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.本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种入库方法、控制终端及仓储系统。背景技术.在仓储系统中，在对新的货物进行入库处理时，包含货物投放以及货物存放等多个处理过程。其中，货物投放是指在投放点将货物投放至输送线上，由输送线将货物输送至入库地点

.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种碰撞传感器及包括该传感器的清洁设备。背景技术.随着扫地机器人的不断普及，人们对机器人的性能以及多功能性要求越来越高。因此各种形状、各种功能的机器人的出现极大地满足了人们的需求。.传统圆形

.本公开总体涉及利用第一和第二设计规则而设计和制造的电路。背景技术.电子电路持续被设计和制造为在越来越高的运行速度下运行。诸如串行器解串器(serdes)电路之类的电路目前在千兆比特每秒(gbps)至gbps的频率范围内运行。用于以这些速

.本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程模板用固定支架。背景技术.模板工程指新浇混凝土成型的模板以及支承模板的一整套构造体系，其中，接触混凝土并控制预定尺寸，形状、位置的构造部分称为模板，支持和固定模板的有杆件、桁架、联结件、金

.本实用新型涉及一种油润滑轴承的喷油结构，属于油润滑轴承喷油技术领域。背景技术.油润滑是一种常见的电机轴承润滑方式，通过润滑油的循环使得轴承产生的大量热量被带走。现有技术中，喷射润滑是典型的油润滑方式之一，喷射润滑通常是通过油泵将高压油经喷

.本实用新型涉及膜壳施工技术领域，具体为一种膜壳施工用自动装脱机构。背景技术.近年来，房建开发商拿地成本逐年增加，同时为了满足地下停车区域规划要求，车库顶板大都采用无梁楼板体系增加车库净高度，以实现在车库区域设置机械停车位的高度限制要求，从