1.本实用新型涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种喷涂装置及其涂覆机器人。
背景技术：2.架空裸导线的表面通常需要喷涂绝缘涂层，以防止裸导线之间出现短路的问题，现有绝缘层的喷涂普遍采用人工喷涂或机器喷涂，人工喷涂效率较低，喷涂效果一致性差，且存在一定作业风险，而机器喷涂虽然提高了喷涂效率，但是机器的稳定性较差，容易受到高压电的干扰，导致喷涂装置出现抱死的问题，若喷涂装置抱死后则难以对其进行拆卸脱离。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种喷涂装置及其涂覆机器人，其可降低喷涂装置抱死后拆卸难度。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种喷涂装置，包括升降架、上喷头机构、下喷头机构和防抱机构，所述升降架通过所述防抱机构与所述下喷头机构可拆卸连接，所述下喷头机构位于所述升降架的底部，所述上喷头机构可升降地设置在所述升降架上，且位于所述下喷头机构的上方。
7.所述的喷涂装置中，所述升降架包括丝杆，所述丝杆的两侧分别设置有导杆，所述丝杆分别与所述下喷头机构和所述上喷头机构传动连接，所述导杆分别与所述下喷头机构和所述上喷头机构滑动连接，所述防抱机构分别与两根导杆可拆卸连接。
8.所述的喷涂装置中，所述防抱机构包括限位板，所述限位板的两侧分别设置有摇臂，所述摇臂与所述限位板铰接，所述摇臂的一侧设置有转动销，所述转动销与所述导杆可拆卸连接。
9.所述的喷涂装置中，所述转动销的一端设置有滑脱凹槽，所述导杆的下端设置有与所述转动销配合连接的转动凹槽。
10.所述的喷涂装置中，所述上喷头机构的顶部设置有卡槽，所述卡槽的两侧分别设置有若干上滚轮，所述上喷头机构的一侧设置有上喷嘴。
11.所述的喷涂装置中，所述下喷头机构上设置有压线架，所述压线架位于所述卡槽的下方，所述压线架上设置有若干下滚轮，所述下喷头机构的一侧对应所述上喷嘴设置有下喷嘴。
12.所述的喷涂装置中，所述下喷头机构的底部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接。
13.所述的喷涂装置中，所述升降架上设置有安装架，所述安装架用于实现喷涂装置与涂覆机器人的配合安装。
14.本实用新型还提供一种涂覆机器人，包括如上所述的喷涂装置。
15.有益效果：
16.本实用新型提供了一种喷涂装置，若所述上喷头机构和所述下喷头机构之间发生抱死的问题时，通过所述防抱机构将所述升降架快速地从所述下喷头机构上拆卸下来，从而使所述上喷头机构可与所述下喷头机构进行分离，降低了所述上喷头机构与所述下喷头机构抱死后的拆装难度。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的喷涂装置的整体结构示意图一；
18.图2为本实用新型提供的喷涂装置的整体结构示意图二；
19.图3为本实用新型提供的喷涂装置的整体结构示意图三；
20.图4为本实用新型提供的喷涂装置中所述下喷头机构的内部结构示意图。
21.主要元件符号说明：1-升降架、2-上喷头机构、3-下喷头机构、4-防抱机构、5-安装架、11-丝杆、12-导杆、13-转动凹槽、21-卡槽、22-上滚轮、23-上喷嘴、31-压线架、32-下滚轮、33-下喷嘴、34-驱动电机、41-限位板、42-摇臂、43-转动销、44-滑脱凹槽。
具体实施方式
22.本实用新型提供供一种喷涂装置及其涂覆机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
24.请参阅图1至图4，本是实用新型提供一种喷涂装置，包括升降架1、上喷头机构2、下喷头机构3和防抱机构4，所述升降架1通过所述防抱机构4与所述下喷头机构3可拆卸连接，所述下喷头机构3位于所述升降架1的底部，所述上喷头机构2可升降地设置在所述升降架1上，且位于所述下喷头机构3的上方。
25.在实际使用时，本装置属于涂覆机器人的一部分，在使用时需安装在涂覆机器人上配合使用；在使用时，通过所述升降架1控制所述上喷头机构2向下降落，使裸导线夹持在所述上喷头机构2和所述下喷头机构3之间，并且通过所述上喷头机构2和所述下喷头机构3对裸导线的表面喷涂绝缘涂料，使裸导线表面均匀涂覆一层绝缘层，当涂覆作业完毕后，若所述上喷头机构2和所述下喷头机构3之间发生抱死的问题时，通过所述防抱机构4将所述升降架1快速地从所述下喷头机构3上拆卸下来，从而使所述上喷头机构2可与所述下喷头机构3进行分离，降低了所述上喷头机构2与所述下喷头机构3抱死后的拆装难度。
26.如图1至图4所示，进一步地，所述升降架1包括丝杆11，所述丝杆11的两侧分别设置有导杆12，所述丝杆11分别与所述下喷头机构3和所述上喷头机构2传动连接，所述导杆12分别与所述下喷头机构3和所述上喷头机构2滑动连接，所述防抱机构4分别与两根导杆12可拆卸连接；通过所述丝杆11配合所述导杆12控制所述上喷头机构2上下升降；在使用
时，通过所述防抱机构4对两根导杆12进行固定，避免导杆12在使用时出现异动，若上喷头机构2和下喷头机构3出现抱死时，通过所述防抱机构4松开两根导杆12，使两根导杆12可从上喷头机构2和下喷头机构3上拆卸下来，从而便于上喷头机构2与下喷头机构3的拆卸。
27.如图1至图4所示，进一步地，所述防抱机构4包括限位板41，所述限位板41的两侧分别设置有摇臂42，所述摇臂42与所述限位板41铰接，所述摇臂42的一侧设置有转动销43，所述转动销43与所述导杆12可拆卸连接；在使用时，通过向内按压两个摇臂42，使两个摇臂42相对闭合带动两根转动销43旋动，从而使转动销43的侧壁不再与导杆12的端部卡合，实现了对导杆12的拆卸。
