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.本发明涉及冗余机械臂运动规划领域，特别涉及一种基于跳增益积分神经网络的冗余机械臂运动规划方法。背景技术.冗余机械臂是一种自由度数多余完成任务所必须的自由度数的末端能动机械装置，由于具有更多的自由度，冗余机械臂在完成末端执行器的主要任务时，

.本发明涉及金融领域，尤其涉及账户资金管理方法及装置。需要说明的是，本发明账户资金管理方法和装置可用于金融领域，也可用于除金融领域之外的任意领域，本发明账户资金管理方法和装置的应用领域不做限定。背景技术.本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明

.本发明属于新能源功能纳米材料领域，具体涉及一种金-银银铂纳米催化剂及其制备方法与应用。背景技术.直接甲醇燃料电池由于其清洁高效的优势近年来成为缓解环境污染和能源危机的优选解决方案，受到各界研究人员的关注。其中，铂基纳米催化剂作为一种催化

.本发明涉及燃气涡轮发动机模拟试验技术领域，涉及一种实验室用模拟突加不平衡试验装置及其试验方法。背景技术.航空发动机是高速旋转的复杂热动力机械，其核心部件转子系统更是工作在高温、高压、高转速、高负载的环境中。在服役过程中，由于受外物冲击、高

.本申请涉及艺术画领域，尤其是涉及一种锡镶艺术画的成型制作工艺。背景技术一般锡镶工艺品在制作过程中一般是将熔融态的锡利用铸制的方式，即将熔化的锡灌入模具中，待锡固结后形成所需形状的锡板。这样的锡板适用于与陶质、瓷质、石质等比较硬质的物品结合

.本发明涉及网约车数据分析领域，特别涉及一种基于数据分析的网约车商家卷和优惠卷推荐发放方法。背景技术.随着互联网的发展，企业中的数据也在不断增多，特别是在高度互联网化的全球中。着这个大背景下大数据也慢慢成为热点，如理利用数据分析去挖掘”价值