设备确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
113.需要说明的是，侧行广播信息或侧行同步信号通常是多个终端同时发送，因此即使发生传输冲突的终端不发送侧行广播信息或侧行同步信号，其他的终端也会发送侧行广播信息或侧行同步信号，因此，当传输侧行广播信息或侧行同步信号的信道与其他类型的信道发生冲突时，可以优先发送其他类型的信道。
114.可选地，在实施例1中，若该第一侧行信息为ul sl csi，该第二侧行信息为sl csi，则该终端设备确定优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率。
115.ul sl csi用于辅助基站配置侧行传输参数，而基站分配侧行传输资源的传输可靠性需求通常要比基于终端自主选取的传输可靠性需求更高，因此优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率。
116.可选地，在实施例1中，该第一信道为侧行信道，该第二信道为侧行信道。即如果两个都是侧行信道，则实施例1适用于两个侧行信道发送发生冲突的情况，或者，实施例1适用于发送一个侧行信道与接收另一个侧行信道之间发生冲突的情况。
117.可选地，在实施例1中，该第一信道为上行信道，该第二信道为上行信道。即如果两个都是上行信道，则实施例1适用于两个上行信道发送发生冲突的情况。
118.可选地，在实施例1中，该第一信道为侧行信道，该第二信道为上行信道。即如果一个是侧行信道，一个是上行信道，则实施例1适用于发送侧行信道与发送上行信道之间发生冲突的情况，和/或，则实施例1适用于发送上行信道与接收侧行信道之间发生冲突的情况。
119.可选地，作为实施例2，该第一信道上所关联的数据或者信令为侧行信息，该第二信道上所关联的数据或者信令为上行信息；
120.例如，在实施例2中，冲突可能发生在如下链路之间：
121.一个sl与一个ul；
122.一个ul sl与一个ul。
123.可选地，在实施例2中，该终端设备具体通过如下方式确定信道传输状态：
124.该终端设备根据该侧行信息所关联的优先级，确定该信道传输状态；和/或，
125.该终端设备根据该侧行信息的类型，确定该信道传输状态。
126.可选地，在实施例2中，若该侧行信息所关联的优先级高于或者等于第一门限值所对应的优先级，该终端设备确定优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率。或者，可选地，若该第一侧行信息所关联的优先级低于该第一门限值所对应的优先级，该终端设备确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
127.可选地，该第一门限值为预配置的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为该终端设备从其他终端设备获取的。例如，在资源池配置信息中携带指示该第一门限值的信息。
128.例如，第一信道为侧行信道，承载侧行数据，其优先级为该侧行数据对应的优先级，例如，该侧行数据的优先级等级为4，第二信道为上行信道，承载上行数据，终端根据网络配置信息确定的第一门限值是6，由于侧行数据的优先级高于第一门限值对应的优先级，则优先发送第一信道，或者优先保证第一信道的发送功率。
129.又例如，第一信道是上行信道，承载侧行反馈信息sl harq-ack，该侧行反馈信息对应的侧行数据的优先级是7，第二信道是上行信道，承载上行数据，终端根据网络配置信息确定的第一门限值是6，由于侧行数据的优先级低于第一门限值对应的优先级，则优先发送第二信道，或者优先保证第二信道的发送功率。
130.可选地，在实施例2中，若该侧行信息包括第一类侧行信息，该终端设备确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率；
131.其中，该第一类侧行信息包括以下信息中的一种：侧行信道状态信息，侧行信道测量信息。
132.需要说明的是，由于侧行信道状态信息和侧行信道测量信息是根据侧行参考信号获得的，没有关联的侧行数据，因此也就没有优先级信息，而侧行信道状态信息用于发送端或者网络侧选取或者配置传输参数，即使发送端或者网络侧没有该侧行信道状态信息，也可以选取或者配置传输参数，因此当传输该第一类侧行信息的信道与传输该第二类侧行信息的信道冲突时，优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
133.可选地，在实施例2中，若该侧行信息包括侧行广播信息或侧行同步信号，该终端设备确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
134.需要说明的是，侧行广播信息或侧行同步信号通常是多个终端同时发送，因此即使发生传输冲突的终端不发送侧行广播信息或侧行同步信号，其他的终端也会发送侧行广播信息或侧行同步信号，因此，当传输侧行广播信息或侧行同步信号的信道与其他类型的信道发生冲突时，可以优先发送其他类型的信道。
135.可选地，在实施例2中，若该侧行信息为第一harq-ack信息，且该上行信息为第二harq-ack信息，该终端设备通过该第一信道或者该第二信道承载该第一harq-ack信息和该第二harq-ack信息。
136.即该终端设备可以将该第一harq-ack信息和该第二harq-ack信息复用到一个信道上。
137.可选地，在实施例2中，若该侧行信息是侧行反馈信息harq-ack，并且通过上行信道传输发送给网络设备，上行信息是上行反馈信息harq-ack，并且也通过上行信道传输发送给网络设备，则可以把侧行反馈信息和上行反馈信息复用在一个上行信道中传输。
138.例如，第一信道是第一pucch，承载的侧行信息是1比特harq-ack信息，第二信道是
第二pucch，承载的上行信息是1比特harq-ack信息，则可以把侧行信息和上行信息，共2比特，通过第一pucch或者第二pucch承载，并且发送给网络设备。
139.可选地，在实施例2中，若该侧行信息为ul sl csi或者sl csi，该上行信息为ul csi，则该终端设备确定优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率。
140.由于ul sl csi或者sl csi用于辅助选取侧行数据传输的传输参数，而对于车联网系统，侧行数据通常是和安全相关的信息，因此其重要性更高，所以优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率。
141.可选地，在实施例2中，该侧行信息可以是以下中的至少一种：
142.ul slsr、ul slbsr、ul sl harq-ack、sl sr、sl bsr、sl harq-ack、sl sci、以及侧行数据。
