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.本发明属于汽车智能化的技术领域，具体涉及一种基于长短期记忆网络的转向机中位偏差自学习方法。背景技术.随着汽车智能化的高速发展，现在很多车辆上都搭载有一些智能化的驾驶辅助功能，如车道保持功能、全自动代客泊车功能等。全自动代客泊车功能主要依赖

.本实用新型涉及蓝牙智能云音箱技术领域，具体为一种基于控制数据交互改进的蓝牙智能云音箱。背景技术.蓝牙智能云音箱是一种可轻松完成网络连接，可进行一系列的集成控制和语音交互，在新时代的今天十分受到青少年的喜爱，可进一步提升产品的智能性和操控性

.本实用新型属于机械零件加工技术领域，具体涉及一种消除精密零件内应力的装置。背景技术.发动机机体是柴油机的关键件，其中缸套安装底孔和主轴承孔属于精密孔系，但在实际加工时，主轴承孔和缸套安装底孔存在不同程度的微变形，不合格率较高，出现微变形量

.本发明涉及种子培育技术领域，具体涉及一种种子培育种植方法及其培育设备。背景技术.随着时代的发展，农业种植技术也处于一个持续性的发展进程中，而粮食作为农业种植的基础，一直以来都处于极其重要的地位，同时粮食的产量也属于衡量国家综合实力的标志之

.本实用新型涉及假发固定技术领域，尤其涉及一种假发固定片结构。背景技术.假发是指非由人自然生长出来的人造仿真头发，因应不同用途而佩戴；现代人由于生活作息不正常、压力、滥用药物、内分泌失调或遗传等因素，而造成头发不正常掉落，导致头发稀疏甚至秃

d科技假发技术领域.本实用新型涉及假发技术领域，尤其涉及d科技假发。背景技术.现代人由于生活作息不正常、压力、滥用药物、内分泌失调或遗传等因素，而造成头发不正常掉落，导致头发稀疏甚至秃头情况，头发稀疏或秃头会影响人的整体外表。因此，当头发稀