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.本发明涉及机器人领域，具体为一种含单轴两自由度结构仿生四足机器人。背景技术.四足仿生机器人是仿生机器人中的常见产品，转动关节是机器人的重要构件。机器人关节的灵活度、占用空间等会大幅度影响机器人的仿生性能和空间利用，灵活紧凑的机器人关节是机

.本发明涉及桥洞排水相关技术领域，具体为一种基于桥洞积水的自动排水结构。背景技术.桥洞本身属于低洼地，再者有的地下水道结构不合理，不能及时将降水排走，很容易导致桥洞内的积水，而在下雨时，某些桥洞的位置属于某位司机师傅的必经路时，就算存在积水

.本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种背光模组及显示装置。背景技术.背光模组是液晶显示装置的重要组成部分，目前的背光模组的光源，主要是由发光二极管(lightemittingdiode，简称led)阵列组成。其中，次毫米发光二极管(mini

.本实用新型涉及房建施工技术领域，尤其涉及一种房建施工装配式防护栏。背景技术.施工护栏是一种铁管制成，一般被广泛应用于施工场所的隔离与警示。.在房屋建设的过程中需要在楼梯的边缘，加装临时的防护栏杆，用来摆正施工人员的生产安全，但是现有的一些

.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及同步双缸升降系统。背景技术.在日化、化工、食品、制药行业中，需要使用油站进行升降动作。但目前在升降精度较高的场合中，存在以下技术缺陷：)、两个油缸因自身内泄漏而导致升降偏差，导致油站无法控制双缸高精密度同步

.本发明涉及数字芯片设计技术领域，特别涉及一种寄存器间接访问的验证模型实现框架。背景技术.在数字芯片设计中常常需要实现寄存器间接访问（registerindirectaccess)的逻辑，我们可以对其工作原理及过程进行抽象，如图所示，索引者

一种采用电加热的rto废气处理系统及方法技术领域.本发明涉及一种采用电加热的rto废气处理系统及方法，属于有机废气处理技术领域。背景技术.挥发性有机物(volatileorganiccompound，vocs)通常是指常温下饱和蒸汽压大于p

.本发明涉及数据接口领域，更具体的说，涉及便携式多媒体直播设备。背景技术.随着社会的发展和进步，网络进步也迈入高速发展，随着网络的高速发展，尤其g技术的成熟运用，也带来很多新兴行业的崛起，例如直播行业，直播行业就是运用多媒体设备，将主播的言

.本实用新型属于汽车电池相关技术领域，具体涉及一种基于储能电池使用的防护外壳。背景技术.电动汽车电池分两大类，蓄电池和燃料电池。蓄电池适用于纯电动汽车，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池、空气电池、三元锂电池，燃料电池专用于燃料

.本实用新型涉及试剂存放技术领域，具体为一种稳定效果好的试剂盒放置架。背景技术.试剂盒是用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，一般医院、制药企业使用，按方法可以分为普通pcr试剂盒(定性),荧光定量pcr试剂盒(定量)，