28.在一个实施方式中，两个摇臂42之间通过拉簧(未在图中示出)连接；通过拉簧使闭合状态的两个摇臂42可快速复位。
29.如图1至图4所示，进一步地，所述转动销43的一端设置有滑脱凹槽44，所述导杆12的下端设置有与所述转动销43配合连接的转动凹槽13；当转动销43带滑脱凹槽44的一侧旋动至导杆12时，即可将导杆12进行拆卸，在正常使用时，转动销43的销壁则与转动凹槽13卡合，实现对导杆12的固定。
30.如图1至图4所示，进一步地，所述上喷头机构2的顶部设置有卡槽21，所述卡槽21的两侧分别设置有若干上滚轮22，所述上喷头机构2的一侧设置有上喷嘴23；所述卡槽21呈v字型，通过所述卡槽21将裸导线进行定位，并通过所述上滚轮22对裸导线进行导滑，避免涂覆机器人在移动时上喷头机构2对裸导线的表面造成损坏；此外，通过所述上喷嘴23喷涂裸导线上半部分的绝缘层。
31.如图1至图4所示，进一步地，所述下喷头机构3上设置有压线架31，所述压线架31位于所述卡槽21的下方，所述压线架31上设置有若干下滚轮32，所述下喷头机构3的一侧对应所述上喷嘴23设置有下喷嘴33；通过所述压线架31抵压裸导线的底部，并且通过所述下滚轮32配合所述上滚轮22对裸导线进行导滑；此外，通过所述下喷嘴33喷涂裸导线下半部分的绝缘层。
32.如图1至图4所示，进一步地，所述下喷头机构3的底部设置有驱动电机34，所述驱动电机34与所述丝杆11传动连接；若驱动电机34受高压电干扰时，则可能出现控制失灵的问题，从而引起下喷头机构3与上喷头机构2抱死的问题，因此通过所述防抱机构4可降低两者抱死时的拆卸难度；在本实施方式中，所述驱动电机34为伺服电机。
33.如图1至图4所示，进一步地，所述升降架1上设置有安装架5，所述安装架5用于实现喷涂装置与涂覆机器人的配合安装。
34.本实用新型还提供一种涂覆机器人，包括如上所述的喷涂装置。
35.综上所述，若所述上喷头机构2和所述下喷头机构3之间发生抱死的问题时，通过所述防抱机构4将所述升降架1快速地从所述下喷头机构3上拆卸下来，从而使所述上喷头机构2可与所述下喷头机构3进行分离，降低了所述上喷头机构2与所述下喷头机构3抱死后的拆装难度。
36.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种喷涂装置，其特征在于，包括升降架、上喷头机构、下喷头机构和防抱机构，所述升降架通过所述防抱机构与所述下喷头机构可拆卸连接，所述下喷头机构位于所述升降架的底部，所述上喷头机构可升降地设置在所述升降架上，且位于所述下喷头机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述升降架包括丝杆，所述丝杆的两侧分别设置有导杆，所述丝杆分别与所述下喷头机构和所述上喷头机构传动连接，所述导杆分别与所述下喷头机构和所述上喷头机构滑动连接，所述防抱机构分别与两根导杆可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述防抱机构包括限位板，所述限位板的两侧分别设置有摇臂，所述摇臂与所述限位板铰接，所述摇臂的一侧设置有转动销，所述转动销与所述导杆可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述转动销的一端设置有滑脱凹槽，所述导杆的下端设置有与所述转动销配合连接的转动凹槽。5.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述上喷头机构的顶部设置有卡槽，所述卡槽的两侧分别设置有若干上滚轮，所述上喷头机构的一侧设置有上喷嘴。6.根据权利要求5所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述下喷头机构上设置有压线架，所述压线架位于所述卡槽的下方，所述压线架上设置有若干下滚轮，所述下喷头机构的一侧对应所述上喷嘴设置有下喷嘴。7.根据权利要求2所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述下喷头机构的底部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接。8.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于，所述升降架上设置有安装架，所述安装架用于实现喷涂装置与涂覆机器人的配合安装。9.一种涂覆机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的喷涂装置。
技术总结本实用新型公开了供一种喷涂装置及其涂覆机器人，包括升降架、上喷头机构、下喷头机构和防抱机构，所述升降架通过所述防抱机构与所述下喷头机构可拆卸连接，所述下喷头机构位于所述升降架的底部，所述上喷头机构可升降地设置在所述升降架上，且位于所述下喷头机构的上方；若所述上喷头机构和所述下喷头机构之间发生抱死的问题时，通过所述防抱机构将所述升降架快速地从所述下喷头机构上拆卸下来，从而使所述上喷头机构可与所述下喷头机构进行分离，降低了所述上喷头机构与所述下喷头机构抱死后的拆装难度。后的拆装难度。后的拆装难度。
技术研发人员：魏远航 张万青
受保护的技术使用者：广东冠能电力科技发展有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
