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.本公开总体涉及贯穿硅过孔及其制造方法。背景技术.集成电路(ic)产业经历了指数增长。ic材料和设计的技术进步产生了若干代ic，其中每一代都具有比上一代更小且更复杂的电路。在ic发展的过程中，功能密度(即每芯片面积的互连器件数量)通常增加，

.本发明属于协作机器人智能控制技术领域，尤其涉及一种协作机器人关节负载转矩观测方法、系统及存储介质。背景技术.目前，随着工业智能制造技术的发展，越来越多的制造场景中需要人与机器人密切协同工作，这对机器人的灵活性、安全性和智能性提出更高要求，

.本发明涉及设备巡更维护技术领域，尤其是涉及一种基于可视化电子标签的动态二维码巡更方法。背景技术.传统的巡更方式为了防止巡更流于形式、巡更人员在巡更过程中作弊，大多采用现场拍照二维码进行识别的技术方式，现场照片拍照很容易伪造图片。随着g技术

.本申请实施例涉及云原生存储领域，具体涉及一种云原生存储数据卷的自动扩容方法、系统及设备。背景技术.在云原生场景下，kubernetes系统提供了存储数据卷机制和丰富的插件，来实现容器数据持久化和容器间共享数据的问题，即将部署在容器组中的应

.本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种超高临空吊顶结构的施工设备及该设备的安装工艺。背景技术.目前建筑在施工中，吊顶施工通常是指在房屋中用吊顶的方式来装饰建筑。吊顶具有改善环境条件的作用，其能够改善建筑的光环境、热环境以及声环境。另

.本发明属于太阳能电池板技术领域，具体涉及一种占地面积小的太阳能电池板。背景技术.太阳能电池板(solarpanel)是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为&quo