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.本发明涉及探伤检测技术领域，具体涉及一种多向转动检测机器人。背景技术.探伤是对金属材料加工前以及加工后的必要操作，其直接决定了产生质量。探伤在进行工作时，工件表面温度常冷却至室温，从而防止高温影响探头的使用寿命。传统探伤多选用直接对原材料

.本申请涉及通导一体化技术领域，尤其涉及通导融合系统的室分节点布局方法及装置。背景技术.通导一体化技术将通信与定位导航融合起来，二者的一体化程度仍会不断加深，并相互促进以实现更高的通信与定位性能，具有广阔的研究与应用前景。为了提供良好的用户

.本发明涉及一种基于改进的小波阈值降噪算法结合卷积神经网络的滚动轴承故障诊断，属于滚动轴承振动信号处理和滚动轴承故障诊断领域。背景技术.随着现代技术的飞速发展，旋转机械设备变得越来越复杂，且更加精密和智能化，在航空航天、石油化工和高速列车等

.本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种阵列基板母板及其制备方法、显示面板母板。背景技术.请参阅图、图和图，图是不合格的阵列基板母板示意图，图是传统的焊盘剖面结构示意图，图为传统的洗边标识设计。在阵列基板母板的制备过程中，由于传统工艺中仅

一种高光效结构的led芯片及其制备方法技术领域.本发明涉及半导体技术领域，特别涉及一种高光效结构的led芯片及其制备方法。背景技术.led的工作原理是在正向导通的情况下，注入二极管pn节区的电子和空穴相遇复合，将电势能转换为光能。所发出光

.本发明涉及土木工程结构健康监测技术领域，特别涉及一种传感网络传感器故障定位方法、系统、设备及介质。背景技术.结构健康监测是指利用传感系统和数据分析技术来监测结构材料和几何特性的变化。传感器是监测系统中获取信号数据的前端设备，其测量结果是系