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.本发明涉及一种光学系统及灯具，属于照明技术领域。背景技术.现有的射灯一般通过控制入射面、全反射面和出射面的曲率，尽可能多的出射更多的能量，但是入射光线会在入射面产生界面反射(菲涅尔反射)，消耗光线的大部分能量，使得光的有效利用率难以进一步

.本申请涉及静液压径向柱塞单元，更具体地涉及凸轮凸角马达或泵，或摆线马达或泵。详细而言，本申请涉及一种凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元的壳体。背景技术.径向柱塞单元，即，径向柱塞泵和径向柱塞马达，广泛用于本领域中，例如用于重载应用中。例如，

.本申请涉及灌注桩施工的领域，尤其是涉及一种灌注桩钢筋笼吊放垂直度校正装置。背景技术.混凝土灌注桩是一种就位成孔，灌注混凝土或钢筋混凝土而制成的桩，按其成孔方法不同，可分为钻孔灌注桩、沉管灌注桩、人工挖孔和挖孔扩底灌注桩等。.水利钻孔灌注桩

.本发明涉及巷道喷浆技术领域，具体为一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置。背景技术.煤矿掘进过程中，瓦斯急速涌出，通风瓦斯含量时常超限，作业难以顺利进行。为使瓦斯涌出的速率平稳化，减少超限频率，矿井目前采用挂网射凝土方法封闭巷道和井下喷浆材料喷

.本实用新型涉及冲片生产设备技术领域，具体涉及一种多模组接送一体机。背景技术.电机的定子与转子是其的重要组成部件，而其中的定子与转子主体是由冲片堆叠而成的，冲片通常是通过冲压设备进行冲压成型，主要过程是将待加工的钢片通过人工或者机械的方式搬

.本发明涉及计算机视觉，低照度图像处理领域，具体是一种基于线性注意力机制的低照度图像增强模型。背景技术.日常生活中经常需要在低光条件下捕捉图像，例如在夜间或昏暗的室内房间。在此环境下拍摄的图像往往会出现能见度差、对比度低、噪声大等多种问题。