143.其中，ul sl sr通过pucch信道承载，ul sl bsr通过pusch信道承载，ul sl harq-ack通过pucch或者pusch信道承载，sl sr通过pscch或pssch信道承载，sl bsr通过pssch信道承载，sl harq-ack通过psfch信道承载，sl sci通过pscch信道承载，sl data通过pssch信道承载。
144.可选地，在实施例2中，该上行信息可以是以下中的至少一种：
145.ul sr、ul bsr、ul harq-ack、以及上行数据(ul data)。
146.其中，ul sr通过pucch信道承载，ul bsr通过pusch信道承载，ul harq-ack通过pucch或者pusch信道承载，ul data通过pusch信道承载。
147.可选地，在实施例2中，该第一信道为侧行信道，该第二信道为上行信道。即如果一个是侧行信道，一个是上行信道，则实施例2适用于发送侧行信道与发送上行信道之间发生冲突的情况，和/或，则实施例1适用于发送上行信道与接收侧行信道之间发生冲突的情况。
148.可选地，在实施例2中，该第一信道为上行信道，该第二信道为上行信道。即如果两个都是上行信道，则实施例1适用于两个上行信道发送发生冲突的情况。
149.因此，在本技术实施例中，在第一信道与第二信道发生冲突的情况下，终端设备根据第一信道和/或第二信道上所关联的数据或者信令的优先级，确定信道传输状态。在两个信道发生冲突时可以判断发送哪种类型的信道，从而能够避免侧行链路与上下行链路之间的通信冲突，和/或，避免侧行链路之间的通信冲突，从而提高通信性能。
150.图9示出了根据本技术实施例的终端设备300的示意性框图。如图9所示，该终端设备300包括：处理单元310，
151.在第一信道与第二信道发生冲突的情况下，
152.该处理单元310用于根据该第一信道上所关联的数据或者信令的优先级，和/或，该第二信道上所关联的数据或者信令的优先级，确定信道传输状态，其中，该第一信道和该第二信道中的至少一个信道传输与侧行传输相关的信息。
153.可选地，若该第一信道用于数据或者信令的发送，且该第二信道用于数据或者信令的发送，该信道传输状态包括以下中的一种：
154.优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率；
155.优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
156.可选地，该第一信道上所关联的数据或者信令为第一侧行信息，该第二信道上所关联的数据或者信令为第二侧行信息；
157.该处理单元310具体用于：
158.根据该第一侧行信息所关联的优先级和该第二侧行信息所关联的优先级，确定该信道传输状态；和/或，
159.根据该第一侧行信息的信息类型和该第二侧行信息的信息类型，确定该信道传输状态。
160.可选地，该处理单元310具体用于：
161.若该第一侧行信息所关联的优先级高于或者等于该第二侧行信息所关联的优先级，确定优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率；或者，
162.若该第一侧行信息所关联的优先级低于该第二侧行信息所关联的优先级，确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
163.可选地，该处理单元310具体用于：
164.若该第一侧行信息包括第一类侧行信息，该第二侧行信息包括第二类侧行信息，确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率；
165.其中，该第一类侧行信息包括以下信息中的一种：侧行信道状态信息，侧行信道测量信息；该第二类侧行信息包括以下信息中的一种：侧行控制信息，侧行数据，侧行反馈信息，侧行资源请求信息，侧行缓存区状态信息。
166.可选地，该处理单元310具体用于：
167.若该第一侧行信息包括侧行广播信息或侧行同步信号，该第二信道承载该第一类侧行信息或该第二类侧行信息，确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
168.可选地，该处理单元310具体用于：
169.若该第一侧行信息为第一harq-ack信息，且该第二侧行信息为第二harq-ack信息，通过该第一信道或者该第二信道承载该第一harq-ack信息和该第二harq-ack信息。
170.可选地，该第一信道为侧行信道，该第二信道为侧行信道。
171.可选地，该第一信道为上行信道，该第二信道为上行信道。
172.可选地，该第一信道为侧行信道，该第二信道为上行信道。
173.可选地，该第一信道上所关联的数据或者信令为侧行信息，该第二信道上所关联的数据或者信令为上行信息；
174.该处理单元310具体用于：
175.根据该侧行信息所关联的优先级，确定该信道传输状态；和/或，
176.根据该侧行信息的类型，确定该信道传输状态。
177.可选地，该处理单元310具体用于：
178.若该侧行信息所关联的优先级高于或者等于第一门限值所对应的优先级，确定优先发送该第一信道或者优先保证该第一信道的发送功率；或者，
179.若该第一侧行信息所关联的优先级低于该第一门限值所对应的优先级，确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
180.可选地，该第一门限值为预配置的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为该终端设备从其他终端设备获取的。
181.可选地，该处理单元310具体用于：
182.若该侧行信息包括第一类侧行信息，确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率；
183.其中，该第一类侧行信息包括以下信息中的一种：侧行信道状态信息，侧行信道测量信息。
184.可选地，该处理单元310具体用于：
185.若该侧行信息包括侧行广播信息或侧行同步信号，确定优先发送该第二信道或者优先保证该第二信道的发送功率。
186.可选地，该处理单元310具体用于：
187.若该侧行信息为第一harq-ack信息，且该上行信息为第二harq-ack信息，通过该第一信道或者该第二信道承载该第一harq-ack信息和该第二harq-ack信息。
188.可选地，该第一信道为侧行信道，该第二信道为上行信道。
189.可选地，该第一信道为上行信道，该第二信道为上行信道。
190.应理解，根据本技术实施例的终端设备300可对应于本技术方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
191.图10是本技术实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图10所示的通信设备400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
192.可选地，如图10所示，通信设备400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
193.其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。
194.可选地，如图10所示，通信设备400还可以包括收发器430，处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
195.其中，收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
196.可选地，该通信设备400具体可为本技术实施例的网络设备，并且该通信设备400可以实现本技术实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
197.可选地，该通信设备400具体可为本技术实施例的终端设备，并且该通信设备400可以实现本技术实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
198.图11是本技术实施例的装置的示意性结构图。图11所示的装置500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
199.可选地，如图11所示，装置500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
200.其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
201.可选地，该装置500还可以包括输入接口530。其中，处理器510可以控制该输入接口530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
202.可选地，该装置500还可以包括输出接口540。其中，处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
203.可选地，该装置可应用于本技术实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本技术实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
204.可选地，该装置可应用于本技术实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本技术实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
205.可选地，本技术实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
206.图12是本技术实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图12所示，该通信系统600包括终端设备610和网络设备620。
207.其中，该终端设备610可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备或者基站实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
208.应理解，本技术实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
209.可以理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
210.应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本技术实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)以及直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)等等。也就是说，本技术实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
211.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
212.可选的，该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
213.可选地，该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
214.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
215.可选的，该计算机程序产品可应用于本技术实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序指令使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
216.可选地，该计算机程序产品可应用于本技术实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
217.本技术实施例还提供了一种计算机程序。
218.可选的，该计算机程序可应用于本技术实施例中的网络设备或者基站，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
219.可选地，该计算机程序可应用于本技术实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
220.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
221.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
222.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或
讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
223.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
224.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
225.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
226.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
